CN208991943U - 用于智能焊接机器人的集中供气装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于智能焊接机器人的集中供气装置，包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀(1)、设置为与配比阀(1)连通的混合气体储罐(4)、设置在配比阀(1)与混合气体储罐(4)之间的输入球阀(3)、设置在混合气体储罐(4)的输出端口部的输出球阀(5)，通过配比阀(1)，实现对二氧化碳和氩气的按照比例的混合形成焊接保护气体，通过混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)，实现对焊接保护气体进行储存，供应智能焊接机器人使用，不再由气体供应商提供混配好的瓶装气体，因此实现二氧化碳比例可调并且为保证焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集中供气装置，尤其是一种用于智能焊接机器人的集中供气装置。
背景技术
Ar+CO2气体保护焊是气体保护焊的重要方法之一，已在许多工业部门得到了广泛应用，Ar+ CO2气体保护焊是在Ar中加入少量的CO2气体形成富氩保护气，对提高电弧的稳定性，保证焊接质量具有较好的作用，因此用于智能焊接机器人的集中供气装置是一种重要的工艺装置，在现有的用于智能焊接机器人的集中供气装置，Ar+ CO2的混合气体供气方式是由气体供应商提供混配好的气体，以瓶装方式供应使用；还没有一种用于智能焊接机器人的集中供气装置，按控制Ar与CO2的比例进行现场混配，在大型组焊件智能焊接机器人的制造中，根据材料性质及焊接工艺试验要求采用Ar+5% CO2保护气进行自动焊接，而且要求CO2比例为5±0.5%，实现CO2比例可调并且为保证焊接质量。
基于申请人于2018年5月15日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。
发明内容
本实用新型的客体是一种用于智能焊接机器人的集中供气装置。
为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于智能焊接机器人的集中供气装置，因此实现二氧化碳比例可调并且为保证焊接质量。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀、设置为与配比阀连通的混合气体储罐、设置在配比阀与混合气体储罐之间的输入球阀、设置在混合气体储罐的输出端口部的输出球阀。
由于设计了配比阀、混合气体储罐、输入球阀和输出球阀，通过配比阀，实现对二氧化碳和氩气的按照比例的混合形成焊接保护气体，通过混合气体储罐、输入球阀和输出球阀，实现对焊接保护气体进行储存，供应智能焊接机器人使用，不再由气体供应商提供混配好的瓶装气体，因此实现二氧化碳比例可调并且为保证焊接质量。
本实用新型设计了，按照确定比例进行混合处理的方式把配比阀、混合气体储罐、输入球阀和输出球阀相互联接。
本实用新型设计了，按照两路气源进行混合处理的方式把配比阀与混合气体储罐、输入球阀和输出球阀联接。
本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为配比阀和输入球阀之间联接，第一附件装置设置为包含有电磁阀和输入压力表。
本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置与配比阀连通，第二附件装置设置为包含有第一支路管、第一球阀、第一过滤器、第一压力表、第一气体压力平衡装置和第一单向阀。
本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置与配比阀连通，第三附件装置设置为包含有第二支路管、第二球阀、第二过滤器、第二压力表、第二气体压力平衡装置和第二单装置。
本实用新型设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置与第三附件装置之间，第一附件装置设置为调压阀。
本实用新型设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第一附件装置、第二附件装置和第三附件装置上，第五附件装置设置为包含有第一流量计、第二流量计、第三压力表、A/D模块、PLC控制器和D/A模块。
