CN209008834U - 一种多功能水上救生遥控机器人 - Google Patents
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Abstract
一种多功能水上救生遥控机器人，包括：船体以及设置在船体上的漂浮罩体，所述船体内部设置有提供前进动力的动力组件、控制所述动力组件工作的控制组件以及给动力组件和控制组件供电的电源；还包括功能组件，所述功能组件设置在所述漂浮罩体上。本实用新型的有益效果在于，救援人员在岸上遥控操作救生机器人，遥控救生机器人速度快，可带有一米以上高度的三角标识旗杆，便于溺水者在溺水后能够快速察觉救生机器人，可让溺水者与岸上遥控操作机器人的救援人员进行语音对话，方便救援人员了解溺水者情况并给予精神上的激励，同时可以定位溺水者的位置以及记录救援机器人的进行轨迹，方便制定科学合理救援计划。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种救援机器人，具体涉及一种多功能水上救生遥控机器人。
背景技术
目前，在我国传统的救生工作中，所采用的传统方式主要靠人工救生。如遇到恶劣天气或者是情况比较复杂的水域，对救援工作人员的人生安全也带来很大的威胁。因此，出现了水上救援机器人，但传统的水上救援机器人大多功能单一，只具有牵引的功能。
一般溺水者在溺水后迟迟如果没有看到被救援的希望，会很快放弃求生的信念，尤其是水面波浪较大时，救援机器人往往不容易被溺水者察觉，因此，如何从精神层面激励溺水者的求生本能很重要。
实用新型内容
为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种多功能水上救生遥控机器人。
本实用新型的技术方案如下：
一种多功能水上救生遥控机器人，包括：船体以及设置在船体上的漂浮罩体，所述船体内部设置有提供前进动力的动力组件、控制所述动力组件工作的控制组件以及给动力组件和控制组件供电的电源；
还包括功能组件，所述功能组件设置在所述漂浮罩体上。
进一步的，所述漂浮罩体整体近似呈半圆柱状，所述漂浮罩体上设置有牵引带，所述漂浮罩体前端呈半圆弧形。
进一步的，所述功能组件包括：功能挂带、密封防水袋、定位轨迹单元、语音对讲单元、应急饮用水水袋和发光单元，所述定位轨迹单元、语音对讲单元分别设置在不同的密封防水袋内并挂设在所述功能挂带上，所述应急饮用水水袋挂设在所述功能挂带上。
进一步的，多根所述功能挂带等间距平行设置在所述漂浮罩体上表面，所述功能挂带为柔性带体，所述功能挂带上等间距设置有多个接合部，所述接合部与所述漂浮罩体上表面接合，所述功能挂带与所述漂浮罩体非接合部分与所述漂浮罩体表面具有间隙。
进一步的，所述密封防水袋包括一袋体和连接件，所述袋体具有一容纳腔及一开口，所述连接件为一连接带，所述连接带一端与所述袋体固定连接，所述连接带通过魔术贴、卡扣或卡箍与袋体连接。
进一步的，所述发光单元设置在所述漂浮罩体上。
本实用新型的有益效果在于，救援人员在岸上遥控操作救生机器人，遥控救生机器人速度快，可带有一米以上高度的三角标识旗杆，便于溺水者在溺水后能够快速察觉救生机器人，可让溺水者与岸上遥控操作机器人的救援人员进行语音对话，方便救援人员了解溺水者情况并给予精神上的激励，同时可以定位溺水者的位置以及记录救援机器人的进行轨迹，方便制定科学合理救援计划。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型功能挂带截面结构示意图；
图4为本实用新型密封防水袋结构示意图；
图5为本实用新型船体结构示意图；
图6为本实用新型船体底面结构示意图；
图7为本实用新型内部结构示意图；
图8为本实用新型控制部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，实施例中记载的前、后均以附图为准，仅用于明确位置关系，并不用于限定。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。
【实施例一】如图1、7所示，为本实用新型一个实施例的结构示意图，该实施例提供一种多功能水上救生遥控机器人，包括：船体1以及设置在船体1上的漂浮罩体2，所述船体1内部设置有提供前进动力的动力组件3、控制所述动力组件3工作的控制组件4以及给动力组件3和控制组件4供电的电源5。
如图1-4所示，还包括功能组件6，所述功能组件6设置在所述漂浮罩体2上。
