CN209007400U - 一种矩阵式多轴同步旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矩阵式多轴同步旋转装置，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。本实用新型的同步旋转装置具有能够多轴多面同步旋转，可以同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确，可以完成对精密产品在自动点胶、自动焊接、自动锁螺丝大批量自动生产过程中的自动翻转定位。

Description

一种矩阵式多轴同步旋转装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械设备技术领域，特别涉及一种矩阵式多轴同步旋转装置，用于点胶、锁螺丝、焊接等精密产品加工方面。

背景技术

随着现代社会的发展，手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备越来越广泛的应用，不同客户对不同的精密线圈产品的需求有了更高要求，特别是手机摄像头，DVD光学磁头、数码摄像机伸缩镜头，包括具有塑胶支架及围绕塑胶支架的精密线圈、光学镜片等组件，此类精密产品生产过程中需要多面点胶、多面焊接、需要使用特殊的装置对精密线圈等部件进行点胶和焊接等操作。由于对精密摄像头、DVD光学磁头、数码摄像机伸缩驱动镜头的生产工艺要求越来越高，产能要求高、效率要求快，然而，当前用于生产精密摄像头、DVD光学磁头、数码摄像机伸缩驱动镜头制作的精密线圈的点胶及焊接工艺多为人工手动作业或半自动作业，需多作业员人工操作，而且此类产品需点胶或焊接面大部分为双面或多面，生产过程中效率慢、产能低、良率低。

因此，确有必要开发一种矩阵式多轴同步旋转装置，用于点胶、锁螺丝、焊接等精密产品加工方面，能够多轴多面同步旋转，可以同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种矩阵式多轴同步旋转装置，解决精密线圈产品生产过程中大批量产品无法自动翻转定位、效率低、精度低等问题，具有能够多轴多面同步旋转，可以同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确，用于精密自动点胶机、精密自动焊接机、精密自动锁螺丝机，可以完成对精密产品的自动点胶、自动焊接、自动锁螺丝大批量自动生产过程中的自动翻转定位。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种矩阵式多轴同步旋转装置，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，所述压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，所述矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。

优选地，所述的单旋转治具轴包括感应片、轴承、轴承螺母、治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板、弹簧、治具导向轴和直线轴承，所述轴承与轴承螺母连接治具轴，所述治具卡座外侧设有治具顶针，所述治具轴上方连接治具卡座和治具顶针，所述治具轴下方设有弹簧，顶针压板的上端连接弹簧，所述治具轴的两端内侧连接治具导向轴，所述治具导向轴连接直线轴承，所述感应片设于整体治具框架机构上。

优选地，所述的同步带轮旋转机构包括轴承压块、同步带轮、同步带、电机安装板、电机、调节轮、调整块、调节螺丝、调节轮轴、调节轮安装块、张紧轮和感应器，所述同步带轮连接电机和同步带，所述电机通过电机安装板与整体治具框架机构连接，所述调节轮连接同步带且连接调整机构，所述调整机构包括与调节轮连接的调整块、与调整块连接的调节螺丝以及与调节轮连接的调节轮轴，所述调节轮通过调节轮安装块与整体治具框架机构连接，所述同步带轮还连接张紧轮，所述感应器设于整体治具框架机构上。

优选地，所述的治具卡座为磨具钢S136精密加工而成的可弹性变形而卡紧固定产品的卡座。

优选地，所述的治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板为模具钢S136材质；所述的感应片、治具导向轴为不锈钢SUS304材质。

优选地，所述的调整块、调节轮安装块均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；所述的调节轮轴为不锈钢SUS304材质；所述的电机安装板为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

优选地，所述的整体治具框架机构包括气缸安装板、大底板、第一侧板、第二侧板、横板，气缸安装板设于大底板的下方且固定连接，第一侧板和第二侧板设于大底板的上方的两侧且固定连接，横板的两端部分别与第一侧板和第二侧板固定连接。

优选地，所述的压紧机构为两组，分别设于整体治具框架机构的两侧端部，所述滑轨滑动结构包括滑轨、与滑轨配合的滑块以及滑块安装块，所述气缸通过气缸安装板与整体治具框架机构连接，所述压条包括与气缸连接的第一气缸压条以及与整体治具框架机构连接的第二气缸压条。