本实用新型设计了，在第一支路管上分别设置有第一球阀、第一过滤器、第一压力表、第一气体压力平衡装置和第一单向阀并且第一球阀、第一过滤器、第一压力表、第一气体压力平衡装置和第一单向阀分别设置为依次相互连通，在第二支路管上分别设置有第二球阀、第二过滤器、第二压力表、第二气体压力平衡装置和第二单向阀并且第二球阀、第二过滤器、第二压力表、第二气体压力平衡装置和第二单向阀分别设置为依次相互连通，第一气体压力平衡装置设置为与第二气体压力平衡装置连通并且在第一气体压力平衡装置与第二气体压力平衡装置的连通部位与第二支路管之间设置有调压阀，第一支路管的其中一个端口部设置为与二氧化碳气源罐连通并且第一支路管的其中另一个端口部设置为与配比阀的其中一个输入端口连通，第二支路管的其中一个端口部设置为与氩气气源罐连通并且第二支路管的其中另一个端口部设置为与配比阀的其中另一个输入端口连通，配比阀的输出端口设置为与输入球阀的输入端口连通并且在配比阀的输出端口部与输入球阀的输入端口部之间设置有输入压力表，输入球阀的输出端口设置为与混合气体储罐的输入端口连通并且在混合气体储罐的输出端口部设置有输出球阀。
本实用新型设计了，配比阀的其中一个输入端口部设置为通过第一支路管与二氧化碳气源罐联接并且配比阀的其中另一个输入端口部设置为通过第二支路管与氩气气源罐接，配比阀的输出端口部和输入球阀的输入端口部分别设置为与输入压力表的端口联接并且输入球阀的输出端口部设置为与混合气体储罐的输入端口部联接。
本实用新型设计了，混合气体储罐设置为柱形罐状体并且在混合气体储罐的底端端面部设置有排污水嘴，在混合气体储罐的侧面部分别设置有混合气体储罐的输入端口部和输出端口部。
本实用新型设计了，输出球阀的输入端口部设置为与混合气体储罐联接并且输出球阀的输出端口部设置为与智能焊接机器人的焊枪气体端口联接。
本实用新型设计了，第一支路管的其中一个端口部设置为与第一球阀的输入端口部联接并且第一球阀的输出端口部设置为与第一过滤器的输入端口部联接，第一过滤器的输出端口部和第一气体压力平衡装置的输入端口部分别设置为与第一压力表的端口部联接并且第一气体压力平衡装置的输出端口部分别设置为与第一单向阀的输入端口部、调压阀的其中一个端口部和第二气体压力平衡装置的输出端口部联接，第一单向阀的输出端口部设置为通过第一支路管的其中另一个端口部与配比阀的其中一个输入端口部联接并且第一气体压力平衡装置设置为压力平衡阀。
本实用新型设计了，第二支路管的其中一个端口部设置为与第二球阀的输入端口部联接并且第二球阀的输出端口部设置为与第二过滤器的输入端口部联接，第二过滤器的输出端口部和第二气体压力平衡装置的输入端口部分别设置为与第二压力表的端口部联接并且第二气体压力平衡装置的输出端口部分别设置为与第二单向阀的输入端口部、调压阀的其中一个端口部和第一气体压力平衡装置的输出端口部联接，第二单向阀的输出端口部设置为通过第二支路管的其中另一个端口部与配比阀的其中另一个输入端口部联接并且第二气体压力平衡装置设置为压力平衡阀。
本实用新型设计了，调压阀的其中另一个端口部设置为与第二过滤器的输出端口部联接。
本实用新型设计了，配比阀、电磁阀、输入球阀和输出球阀与混合气体储罐设置为按照集成混合的方式分布并且第一球阀、第一过滤器、第一气体压力平衡装置和第一单向阀及第二支路管、第二球阀、第二过滤器、第二气体压力平衡装置和第二单向阀与配比阀设置为呈支路连通的方式分布，第一支路管和第二支路管与调压阀设置为呈旁路连通的方式分布。
本实用新型设计了，第一流量计设置在第一支路管上，第二流量计设置在第二支路管中，第三压力表设置在混合气体储罐中并且第一流量计的输出端口、第二流量计的输出端口和第三压力表的输出端口分别设置为与A/D模块的输入端口连接，A/D模块的输出端口设置为与PLC控制器的输入端口连接，PLC控制器的输出端口设置为与D/A模块的输入端口连接并且D/A模块的输出端口设置为与配比阀的控制器连接。
本实用新型的技术效果在于：针对智能焊接过程中出现的气孔、未融合等质量问题进行技术攻关，得出合理的气体参数，解决焊接过程中出现的问题，确保结构件智能焊接质量，而且必须满足目前所有智能焊接机器人同时运行的要求， CO2比例能够实现闭环实时自动控制，并且该系统应该使用方便，操作灵活、安全、可靠，配比不受环境温度影响等，实现Ar和CO2按一定比例混配，并保证较高的配比精度（保证CO2精度为±0.5%），实现CO2比例的实时反馈，并由计算机进行自动控制，实现压力、湿度的实时监控显示，实现配比和压力超标的电声光报警。需要实现Ar+ CO2保护气体的配比精度，气体可自动分配及调节，根据机器人焊接过程反馈信息实现气体压力及流量的自我分配及调节，达到要求的合理参数。
在本技术方案中，确定比例进行混合处理的配比阀、混合气体储罐、输入球阀和输出球阀为重要技术特征，在用于智能焊接机器人的集中供气装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的第一个实施例之一的示意图，
图2为本实用新型的第一个实施例之二的示意图，
配比阀-1、电磁阀-2、输入球阀-3、混合气体储罐-4、输出球阀-5、输入压力表-6、第一支路管-70、第一球阀-71、第一过滤器-72、第一压力表-73、第一气体压力平衡装置-74、第一单向阀-75、第二支路管-80、第二球阀-81、第二过滤器-82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置-84、第二单向阀-85、调压阀-9、第一流量计-11、第二流量计-12、第三压力表-13、A/D模块-14、PLC控制器-15、D/A模块-16。