如图1-3所示，所述漂浮罩体2整体近似呈半圆柱状，所述漂浮罩体2上设置有牵引带，所述漂浮罩体2前端呈半圆弧形，用于减小风阻。
如图1-4所示，所述功能组件6包括：功能挂带61、密封防水袋62、定位轨迹记录单元63、语音对讲单元64、应急饮用水水袋65和发光单元66，所定位轨迹记录单元63、语音对讲单元64、分别设置在不同的密封防水袋62内并挂设在所述功能挂带61上，所述应急饮用水水袋65挂设在所述功能挂带上。
如图1-2所示，多根所述功能挂带61等间距平行设置在所述漂浮罩体2上表面，所述功能挂带61为柔性带体，所述功能挂带61上等间距设置有多个接合部611，所述接合部611与所述漂浮罩体2上表面接合，所述功能挂带61与所述漂浮罩体2非接合部611分与所述漂浮罩体2表面具有间隙，所述接合方式可以为缝合、固定钉或粘接，所述功能挂带61可采用尼龙，PVC，PU，硅胶等材质。
如图4所示，所述防水袋62包括一袋体621和连接件622，所述袋体621具有一容纳腔及一开口，所述开口采用防水密封胶条和折叠密封方式，所述连接件622通过可拆卸的连接件622固定到功能挂带61上，所述连接件622为一连接带，所述连接带一端与所述袋体621固定连接，所述连接带通过魔术贴、卡扣或卡箍与袋体621连接，所述卡扣、卡箍可采用现有的结构，一部分固定设置在袋体621上，另一部分固定设置在连接带另一端，所述袋体621采用防水材料制成，连接带可绕过功能挂带61上的间隙，将防水袋62挂设在功能挂带61上。
所述定位单元63可以为GPS轨迹记录定位器，所述语音对讲单元64可以为智能对讲机。
所述发光单元66设置在所述漂浮罩体2上，所述发光单元66可以为防水闪光LED灯条，上述各组件可自带电源或与电源5通过线路连接。发光单元66可使机器人更容易在水面上被溺水者发现。
除上述功能元件外，还可视情况搭载其他功能元件。
如图5-6所示，所述船体1包括：船形外壳11和软体密封盖12，所述船形外壳11顶部设置有多个开口，用于将动力组件3和控制组件4放入壳体内部，也用于后续维护，所述开口采用所述软体密封盖12密封，所述软体密封盖12采用一般现有的可以密封开口的塑胶盖体结构即可。所述船形外壳11末尾端设置有两个安装口13，用于设置动力喷水驱动泵组件3，所述船形外壳11底部靠近末尾端设置有两个进水口14，用于与动力喷水驱动泵组件3连接。
如图7所示，所述电源5设置在所述船形外壳11内部，所述电源5可以为可充电锂电池组，考虑到遥控机器人的整体重心，所述电源5设置在船形外壳11内靠近中部的位置。
如图7所示，所述动力喷水驱动泵组件3平行设置在所述船形外壳11内的后部，所述动力动力喷水驱动泵组件3包括：电机31、喷水推进泵32和舵机33，所述喷水推进泵32采用现有的结构，所述电机31输出轴通过联轴器与所述喷水推进泵32内的叶轮连接，所述喷水推进泵32具有一进水端和一出水端，所述进水端与船形外壳11的进水口14连接，所述出水端穿过船形外壳11的安装口13设置在船形外壳11外部，所述出水端设置有转向喷口34，通过转向可控制水流喷射的方向。
所述舵机33设置在喷水推进泵32边侧，所述舵机33的拨杆通过一转向杆35与所述转向喷口34连接，所述船形外壳11靠近安装口13处设置有通孔15允许所述转向杆35通过，所述转向杆35两端分别与所述舵机33和转向喷口34铰接。所述舵机33可采用数码舵机33。
如图7-8所示，所述控制组件4包括：开关控制单元41、遥控接收单元42、ESC单元43(Electronic Speed Controller)，所述开关控制单元41、遥控接收单元42、ESC单元43设置在所述船形外壳11内部，所述ESC单元43通过所述开关控制单元41与所述电源5连接，所述ESC单元43还分别与所述遥控接收单元42和电机31连接，所述遥控接收单元42还与所述舵机33连接。
所述开关控制单元41可以为现有的开关结构，起到控制电源5通断与稳压的功能。
所述遥控接收单元42为现有的遥控接收头，其与遥控器进行远程通讯，并响应遥控对其发送的控制指令。
所述ESC单元43是电子转速控制(Electronic Speed Control,ESC)的，控制电流信号来调节马达转速。
本实用新型中的控制组件4与其他元件之间的连接关系皆为电性连接。
使用时，打开开关控制单元41，将机器人放入水中，使用遥控控制机器人产生动作，遥控接收单元42控制舵机33动作从而控制机器人的行进方向，ESC单元43控制电机31转动调整机器人速度的变化。