优选地，所述的气缸安装板、第一侧板、第二侧板、横板均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；所述的大底板为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

优选地，所述的第一气缸压条、第二气缸压条、滑块安装块均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的。

与现有技术相比，本实用新型提供的矩阵式多轴同步旋转装置，解决精密线圈产品生产过程中大批量产品无法自动翻转定位、效率低、精度低等问题，是一款多轴同步四面旋转装置，可以应用于精密线圈点胶设备、同类或类似产品需双面点胶、双面焊接、双面锁固螺丝等自动翻转定位的精密设备，具有能够多轴多面同步旋转，可同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确，可协助完成对精密产品的自动点胶、自动焊接、自动锁螺丝大批量自动生产过程中的自动翻转定位。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的整体结构的侧视示意图；

图3为本实施例的部分结构示意图；

图4为本实施例的部分结构示意图；

图5为本实施例的部分结构侧视示意图；

图6为本实施例的部分结构截面示意图；

其中，1-气缸安装板、2-大底板、3-第一侧板、4-第二侧板、5-横板、6-滑轨、7-第一气缸压条、8-气缸、9-第二气缸压条、10-滑块安装块、11-感应片、12-轴承、13-轴承螺母、14-治具轴、15-治具卡座、16-治具顶针、17-弹簧、18-顶针压板、19-取料吸头、20-治具导向轴、21-直线轴承、23-轴承压块、22-同步带轮、24-同步带、25-电机安装板、26-电机、27-调节轮、28-调整块、29-调节螺丝、30-调节轮轴，31-调节轮安装块、32-张紧轮，33-感应器、50-产品。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例作详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供的一种矩阵式多轴同步旋转装置，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。其中，由气缸安装板1、大底板2、第一侧板3、第二侧板4、横板5等构成整体治具框架机构；由滑轨6、第一气缸压条7、气缸8、第二气缸压条9、滑块安装块10等构成压紧机构；由感应片11、轴承12、轴承螺母13、治具轴14、治具卡座15、治具顶针16、顶针压板18、弹簧17、治具导向轴20、直线轴承21等构成单旋转治具机构；多根单治具轴组成矩阵式多轴产品安装座；由轴承压块23、同步带轮22、同步带24、电机安装板25、电机26、调节轮27、调整块28、调节螺丝29、调节轮轴30、调节轮安装块31、张紧轮32、感应器33等构成旋转机构，旋转机构及多根单旋转治具机构等形成同步旋转机构。

单旋转治具轴包括感应片11、轴承12、轴承螺母13、治具轴14、治具卡座15、治具顶针16、顶针压板18、弹簧17、治具导向轴20和直线轴承21，轴承与轴承螺母连接治具轴的一端，治具卡座15外侧设有治具顶针16，治具轴上方连接治具卡座和治具顶针，治具轴14下方设有弹簧17，顶针压板18的上端连接弹簧17，治具轴的两端内侧连接治具导向轴，治具导向轴连接直线轴承，感应片11设于整体治具框架机构上，同步带轮22连接治具轴的另一端。取料吸头19设置在产品50上方，产品安装设置于治具卡座上。治具卡座15为磨具钢S136精密加工而成的可弹性变形而卡紧固定产品的卡座。治具轴14、治具卡座15、治具顶针16、顶针压板18为模具钢S136材质；感应片、治具导向轴20为不锈钢SUS304材质。

其中，同步带轮旋转机构包括轴承压块23、同步带轮22、同步带24、电机安装板25、电机26、调节轮27、调整块28、调节螺丝29、调节轮轴30、调节轮安装块31、张紧轮32和感应器33，同步带轮连接电机26和同步带24，电机通过电机安装板与整体治具框架机构连接，调节轮27连接同步带且连接调整机构，调整机构包括与调节轮连接的调整块28、与调整块28连接的调节螺丝29以及与调节轮连接的调节轮轴30，调节轮27通过调节轮安装块与整体治具框架机构连接，同步带轮22还连接张紧轮，感应器设于整体治具框架机构上。调整块、调节轮安装块31均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；调节轮轴30为不锈钢SUS304材质；电机安装板25为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

