CN208977291U - 一种竖式四轴钻组加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竖式四轴钻组加工中心。本加工中心包括一工作台底座以及设置于工作台底座上方的横梁，在工作台底座顶部设有一X向滑轨，在X向滑轨上设有一X向溜板，所述X向溜板与一通过第一伺服电机驱动的第一丝杠配合设置，在X向溜板顶部设有一工作台，在横梁前侧面上设有一Y向滑轨，在Y向滑轨上滑动设有一Y向溜板，所述Y向溜板顶部与一设于横梁顶部的通过第二伺服电机驱动的第二丝杠配合相连，在工作台一侧设有电控柜与刀库；本加工中心能够一次性加工多个平面，不用频繁进行加工材料的翻转和定位，并且能够进行三维立体造型和曲面加工；双Z向溜板的设置使得本实用新型可以在单次加装的基础上，使用不同的刀具进行不同的加工操作。

Description

一种竖式四轴钻组加工中心

技术领域：

本实用新型涉及一种竖式四轴钻组加工中心。

背景技术：

目前进行数控加工的机床通常为三轴数控机床，当使用传统三轴数控机床进行材料的加工时只能一次性加工一个面，如果想要加工侧面就需要停止机床重新对加工材料进行定位，此时需要重新进行对刀，然后再开始加工，操作繁琐并且影响加工精度，并且传统的三轴数控机床只能够进行平面的加工，无法进行三维立体造型的加工。此时就需要一种能够将需要加工的材料一次性加工完毕，并且还能够进行三维立体造型的数控加工中心。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种竖式四轴钻组加工中心，能够一次性加工多个平面，不用频繁进行加工材料的翻转和定位，并且能够进行三维立体造型和曲面加工，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种竖式四轴钻组加工中心，包括一工作台底座以及设置于工作台底座上方的横梁，在工作台底座顶部设有一X向滑轨，在X向滑轨上设有一X向溜板，所述X向溜板与一通过第一伺服电机驱动的第一丝杠配合设置，在X向溜板顶部设有一工作台，在横梁前侧面上设有一Y向滑轨，在Y向滑轨上滑动设有一Y向溜板，所述Y向溜板顶部与一设于横梁顶部的通过第二伺服电机驱动的第二丝杠配合相连，在工作台一侧设有电控柜与刀库，在Y向溜板前侧面的左右两侧均设有一升降控制装置，在两升降控制装置前侧分别设有第一Z向溜板和第二Z向溜板，在第一Z向溜板上设有一旋转装置，在旋转装置上设有第一驱动电机，在第一驱动电机输出轴上连接有一正主轴，在正主轴端部设有刀具；在第二Z向溜板前侧设有一侧主轴固定装置，在侧主轴固定装置底部水平设有两个相互垂直的侧主轴，在各侧主轴端部设有刀具，其中一侧主轴端部朝向侧主轴固定装置前侧设置。

所述升降控制机构包括一滑道，滑道后侧面与Y向溜板相连，在滑道顶部设有一输出轴向下设置的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与一第三丝杠相连；各第三丝杠与其对应的第一Z向溜板和第二Z向溜板配合设置。

所述旋转装置包括输出轴朝前设置的第四伺服电机，在第四伺服电机输出轴端部固设有一连接板，所述连接板与第一驱动电机固连。

所述侧主轴固定装置包括一与第二Z向溜板固连的安装块，在安装块下方设有两对应两个侧主轴设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与对应的侧主轴相连，在安装块上对应第二驱动电机设置有两竖直向下设置的气缸组，所述气缸组由若干气缸组成，所述气缸组的活塞杆穿过安装块与其对应的第二驱动电机的上表面相固连。