本实用新型的有益效果在于，救援人员在岸上遥控操作救生机器人，遥控救生机器人速度快，带有一米以上高度的三角标识旗杆，便于溺水者在溺水后能够快速察觉救生机器人，可让溺水者与岸上遥控操作机器人的救援人员进行语音对话，方便救援人员了解溺水者情况并给予精神上的激励，同时可以定位溺水者的位置以及记录救援机器人的进行轨迹，方便制定科学合理救援计划。
Claims (4)
1.一种多功能水上救生遥控机器人，包括：船体(1)以及设置在船体(1)上的漂浮罩体(2)，所述船体(1)内部设置有提供前进动力的动力组件(3)、控制所述动力组件(3)工作的控制组件(4)以及给动力组件(3)和控制组件(4)供电的电源(5)；
其特征在于，还包括功能组件(6)，所述功能组件(6)设置在所述漂浮罩体(2)上；
所述功能组件(6)包括：功能挂带(61)、密封防水袋(62)、定位轨迹记录单元(63)、语音对讲单元(64)、应急饮用水水袋(65)和发光单元(66)，所定位轨迹记录单元(63)、语音对讲单元(64)、分别设置在不同的密封防水袋(62)内并挂设在所述功能挂带(61)上，所述应急饮用水水袋(65)挂设在所述功能挂带(61)上；
多根所述功能挂带(61)等间距平行设置在所述漂浮罩体(2)上表面，所述功能挂带(61)为柔性带体，所述功能挂带(61)上等间距设置有多个接合部(611)，所述接合部(611)与所述漂浮罩体(2)上表面接合，所述功能挂带(61)与所述漂浮罩体(2)非接合部(611)分与所述漂浮罩体(2)表面具有间隙。
2.根据权利要求1所述的多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述漂浮罩体(2)整体近似呈半圆柱状，所述漂浮罩体(2)上设置有牵引带，所述漂浮罩体(2)前端呈半圆弧形。
3.根据权利要求1所述的多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述密封防水袋(62)包括一袋体(621)和连接件(622)，所述袋体(621)具有一容纳腔及一开口，所述连接件(622)为一连接带，所述连接带一端与所述袋体(621)固定连接，所述连接带通过魔术贴、卡扣或卡箍与袋体(621)连接。
4.根据权利要求1所述的多功能水上救生遥控机器人，其特征在于，所述发光单元(66)设置在所述漂浮罩体(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821203919.0U CN209008834U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种多功能水上救生遥控机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821203919.0U CN209008834U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种多功能水上救生遥控机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209008834U true CN209008834U (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66830309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821203919.0U Active CN209008834U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种多功能水上救生遥控机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209008834U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212696A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-06 | 深圳中望智能科技有限公司 | 一种多功能水上救生遥控机器人 |
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2018
- 2018-07-27 CN CN201821203919.0U patent/CN209008834U/zh active Active
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