CN209006212U - 一种智能卡剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卡剔除装置，包括智能卡剔除机构以及智能卡收集机构，所述智能卡剔除机构与所述智能卡收集机构相对设置；该智能卡剔除机构包括推板以及横向驱动机构，所述推板在靠近所述横向驱动机构的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿着输送导轨的长度方向从所述推板的一端延伸至另一端，该凹槽的下表面与所述输送导轨的导向槽的下表面平齐；所述凹槽的侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述智能卡收集机构设置在所述输送导轨的下侧，且该智能卡收集机构上设置有与所述输送导轨中靠近该智能卡收集机构的缺口连通的用于收集不合格的智能卡的收集口。所述智能卡剔除装置可以对输送过程中的不合格的智能卡进行剔除。

Description

一种智能卡剔除装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡设备，具体涉及一种智能卡剔除装置。

背景技术

在智能卡的加工过程中，每当智能卡完成一道加工工艺后，智能卡加工设备上都会设置有对应的检测装置对完成该加工工艺的智能卡进行检测。当出现不合格的智能卡时，可以尽早地将这些不合格的智能卡检测并剔除出去，使其无法继续进行下一步的加工。这样不仅可以提高加工效率，而且还节省加工成本。此外，这也可以在智能卡完成每道加工工艺后就将不合格的智能卡剔除出去，从而从根源上杜绝不合格的产品的出现，使得工作人员无需在后续收集完成所有加工工艺的智能卡时对这些智能卡进行筛选和剔除，这样就大大降低工作人员的劳动强度。

在将不合格的智能卡检测出来后，就必须对智能卡进行剔除。那么就必须使用到剔除装置，现有的剔除装置，例如申请公开号为CN106269545A的发明专利申请公开了“集成电路芯片编带不良品自动剔除装置”，所述集成电路芯片编带不良品自动剔除装置通过芯片吸嘴将不合格的芯片吸出以实现对不合格的芯片的剔除工作。即：当芯片检测机构检测到贮格内的芯片不合格时，编带传输机构进行反向传送，把芯片检测机构处含不合格芯片的载带贮格回送至芯片吸嘴处，芯片吸嘴把贮格内的不合格芯片吸出并向贮格内置入新的芯片，然后编带传输机构恢复载带的正向传送。

然而在智能卡的输送过程中，往往需要在智能卡的一侧或者两侧设置有导轨，用于对智能卡进行导向，因此在智能卡在输送过程中，该智能卡的一侧或者两侧伸入到导轨的导向槽中。由于智能卡的一侧或者两侧受到导轨的导向槽的上端的阻挡，因此无法通过所述的集成电路芯片编带不良品自动剔除装置中的芯片吸嘴将不合格的智能卡竖直吸出，这就导致所述集成电路芯片编带不良品自动剔除装置无法对在输送过程中的不合格的智能卡进行剔除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡剔除装置，该智能卡剔除装置可以对输送过程中的不合格的智能卡进行剔除。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡剔除装置，包括设置在输送导轨一侧的智能卡剔除机构以及设置在输送导轨另一侧的智能卡收集机构，其中，所述智能卡剔除机构与所述智能卡收集机构相对设置；所述输送导轨在与所述智能卡剔除机构和智能卡收集机构对应的位置处均设置有缺口，所述智能卡剔除机构设置在所述缺口中，其中，

所述智能卡剔除机构包括推板以及用于驱动所述推板沿着所述智能卡收集机构方向运动的横向驱动机构，其中，所述推板在靠近所述横向驱动机构的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿着输送导轨的长度方向从所述推板的一端延伸至另一端，该凹槽的下表面与所述输送导轨的导向槽的下表面平齐；所述凹槽的侧面与所述输送导轨的导向槽的侧面平齐；

所述智能卡收集机构设置在所述输送导轨的下侧，且该智能卡收集机构上设置有与所述输送导轨中靠近该智能卡收集机构的缺口连通的用于收集不合格的智能卡的收集口。

优选的，所述输送导轨为两条，其中，靠近所述横向驱动机构的为第一导轨，靠近智能卡收集机构的为第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述第一导轨上的缺口为第一缺口，所述第二导轨上的缺口为第二缺口。