其中，整体治具框架机构包括气缸安装板1、大底板2、第一侧板3、第二侧板4、横板5，气缸安装板1设于大底板2的下方且固定连接，第一侧板和第二侧板设于大底板2的上方的两侧且固定连接，横板5的两端部分别与第一侧板3和第二侧板4固定连接。压紧机构为两组，分别设于整体治具框架机构的两侧端部，滑轨滑动结构包括滑轨6、与滑轨配合的滑块以及滑块安装块10，气缸8通过气缸安装板与整体治具框架机构连接，压条包括与气缸连接的第一气缸压条7以及与整体治具框架机构连接的第二气缸压条9。其中整体治具框架机构，整体治具框架机构用于固定整体治具；压紧机构用于压紧单治具的四个面，对单治具轴进行固定和下料；单旋转治具机构中精密治具卡座由磨具钢S136加工而成，保证产品安装再治具上精度，同时单治具轴在同步带轮的带动下可以绕中线旋转，使轴的四个面分别朝上，单产品安装在治具卡座上时旋转治具轴可以使产品的上表面、左右两个侧面分别旋转至朝正上方方向，对产品进行点胶、锁螺丝、焊接等。同时治具轴可以旋转至正面朝下通过压紧机构下压顶针压板18，推动治具顶针16使产品和治具脱离，完成产品下料。

本实用新型解决精密线圈产品生产过程中大批量产品的自动翻转定位问题。用于精密自动点胶机，精密自动焊接机、精密自动锁螺丝机，完成对精密产品的自动点胶、自动焊接、自动锁螺丝大批量自动生产过程中的自动翻转定位。能有效使安装在矩阵卡座上的产品同步进行翻转，同时可以实现矩阵上多产品自动下料；可以实现多产品一次装夹上料，四面翻转，对产品三个表面进行相应的精密点胶作业、精密锁螺丝作业、精密焊接等制程作业。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，所述压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，所述矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。

2.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的单旋转治具轴包括感应片、轴承、轴承螺母、治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板、弹簧、治具导向轴和直线轴承，所述轴承与轴承螺母连接治具轴，所述治具卡座外侧设有治具顶针，所述治具轴上方连接治具卡座和治具顶针，所述治具轴下方设有弹簧，所述顶针压板的上端连接弹簧，所述治具轴的两端内侧连接治具导向轴，所述治具导向轴连接直线轴承，所述感应片设于整体治具框架机构上。

3.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的同步带轮旋转机构包括轴承压块、同步带轮、同步带、电机安装板、电机、调节轮、调整块、调节螺丝、调节轮轴、调节轮安装块、张紧轮和感应器，所述同步带轮连接电机和同步带，所述电机通过电机安装板与整体治具框架机构连接，所述调节轮连接同步带且连接调整机构，所述调整机构包括与调节轮连接的调整块、与调整块连接的调节螺丝以及与调节轮连接的调节轮轴，所述调节轮通过调节轮安装块与整体治具框架机构连接，所述同步带轮还连接张紧轮，所述感应器设于整体治具框架机构上。

4.如权利要求2所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的治具卡座为磨具钢S136精密加工而成的可弹性变形而卡紧固定产品的卡座。

5.如权利要求2所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板为模具钢S136材质；所述的感应片、治具导向轴为不锈钢SUS304材质。

6.如权利要求3所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的调整块、调节轮安装块均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；所述的调节轮轴为不锈钢SUS304材质；所述的电机安装板为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

7.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的整体治具框架机构包括气缸安装板、大底板、第一侧板、第二侧板、横板，气缸安装板设于大底板的下方且固定连接，第一侧板和第二侧板设于大底板的上方的两侧且固定连接，横板的两端部分别与第一侧板和第二侧板固定连接。

8.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的压紧机构为两组，分别设于整体治具框架机构的两侧端部，所述滑轨滑动结构包括滑轨、与滑轨配合的滑块以及滑块安装块，所述气缸通过气缸安装板与整体治具框架机构连接，所述压条包括与气缸连接的第一气缸压条以及与整体治具框架机构连接的第二气缸压条。

9.如权利要求7所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的气缸安装板、第一侧板、第二侧板、横板均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；所述的大底板为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

10.如权利要求8所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的第一气缸压条、第二气缸压条、滑块安装块均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的。