具体实施方式
根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面将结合本实用新型实施例中，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型的第一个实施例之一，结合附图具体说明本实施例，包含有配比阀1、电磁阀2、输入球阀3、混合气体储罐4、输出球阀5、输入压力表6、第一支路管70、第一球阀71、第一过滤器72、第一压力表73、第一气体压力平衡装置74、第一单向阀75、第二支路管80、第二球阀81、第二过滤器82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置84、第二单向阀85和调压阀9，
在第一支路管70上分别设置有第一球阀71、第一过滤器72、第一压力表73、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75并且第一球阀71、第一过滤器72、第一压力表73、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75分别设置为依次相互连通，在第二支路管80上分别设置有第二球阀81、第二过滤器82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85并且第二球阀81、第二过滤器82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85分别设置为依次相互连通，第一气体压力平衡装置74设置为与第二气体压力平衡装置84连通并且在第一气体压力平衡装置74与第二气体压力平衡装置84的连通部位与第二支路管80之间设置有调压阀9，第一支路管70的其中一个端口部设置为与二氧化碳气源罐连通并且第一支路管70的其中另一个端口部设置为与配比阀1的其中一个输入端口连通，第二支路管80的其中一个端口部设置为与氩气气源罐连通并且第二支路管80的其中另一个端口部设置为与配比阀1的其中另一个输入端口连通，配比阀1的输出端口设置为与输入球阀3的输入端口连通并且在配比阀1的输出端口部与输入球阀3的输入端口部之间设置有输入压力表6，输入球阀3的输出端口设置为与混合气体储罐4的输入端口连通并且在混合气体储罐4的输出端口部设置有输出球阀5。
在本实施例中，配比阀1的其中一个输入端口部设置为通过第一支路管70与二氧化碳气源罐联接并且配比阀1的其中另一个输入端口部设置为通过第二支路管80与氩气气源罐接，配比阀1的输出端口部和输入球阀3的输入端口部分别设置为与输入压力表6的端口联接并且输入球阀3的输出端口部设置为与混合气体储罐4的输入端口部联接。
通过配比阀1、电磁阀2、输入球阀3和输入压力表6，形成了对第一支路管70、第二支路管80和混合气体储罐4的支撑连接点，由配比阀1、电磁阀2和输入球阀3，实现了与第一支路管70的连接，实现了与第二支路管80的连接，实现了与混合气体储罐4的连接，由输入压力表6，实现了对混合气体储罐4的输入管道的压力计量处理。
在本实施例中，混合气体储罐4设置为柱形罐状体并且在混合气体储罐4的底端端面部设置有排污水嘴，在混合气体储罐4的侧面部分别设置有混合气体储罐4的输入端口部和输出端口部。
通过混合气体储罐4，形成了对输入球阀3和输出球阀5的支撑连接点，由混合气体储罐4，实现了与输入球阀3的连接，实现了与输出球阀5的连接，实现了对二氧化碳和氩气的混合处理。
在本实施例中，输出球阀5的输入端口部设置为与混合气体储罐4联接并且输出球阀5的输出端口部设置为与智能焊接机器人的焊枪气体端口联接。
通过输出球阀5，形成了对混合气体储罐4的支撑连接点，由输出球阀5，实现了与混合气体储罐4的连接，实现了对智能焊接机器人的焊枪供气处理。
在本实施例中，第一支路管70的其中一个端口部设置为与第一球阀71的输入端口部联接并且第一球阀71的输出端口部设置为与第一过滤器72的输入端口部联接，第一过滤器72的输出端口部和第一气体压力平衡装置74的输入端口部分别设置为与第一压力表73的端口部联接并且第一气体压力平衡装置74的输出端口部分别设置为与第一单向阀75的输入端口部、调压阀9的其中一个端口部和第二气体压力平衡装置84的输出端口部联接，第一单向阀75的输出端口部设置为通过第一支路管70的其中另一个端口部与配比阀1的其中一个输入端口部联接并且第一气体压力平衡装置74设置为压力平衡阀。