优选的，所述第二缺口的长度大于或等于智能卡的长度。

优选的，所述第一缺口的长度大于或等于智能卡的长度。

优选的，还包括设置在所述第二缺口处的支承板，所述支承板的支承面与所述第二导轨的导向槽的下表面平齐。

优选的，所述推板在靠近第二导轨的一端设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的长度小于或等于所述第二缺口的长度；其中，所述第一限位板一端与所述推板连接，另一端朝所述第一导轨水平延伸；所述第二限位板设置在所述第一限位板的下端，该第一限位板一端与所述推板连接，另一端竖直向下延伸至与所述支承板的支承面接触，该第二限位板的限位面与所述第二导轨的导向槽的侧面平齐。

优选的，所述智能卡收集机构包括收集箱，所述收集箱为倒置的棱台状，所述收集口设置在所述收集箱的上端，该收集口与所述第二缺口连通。

优选的，所述收集箱的收集口与所述支承板之间还设置有引导块，所述引导块一端与所述支承板连接，另一端倾斜向下与所述收集箱的一侧连接。

优选的，所述横向驱动机构包括气缸以及气缸固定板，其中，所述气缸固定板安装在第一导轨的外侧且位于所述第一缺口处；所述气缸安装在气缸固定板上，该气缸的伸缩杆与所述推板连接。

本实用新型的智能卡剔除装置的工作原理是：

在智能卡的输送过程中，智能卡的两侧是伸入到输送导轨的导向槽内的，并在输送带上的拨齿的带动下向前运动。所述智能卡剔除机构在智能卡输送通道处形成剔除工位，当不合格的智能卡到达剔除工位时，由于所述推板中的凹槽的下表面与所述输送导轨的导向槽的下表面平齐，因此，该智能卡靠近横向驱动机构的一侧位于所述凹槽内。接着，横向驱动机构带动推板做横向运动，所述横向运动即朝着智能卡收集机构的方向运动。从而带动该不合格的智能卡横向穿过输送导轨上的缺口到达智能卡收集机构的收集口的上方，当智能卡在做横向运动的过程中该智能卡的绝大部分区域位于所述智能卡收集机构的收集口的上方时，该智能卡在自身重力的作用下向下掉入所述智能卡收集机构中。最后，所述横向驱动机构在带动所述推板复位，从而完成对不合格的智能卡的剔除工作。当合格的智能卡通过所述剔除工位时，所述横向驱动机构停止工作，使得所述合格的智能卡在输送装置的带动下顺利穿过所述剔除工位并进入下一个加工模块完成下一道加工工序。在此过程中，所述推板的凹槽的下表面对该合格的智能卡起到支承的作用，该推板的凹槽的侧面对该合格的智能卡起到限位的作用，这样就可以使得合格的智能卡在通过剔除工位时不会发生偏移，从而顺利到达下一个加工工位。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的智能卡剔除装置通过横向驱动机构带动推板做横向运动，从而实现对在输送过程中的不合格的智能卡的剔除。通过在每个加工模块后设置本实用新型的智能卡剔除装置，使得智能卡在完成每道加工工序后该智能卡中不合格的智能卡就会被剔除出去，这样不仅可以提高加工效率，而且还可以降低加工成本，另外还能减轻工作人员的工作负担。

2、当合格的智能卡穿过所述剔除工位时，本实用新型的智能卡剔除装置中的凹槽的下表面对该智能卡起到支承的作用，由于该凹槽的下表面与输送导轨的导向槽的下表面平齐，从而使得智能卡能够沿着智能卡输送方向顺利穿过缺口进入输送导轨的导向槽中；另外，所述凹槽的侧面也对该智能卡起到限位的作用，使得该智能卡在通过剔除工位时不发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型的智能卡剔除装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中智能卡剔除机构的立体结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为合格智能卡位于所述剔除工位的结构简图。

图6为不合格智能卡位于所述剔除工位的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图6，本实用新型的智能卡剔除装置包括设置在输送导轨1一侧的智能卡剔除机构2以及设置在输送导轨1的另一侧的智能卡收集机构3，其中，所述智能卡剔除机构2与所述智能卡收集机构3相对设置；所述输送导轨1在与所述智能卡剔除机构2和智能卡收集机构3对应的位置处均设置有缺口，所述智能卡剔除机构2设置在所述缺口中。

