CN208977799U - 一种自动化机械抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械抓手装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座靠近伺服电机的一侧固定连接有多个滑杆，所述固定座上设有与滑杆对应的环形滑轨，所述安装座远离伺服电机的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有相对设置的两个推板，所述推板分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板的顶部通过双向气缸连接。本实用新型通过多处调节机构的设置，使机械手的可调节性得到了提高，从而提升了装置对货物的抓取效率。

Description

一种自动化机械抓手装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化机械抓手装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化的概念是一个动态发展过程。

但是现有的自动化机械手结构较为简单，机械手抓取机构可调节性较低，从而影响抓取机构对货物的抓取效率，具有极大的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动化机械手结构较为简单，机械手抓取机构可调节性较低的问题，而提出的一种自动化机械抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机械抓手装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座靠近伺服电机的一侧固定连接有多个滑杆，所述固定座上设有与滑杆对应的环形滑轨，所述安装座远离伺服电机的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有相对设置的两个推板，所述推板分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板的顶部通过双向气缸连接，所述双向气缸和安装座的顶部通过固定杆固定连接，两个所述推板远离双向气缸的一端均滑动插设有支撑杆，两个所述支撑杆相对的一端均固定连接有挤压板，所述支撑杆远离挤压板的一端固定连接有限位块。

优选地，所述滑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有卡块。

优选地，所述固定座的外壁上固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。

优选地，所述推板上设有与导杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与导杆相接触。

优选地，两个所述挤压板相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述挤压板靠近支撑杆的一侧与推板通过阻尼减震器连接。

本实用新型中，伺服电机的设置可以带动安装座转动，调节推板的方向，同时滑杆可以有效防止安装座晃动，卡块的设置可以防止滑干从环形滑轨内脱落，然后打开双向气缸，带动两个推板相向移动，从而带动挤压板固定住物体，同时钢珠可以减小导杆与滑口内壁之间的摩擦力，阻尼减震器可以对挤压板起到一定的减震缓冲作用，同时支撑杆可以有效防止挤压板晃动。本实用新型通过多处调节机构的设置，使机械手的可调节性得到了提高，从而提升了装置对货物的抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械抓手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械抓手装置双向气缸处的俯视结构示意图。

图中：1固定座、2伺服电机、3安装座、4滑杆、5导杆、6推板、7双向气缸、8固定杆、9支撑杆、10挤压板、11限位块、12卡块、13锁紧块、14钢珠、15阻尼减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种自动化机械抓手装置，包括固定座1，固定座1的一侧固定连接有伺服电机2，用于带动安装座转3动，伺服电机2的输出端固定连接有安装座3，用于设置推板6，安装座3靠近伺服电机2的一侧固定连接有多个滑杆4，防止安装座3晃动，固定座1上设有与滑杆4对应的环形滑轨，安装座3远离伺服电机2的一侧设有通口，通口内固定连接有导杆5，用于支撑推板6，导杆5上滑动套接有相对设置的两个推板6，用于带动挤压板10夹取货物，推板6分别贯穿通口的两端并向外延伸，两个推板6的顶部通过双向气缸7连接，用于带动推板6移动，双向气缸7和安装座3的顶部通过固定杆8固定连接，两个推板6远离双向气缸7的一端均滑动插设有支撑杆9，用于支撑挤压板10，两个支撑杆9相对的一端均固定连接有挤压板10，用于夹取货物，支撑杆9远离挤压板10的一端固定连接有限位块11，防止挤压板10从推板6上脱落。

本实用新型中，滑杆4位于环形滑轨内的一端固定连接有卡块12，防止滑杆4从环形滑轨内脱落，固定座1的外壁上固定连接有多个锁紧块13，锁紧块13上设有锁紧口，方便固定固定座1，推板6上设有与导杆5对应的滑口，滑口内滑动连接有多个钢珠14，钢珠14的边缘与导杆5相接触，减小导杆5与滑口内壁之间的摩擦力，两个挤压板10相对的一侧均固定粘接有橡胶垫，对货物起到一定的弹性缓冲，挤压板10靠近支撑杆9的一侧与推板通过阻尼减震器15连接，对挤压板10起到一定的减震缓冲作用。

本实用新型中，伺服电机2的设置可以带动安装座3转动，调节推板6的方向，同时滑杆4可以有效防止安装座3晃动，卡块12的设置可以防止滑杆4从环形滑轨内脱落，然后打开双向气缸7，带动两个推板6相向移动，从而带动挤压板10固定住物体，同时钢珠14可以减小导杆5与滑口内壁之间的摩擦力，阻尼减震器15可以对挤压板10起到一定的减震缓冲作用，同时支撑杆9可以有效防止挤压板10晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机械抓手装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)靠近伺服电机(2)的一侧固定连接有多个滑杆(4)，所述固定座(1)上设有与滑杆(4)对应的环形滑轨，所述安装座(3)远离伺服电机(2)的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)上滑动套接有相对设置的两个推板(6)，所述推板(6)分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板(6)的顶部通过双向气缸(7)连接，所述双向气缸(7)和安装座(3)的顶部通过固定杆(8)固定连接，两个所述推板(6)远离双向气缸(7)的一端均滑动插设有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)相对的一端均固定连接有挤压板(10)，所述支撑杆(9)远离挤压板(10)的一端固定连接有限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述滑杆(4)位于环形滑轨内的一端固定连接有卡块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述固定座(1)的外壁上固定连接有多个锁紧块(13)，所述锁紧块(13)上设有锁紧口。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述推板(6)上设有与导杆(5)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠(14)，所述钢珠(14)的边缘与导杆(5)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，两个所述挤压板(10)相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述挤压板(10)靠近支撑杆(9)的一侧与推板通过阻尼减震器(15)连接。