通过第一支路管70、第一球阀71、第一过滤器72、第一压力表73、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75，形成了对配比阀1的支撑连接点，由第一支路管70、第一球阀71、第一过滤器72、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75，实现了与配比阀1的连接，实现了二氧化碳的供应处理，由第一压力表73，实现了对第一支路管70的压力计量处理。
在本实施例中，第二支路管80的其中一个端口部设置为与第二球阀81的输入端口部联接并且第二球阀81的输出端口部设置为与第二过滤器82的输入端口部联接，第二过滤器82的输出端口部和第二气体压力平衡装置84的输入端口部分别设置为与第二压力表83的端口部联接并且第二气体压力平衡装置84的输出端口部分别设置为与第二单向阀85的输入端口部、调压阀9的其中一个端口部和第一气体压力平衡装置74的输出端口部联接，第二单向阀85的输出端口部设置为通过第二支路管80的其中另一个端口部与配比阀1的其中另一个输入端口部联接并且第二气体压力平衡装置84设置为压力平衡阀。
通过第二支路管80、第二球阀81、第二过滤器82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85，形成了对配比阀1的支撑连接点，由第二支路管80、第二球阀81、第二过滤器82、第二气体压力平衡装置84、第二单向阀85，实现了与配比阀1的连接，实现了氩气的供应处理，由第二压力表83，实现了对第二支路管80的压力计量处理。
在本实施例中，调压阀9的其中另一个端口部设置为与第二过滤器82的输出端口部联接。
通过调压阀9，形成了对第一气体压力平衡装置74、第二气体压力平衡装置84和第二过滤器82的支撑连接点，由调压阀9，实现了与第一气体压力平衡装置74的连接，实现了与第二气体压力平衡装置84的连接，实现了与第二过滤器82的连接，实现了对第一支路管70和第二支路管80的压力调节处理。
在本实施例中，配比阀1、电磁阀2、输入球阀3和输出球阀5与混合气体储罐4设置为按照集成混合的方式分布并且第一球阀71、第一过滤器72、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75及第二支路管80、第二球阀81、第二过滤器82、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85与配比阀1设置为呈支路连通的方式分布，第一支路管70和第二支路管80与调压阀9设置为呈旁路连通的方式分布。
当开启第一球阀71后，二氧化碳气源罐的二氧化碳气体进入到第一支路管70中，二氧化碳气体通过第一过滤器72、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75注入到配比阀1中，由第一压力表73对第一支路管70中的二氧化碳气体压力进行检测，当开启第二球阀81后，氩气气源罐的氩气进入到第二支路管80中，氩气通过第二过滤器82、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85注入到配比阀1中，由第二压力表83对第二支路管80中的氩气压力进行检测，通过配比阀1，实现氩气和二氧化碳的混合比例形成焊接保护气体，开启电磁阀2和输入球阀3，把焊接保护气体注入到混合气体储罐4中，开启输出球阀5，把焊接保护气体注入到智能焊接机器人的焊枪中，由输入压力表6对焊接保护气体的输入压力进行检测，当第一气体压力平衡装置74和第二气体压力平衡装置84中的气体压力异常时，通过调压阀9对第一气体压力平衡装置74和第二气体压力平衡装置84中的气体进行排入到第二支路管80中，保持第一支路管70和第二支路管80中气体压力的稳定。
图2为本实用新型的第一个实施例之二，结合附图具体说明本实施例，包含有第一流量计11、第二流量计12、第三压力表13、A/D模块14、PLC控制器15和D/A模块16并且第一流量计11设置在第一支路管70上，第二流量计12设置在第二支路管80中，第三压力表13设置在混合气体储罐4中并且第一流量计11的输出端口、第二流量计12的输出端口和第三压力表13的输出端口分别设置为与A/D模块14的输入端口连接，A/D模块14的输出端口设置为与PLC控制器15的输入端口连接，PLC控制器15的输出端口设置为与D/A模块16的输入端口连接并且D/A模块16的输出端口设置为与配比阀1的控制器连接。
通过第一流量计11、第二流量计12、第三压力表13、A/D模块14、PLC控制器15和D/A模块16，形成了对配比阀1、混合气体储罐4、第一支路管70和第二支路管80的支撑连接点，由第一流量计11，实现了与第一支路管70的连接，由第二流量计12，实现了与第二支路管80的连接，由第三压力表13，实现了与混合气体储罐4的连接，由A/D模块14、PLC控制器15和D/A模块16，实现了与配比阀1的连接，实现了对二氧化碳和氩气的混合比例的调节处理。