参见图1-图6，所述智能卡剔除机构2包括推板2-1以及用于驱动所述推板2-1沿着所述智能卡收集机构3方向运动的横向驱动机构，其中，所述推板2-1在靠近所述横向驱动机构的一侧设置有凹槽2-5，所述凹槽2-5沿着输送导轨1的长度方向从所述推板2-1的一端延伸至另一端，该凹槽2-5的下表面与所述输送导轨1的导向槽的下表面平齐；所述凹槽2-5的侧面与所述输送导轨1的导向槽的侧面平齐。

参见图1-图6，所述智能卡收集机构3设置在所述输送导轨1的下侧，且该智能卡收集机构3上设置有与所述输送导轨1中靠近该智能卡收集机构3的缺口连通的用于收集不合格的智能卡的收集口3-1。

参见图1-图6，所述输送导轨1为两条，其中，靠近所述横向驱动机构的为第一导轨1-1，靠近智能卡收集机构3的为第二导轨1-2，所述第一导轨1-1和第二导轨1-2平行设置；所述第一导轨1-1上的缺口为第一缺口，所述第二导轨1-2上的缺口为第二缺口。这样可以使得智能卡在输送过程中的输送精度更高，发生偏移的几率更低，从而使得智能卡能够被顺利输送到各个加工工位完成各个加工工序。

参见图1-图6，所述第一缺口的长度大于或等于智能卡的长度，所述第二缺口的长度大于或等于智能卡的长度。这样，所述横向驱动机构才能带动推板2-1做横向运动穿过所述第一缺口和第二缺口，从而将不合格的智能卡剔除出去。

参见图1-图6，所述智能卡剔除机构2还包括设置在所述第二缺口处的支承板4，所述支承板4的支承面与所述第二导轨1-2的导向槽的下表面平齐。其目的在于对智能卡进行支承，使得合格的智能卡能够顺利穿过第二缺口进入第二导轨1-2的导向槽中。

参见图1-图6，所述推板2-1在靠近第二导轨1-2的一端设置有第一限位板2-4和第二限位板2-3，所述第一限位板2-4和第二限位板2-3的长度小于或等于所述第二缺口的长度；其中，所述第一限位板2-4一端与所述推板2-1连接，另一端朝所述第一导轨1-1水平延伸；所述第二限位板2-3设置在所述第一限位板2-4的下端，该第一限位板2-4一端与所述推板2-1连接，另一端竖直向下延伸至与所述支承板4的支承面接触，该第二限位板2-3的限位面与所述第二导轨1-2的导向槽的侧面平齐。这样，当合格的智能卡通过剔除工位时，所述第二限位板2-3的限位面和所述推板2-1的凹槽2-5的侧面共同对智能卡中平行于输送方向的两侧进行限位，使其穿过剔除工位后能够顺利进入所述第一导轨1-1和第二导轨1-2的导向槽中，由输送装置继续输送至下一个加工模块以完成下一道加工工序。

参见图1-图6，所述智能卡收集机构3包括收集箱，所述收集箱为倒置的棱台状，所述收集口3-1设置在所述收集箱的上端，该收集口3-1与所述第二缺口连通。这样，当横向驱动机构带动推板2-1以及推板2-1中的不合格的智能卡做横向运动至收集口3-1的上方时，该不合格的智能卡在其自身重力的作用下掉入所述收集口3-1中，并在收集箱中倾斜的内壁的作用下滑落到该收集箱的底部，从而完成对不合格智能卡的收集工作。

参见图1-图6，所述收集箱的收集口3-1与所述支承板4之间还设置有引导块5，所述引导块5一端与所述支承板4连接，另一端倾斜向下与所述收集箱的一侧连接。其目的在于对不合格的智能卡进行导向，使其能够顺利进入所述收集口3-1内。

参见图1-图6，所述横向驱动机构包括气缸2-2以及气缸固定板2-6，其中，所述气缸固定板2-6安装在第一导轨1-1的外侧且位于所述第一缺口处；所述气缸2-2安装在气缸固定板2-6上，该气缸2-2的伸缩杆与所述推板2-1连接。此外，所述横向驱动机构可以采用电机与丝杆传动机构的组合的方式。

