CN209009368U - 一种仓库用穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库用穿梭车，包括轨道、纵向轮、纵向轮轴、车板、仓储单元、升降轴套、横向轮轴、横向轮、纵向轴套和液压缸，所述车板位于轨道的上方，所述车板上方放置有仓储单元，在车板的下方固定有纵向轴套和液压缸，在纵向轴套内固定有纵向轮轴，所述纵向轮轴的两端安装有纵向轮，所述液压缸的伸缩杆上固定有升降轴套，在升降轴套内固定有横向轮轴，所述横向轮轴的两端均安装有横向轮。本实用新型变向方便快捷，能够提升穿梭车的工作效率。

Description

一种仓库用穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储设施领域，尤其是涉及一种仓库用穿梭车。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取，入库时，叉车或堆垛机将货物放至穿梭板，穿梭板载货移至对应货位，出库时，穿梭板到对应货位取货后载至货架通道口，等待叉车或堆垛机取货，现有的穿梭车多数变轨困难，使用不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种仓库用穿梭车，包括轨道、纵向轮、纵向轮轴、车板、仓储单元、升降轴套、横向轮轴、横向轮、纵向轴套和液压缸，所述车板位于轨道的上方，所述车板上方放置有仓储单元，在车板的下方固定有纵向轴套和液压缸，在纵向轴套内固定有纵向轮轴，所述纵向轮轴的两端安装有纵向轮，所述液压缸的伸缩杆上固定有升降轴套，在升降轴套内固定有横向轮轴，所述横向轮轴的两端均安装有横向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道分为纵向导轨和横向导轨两种，其中纵向导轨与纵向轮相配合，横向导轨与横向轮相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向轮有四个，分别安装在两根纵向轮轴的两端，每根纵向轮轴由两个纵向轴套固定，即车板的下方固定有四个纵向轴套。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向轮有四个，分别安装在两根横向轮轴的两端，每根横向轮轴由两个升降轴套固定，即液压缸升降杆的下方固定有四个升降轴套。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵向轮和横向轮均由灰铸铁制成，且纵向轮和横向轮的外缘凸出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型变向方便快捷，能够提升穿梭车的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图中：轨道1、纵向轮2、纵向轮轴3、车板4、仓储单元5、升降轴套6、横向轮轴7、横向轮8、纵向轴套9和液压缸10。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种仓库用穿梭车，包括轨道1、纵向轮2、纵向轮轴3、车板4、仓储单元5、升降轴套6、横向轮轴7、横向轮8、纵向轴套9和液压缸10，所述车板4位于轨道1的上方，所述车板4上方放置有仓储单元5，在车板4的下方固定有纵向轴套9和液压缸10，在纵向轴套9内固定有纵向轮轴3，所述纵向轮轴3的两端安装有纵向轮2，所述液压缸10的伸缩杆上固定有升降轴套6，在升降轴套6内固定有横向轮轴7，所述横向轮轴7的两端均安装有横向轮8。

所述轨道1分为纵向导轨和横向导轨两种，其中纵向导轨与纵向轮2相配合，横向导轨与横向轮8相配合。

所述纵向轮2有四个，分别安装在两根纵向轮轴3的两端，每根纵向轮轴3由两个纵向轴套9固定，即车板4的下方固定有四个纵向轴套9。

所述横向轮8有四个，分别安装在两根横向轮轴7的两端，每根横向轮轴7由两个升降轴套6固定，即液压缸10升降杆的下方固定有四个升降轴套6。

所述纵向轮2和横向轮8均由灰铸铁制成，且纵向轮2和横向轮8的外缘凸出。

本实用新型的工作原理是：

当穿梭车由纵向导轨移动至纵向导轨和横向导轨的交叉口时，启动液压缸10，放下升降轴套6、横向轮轴7和横向轮8，并使横向轮8与横向导轨相配合即可。当穿梭车由横向导轨移动至纵向导轨和横向导轨的交叉口时，启动液压缸10，收起升降轴套6、横向轮轴7和横向轮8，并使纵向轮2与纵向导轨相配合即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种仓库用穿梭车，包括轨道、纵向轮、纵向轮轴、车板、仓储单元、升降轴套、横向轮轴、横向轮、纵向轴套和液压缸，其特征在于，所述车板位于轨道的上方，所述车板上方放置有仓储单元，在车板的下方固定有纵向轴套和液压缸，在纵向轴套内固定有纵向轮轴，所述纵向轮轴的两端安装有纵向轮，所述液压缸的伸缩杆上固定有升降轴套，在升降轴套内固定有横向轮轴，所述横向轮轴的两端均安装有横向轮。

2.根据权利要求1所述的仓库用穿梭车，其特征在于，所述轨道分为纵向导轨和横向导轨两种，其中纵向导轨与纵向轮相配合，横向导轨与横向轮相配合。

3.根据权利要求1所述的仓库用穿梭车，其特征在于，所述纵向轮有四个，分别安装在两根纵向轮轴的两端，每根纵向轮轴由两个纵向轴套固定，即车板的下方固定有四个纵向轴套。

4.根据权利要求1所述的仓库用穿梭车，其特征在于，所述横向轮有四个，分别安装在两根横向轮轴的两端，每根横向轮轴由两个升降轴套固定，即液压缸升降杆的下方固定有四个升降轴套。

5.根据权利要求1所述的仓库用穿梭车，其特征在于，所述纵向轮和横向轮均由灰铸铁制成，且纵向轮和横向轮的外缘凸出。