第一流量计11拾取第一支路管70中的二氧化碳的流量信号，第二流量计1拾取第二支路管80中的氩气的流量信号，第三压力表13拾取混合气体储罐4中的焊接保护气体的容量压力信号，通过A/D模块14进行信号转换并且输送到PLC控制器15中，PLC控制器15根据第一流量计11的输出信号、第二流量计12的输出信号和第三压力表13的输出信号通过PLC控制器15的植入程序形成控制二氧化碳的流量信号和氩气的流量信号的输出信号，输出信号通过D/A模块16进行信号转换并且对配比阀1形成控制信号，调节二氧化碳的流量和氩气的流量，保证二氧化碳和氩气的混合比例。
本实用新型的第二个实施例，按照确定比例进行混合处理的方式把配比阀1、混合气体储罐4、输入球阀3和输出球阀5相互联接。
在本实施例中，按照两路气源进行混合处理的方式把配比阀1与混合气体储罐4、输入球阀3和输出球阀5联接。
在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为配比阀1和输入球阀3之间联接，第一附件装置设置为包含有电磁阀2和输入压力表6。
在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置与配比阀1连通，第二附件装置设置为包含有第一支路管70、第一球阀71、第一过滤器72、第一压力表73、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75。
在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置与配比阀1连通，第三附件装置设置为包含有第二支路管80、第二球阀81、第二过滤器82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85。
在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置与第三附件装置之间，第一附件装置设置为调压阀9。
在本实施例中，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第一附件装置、第二附件装置和第三附件装置上，第五附件装置设置为包含有第一流量计11、第二流量计12、第三压力表13、A/D模块14、PLC控制器15和D/A模块16。
本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础。
本实用新型具有下特点：
1、由于设计了配比阀1、混合气体储罐4、输入球阀3和输出球阀5，通过配比阀1，实现对二氧化碳和氩气的按照比例的混合形成焊接保护气体，通过混合气体储罐4、输入球阀3和输出球阀5，实现对焊接保护气体进行储存，供应智能焊接机器人使用，不再由气体供应商提供混配好的瓶装气体，因此实现二氧化碳比例可调并且为保证焊接质量。
2、由于设计了电磁阀2和输入压力表6，实现了对混合气体储罐4的压力的检测。
3、由于设计了第一支路管70、第一球阀71、第一过滤器72、第一压力表73、第一气体压力平衡装置74和第一单向阀75及第二支路管80、第二球阀81、第二过滤器82、第二压力表83、第二气体压力平衡装置84和第二单向阀85实现了两路的气源的输送。
4、由于设计了调压阀9，保证了第一气体压力平衡装置74和第二气体压力平衡装置84的工作压力，提高了工作安全性能。
5、由于设计了第一流量计11、第二流量计12、第三压力表13、A/D模块14、PLC控制器15和D/A模块16，实现了对配比阀1的自动控制，提高了二氧化碳和氩气的混合比例的精确度。
6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与确定比例进行混合处理的配比阀1、混合气体储罐4、输入球阀3和输出球阀5联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在用于智能焊接机器人的集中供气装置技术领域内，凡是包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀1、设置为与配比阀1连通的混合气体储罐4、设置在配比阀1与混合气体储罐4之间的输入球阀3、设置在混合气体储罐4的输出端口部的输出球阀5的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀(1)、设置为与配比阀(1)连通的混合气体储罐(4)、设置在配比阀(1)与混合气体储罐(4)之间的输入球阀(3)、设置在混合气体储罐(4)的输出端口部的输出球阀(5)。
2.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：按照确定比例进行混合处理的方式把配比阀(1)、混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)相互联接。