参见图1-图6，本实用新型的智能卡剔除装置的工作原理是：

在智能卡的输送过程中，智能卡的两侧是伸入到输送导轨1的导向槽内的，并在输送带上的拨齿的带动下向前运动。所述智能卡剔除机构2在智能卡输送通道处形成剔除工位，当不合格的智能卡到达剔除工位时，由于所述推板2-1中的凹槽2-5的下表面与所述输送导轨1的导向槽的下表面平齐，因此，该智能卡靠近横向驱动机构的一侧位于所述凹槽2-5内。接着，横向驱动机构带动推板2-1做横向运动，所述横向运动即朝着智能卡收集机构3的方向运动。从而带动该不合格的智能卡横向穿过输送导轨1上的缺口到达智能卡收集机构3的收集口3-1的上方，智能卡在做横向运动的过程中，该智能卡的绝大部分区域位于所述智能卡收集机构3的收集口3-1的上方时，该智能卡在自身重力的作用下向下翻转掉入所述智能卡收集机构3中。最后，所述横向驱动机构在带动所述推板2-1复位，从而完成对不合格的智能卡的剔除工作。当合格的智能卡通过所述剔除工位时，所述横向驱动机构停止工作，使得所述合格的智能卡在输送装置的带动下顺利穿过所述剔除工位并进入下一个加工模块完成下一道加工工序。在此过程中，所述推板2-1的凹槽2-5的下表面对该合格的智能卡起到支承的作用，该推板2-1的凹槽2-5的侧面对该合格的智能卡起到限位的作用，这样就可以使得合格的智能卡在通过剔除工位时不会发生偏移。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能卡剔除装置，其特征在于，包括设置在输送导轨一侧的智能卡剔除机构以及设置在输送导轨另一侧的智能卡收集机构，其中，所述智能卡剔除机构与所述智能卡收集机构相对设置；所述输送导轨在与所述智能卡剔除机构和智能卡收集机构对应的位置处均设置有缺口，所述智能卡剔除机构设置在所述缺口中，其中，

所述智能卡剔除机构包括推板以及用于驱动所述推板沿着所述智能卡收集机构方向运动的横向驱动机构，其中，所述推板在靠近所述横向驱动机构的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿着输送导轨的长度方向从所述推板的一端延伸至另一端，该凹槽的下表面与所述输送导轨的导向槽的下表面平齐；所述凹槽的侧面与所述输送导轨的导向槽的侧面平齐；

所述智能卡收集机构设置在所述输送导轨的下侧，且该智能卡收集机构上设置有与所述输送导轨中靠近该智能卡收集机构的缺口连通的用于收集不合格的智能卡的收集口。

2.根据权利要求1所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述输送导轨为两条，其中，靠近所述横向驱动机构的为第一导轨，靠近智能卡收集机构的为第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述第一导轨上的缺口为第一缺口，所述第二导轨上的缺口为第二缺口。

3.根据权利要求2所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述第二缺口的长度大于或等于智能卡的长度。

4.根据权利要求2所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述第一缺口的长度大于或等于智能卡的长度。

5.根据权利要求3所述的智能卡剔除装置，其特征在于，还包括设置在所述第二缺口处的支承板，所述支承板的支承面与所述第二导轨的导向槽的下表面平齐。

6.根据权利要求5所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述推板在靠近第二导轨的一端设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的长度小于或等于所述第二缺口的长度；其中，所述第一限位板一端与所述推板连接，另一端朝所述第一导轨水平延伸；所述第二限位板设置在所述第一限位板的下端，该第一限位板一端与所述推板连接，另一端竖直向下延伸至与所述支承板的支承面接触，该第二限位板的限位面与所述第二导轨的导向槽的侧面平齐。

7.根据权利要求6所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述智能卡收集机构包括收集箱，所述收集箱为倒置的棱台状，所述收集口设置在所述收集箱的上端，该收集口与所述第二缺口连通。

8.根据权利要求7所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述收集箱的收集口与所述支承板之间还设置有引导块，所述引导块一端与所述支承板连接，另一端倾斜向下与所述收集箱的一侧连接。

9.根据权利要求2所述的智能卡剔除装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括气缸以及气缸固定板，其中，所述气缸固定板安装在第一导轨的外侧且位于所述第一缺口处；所述气缸安装在气缸固定板上，该气缸的伸缩杆与所述推板连接。