3.根据权利要求2所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：按照两路气源进行混合处理的方式把配比阀(1)与混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)联接。
4.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为配比阀(1)和输入球阀(3)之间联接，第一附件装置设置为包含有电磁阀(2)和输入压力表(6)，
或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置与配比阀(1)连通，第二附件装置设置为包含有第一支路管(70)、第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)，
或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置与配比阀(1)连通，第三附件装置设置为包含有第二支路管(80)、第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)，
或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置与第三附件装置之间，第一附件装置设置为调压阀(9)，
或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第一附件装置、第二附件装置和第三附件装置上，第五附件装置设置为包含有第一流量计(11)、第二流量计(12)、第三压力表(13)、A/D模块(14)、PLC控制器(15)和D/A模块(16)。
5.根据权利要求4所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：在第一支路管(70)上分别设置有第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)并且第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)分别设置为依次相互连通，在第二支路管(80)上分别设置有第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)并且第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)分别设置为依次相互连通，第一气体压力平衡装置(74)设置为与第二气体压力平衡装置(84)连通并且在第一气体压力平衡装置(74)与第二气体压力平衡装置(84)的连通部位与第二支路管(80)之间设置有调压阀(9)，第一支路管(70)的其中一个端口部设置为与二氧化碳气源罐连通并且第一支路管(70)的其中另一个端口部设置为与配比阀(1)的其中一个输入端口连通，第二支路管(80)的其中一个端口部设置为与氩气气源罐连通并且第二支路管(80)的其中另一个端口部设置为与配比阀(1)的其中另一个输入端口连通，配比阀(1)的输出端口设置为与输入球阀(3)的输入端口连通并且在配比阀(1)的输出端口部与输入球阀(3)的输入端口部之间设置有输入压力表(6)，输入球阀(3)的输出端口设置为与混合气体储罐(4)的输入端口连通并且在混合气体储罐(4)的输出端口部设置有输出球阀(5)。
6.根据权利要求5所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：配比阀(1)的其中一个输入端口部设置为通过第一支路管(70)与二氧化碳气源罐联接并且配比阀(1)的其中另一个输入端口部设置为通过第二支路管(80)与氩气气源罐接，配比阀(1)的输出端口部和输入球阀(3)的输入端口部分别设置为与输入压力表(6)的端口联接并且输入球阀(3)的输出端口部设置为与混合气体储罐(4)的输入端口部联接，
或，混合气体储罐(4)设置为柱形罐状体并且在混合气体储罐(4)的底端端面部设置有排污水嘴，在混合气体储罐(4)的侧面部分别设置有混合气体储罐(4)的输入端口部和输出端口部，
或，输出球阀(5)的输入端口部设置为与混合气体储罐(4)联接并且输出球阀(5)的输出端口部设置为与智能焊接机器人的焊枪气体端口联接。
7.根据权利要求5所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：第一支路管(70)的其中一个端口部设置为与第一球阀(71)的输入端口部联接并且第一球阀(71)的输出端口部设置为与第一过滤器(72)的输入端口部联接，第一过滤器(72)的输出端口部和第一气体压力平衡装置(74)的输入端口部分别设置为与第一压力表(73)的端口部联接并且第一气体压力平衡装置(74)的输出端口部分别设置为与第一单向阀(75)的输入端口部、调压阀(9)的其中一个端口部和第二气体压力平衡装置(84)的输出端口部联接，第一单向阀(75)的输出端口部设置为通过第一支路管(70)的其中另一个端口部与配比阀(1)的其中一个输入端口部联接并且第一气体压力平衡装置(74)设置为压力平衡阀，
或，第二支路管(80)的其中一个端口部设置为与第二球阀(81)的输入端口部联接并且第二球阀(81)的输出端口部设置为与第二过滤器(82)的输入端口部联接，第二过滤器(82)的输出端口部和第二气体压力平衡装置(84)的输入端口部分别设置为与第二压力表(83)的端口部联接并且第二气体压力平衡装置(84)的输出端口部分别设置为与第二单向阀(85)的输入端口部、调压阀(9)的其中一个端口部和第一气体压力平衡装置(74)的输出端口部联接，第二单向阀(85)的输出端口部设置为通过第二支路管(80)的其中另一个端口部与配比阀(1)的其中另一个输入端口部联接并且第二气体压力平衡装置(84)设置为压力平衡阀。
8.根据权利要求5所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：调压阀(9)的其中另一个端口部设置为与第二过滤器(82)的输出端口部联接。
9.根据权利要求5所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：配比阀(1)、电磁阀(2)、输入球阀(3)和输出球阀(5)与混合气体储罐(4)设置为按照集成混合的方式分布并且第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)及第二支路管(80)、第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)与配比阀(1)设置为呈支路连通的方式分布，第一支路管(70)和第二支路管(80)与调压阀(9)设置为呈旁路连通的方式分布。
10.根据权利要求4所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置，其特征是：第一流量计(11)设置在第一支路管(70)上，第二流量计(12)设置在第二支路管(80)中，第三压力表(13)设置在混合气体储罐(4)中并且第一流量计(11)的输出端口、第二流量计(12)的输出端口和第三压力表(13)的输出端口分别设置为与A/D模块(14)的输入端口连接，A/D模块(14)的输出端口设置为与PLC控制器(15)的输入端口连接，PLC控制器(15)的输出端口设置为与D/A模块(16)的输入端口连接并且D/A模块(16)的输出端口设置为与配比阀(1)的控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821434438.0U CN208991943U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 用于智能焊接机器人的集中供气装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821434438.0U CN208991943U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 用于智能焊接机器人的集中供气装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208991943U true CN208991943U (zh) | 2019-06-18 |
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ID=66799266
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| CN201821434438.0U Active CN208991943U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 用于智能焊接机器人的集中供气装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208991943U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743195A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-04 | 广州广钢气体能源股份有限公司 | 一种电弧增材制造装置及控制方法 |
-
2018
- 2018-09-03 CN CN201821434438.0U patent/CN208991943U/zh active Active
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