所述刀具为锯片。

所述刀具为铣刀。

本实用新型采用上述结构，有益之处在于：能够一次性加工多个平面，不用频繁进行加工材料的翻转和定位，并且能够进行三维立体造型和曲面加工。双Z向溜板的设置使得本实用新型的功能性增加，不仅仅是单一主轴来进行加工，可以在单次加装的基础上，使用不同的刀具进行不同的加工操作；旋转装置的设置使得竖向的正主轴能够在竖直平面内进行旋转，进行不同角度与不同面的加工；相互垂直的两个侧主轴的设置使得本实用新型可进行加工的方式与造型更加的多样化；正主轴与侧主轴的配合使得本实用新型能够方便的进行三维立体造型。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中，1、工作台底座，2、横梁，3、X向滑轨，4、X向溜板，5、第一伺服电机，6、第一丝杠，7、工作台，8、Y向滑轨，9、Y向溜板，10、第二伺服电机，11、第二丝杠，12、电控柜，13、第一Z向溜板，14、第二Z向溜板，15、第一驱动电机，16、正主轴，17、刀具，18、侧主轴，19、滑道，20、第三伺服电机，21、第三丝杠，22、第四伺服电机，23、连接板，24、安装块，25、第二驱动电机，26、气缸组。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，一种竖式四轴钻组加工中心，包括一工作台底座1以及设置于工作台底座1上方的横梁2，在工作台底座1顶部设有一X向滑轨3，在X向滑轨3上设有一X向溜板4，所述X向溜板4与一通过第一伺服电机5驱动的第一丝杠6配合设置，在X向溜板4顶部设有一工作台7，在横梁2前侧面上设有一Y向滑轨8，在Y向滑轨8上滑动设有一Y向溜板9，所述Y向溜板9顶部与一设于横梁2顶部的通过第二伺服电机10驱动的第二丝杠11配合相连，在工作台7一侧设有电控柜12与刀库，在Y向溜板9前侧面的左右两侧均设有一升降控制装置，在两升降控制装置前侧分别设有第一Z向溜板13和第二Z向溜板14，在第一Z向溜板13上设有一旋转装置，在旋转装置上设有第一驱动电机15，在第一驱动电机15输出轴上连接有一正主轴16，在正主轴16端部设有刀具17；在第二Z向溜板14前侧设有一侧主轴固定装置，在侧主轴固定装置底部水平设有两个相互垂直的侧主轴18，在各侧主轴18端部设有刀具17，其中一侧主轴18端部朝向侧主轴固定装置前侧设置。

所述升降控制机构包括一滑道19，滑道19后侧面与Y向溜板9相连，在滑道19顶部设有一输出轴向下设置的第三伺服电机20，所述第三伺服电机20的输出轴与一第三丝杠21相连；各第三丝杠21与其对应的第一Z向溜板13和第二Z向溜板14配合设置。

所述旋转装置包括输出轴朝前设置的第四伺服电机22，在第四伺服电机22输出轴端部固设有一连接板23，所述连接板23与第一驱动电机15固连。

所述侧主轴固定装置包括一与第二Z向溜板14固连的安装块24，在安装块24下方设有两对应两个侧主轴18设置的第二驱动电机25，所述第二驱动电机25的输出轴与对应的侧主轴18相连，在安装块24上对应第二驱动电机25设置有两竖直向下设置的气缸组26，所述气缸组26由若干气缸组成，所述气缸组26的活塞杆穿过安装块24与其对应的第二驱动电机25的上表面相固连。

所述刀具17为锯片。

所述刀具17为铣刀。

本实用新型在使用时，首先对需要加工的材料在工作台7上进行装夹，然后进行对刀操作，然后在电控柜12上进行加工程序的编辑，然后开启该装置让正主轴16与侧主轴18相互配合开始工作按照加工程序加工，直到完成所有加工程序即可。

当使用正主轴进行加工时，当只需在一平面上进行加工时，加工程序会控制第二Z向溜板14的升降装置中的第三伺服电机20旋转，带动对应的第三丝杠21旋转，使得与第三丝杠21对应相连的第二Z向溜板14向上运动，两侧主轴18随之上升，远离加工平面；与此同时加工程序会控制第一Z向溜板13的升降装置中的第三伺服电机20旋转，带动对应的第三丝杠21旋转，使得与第三丝杠21对应相连的第一Z向溜板13向下运动，正主轴16随之下降，靠近加工平面；然后第一驱动电机15启动，带动正主轴16及正主轴上16安装的刀具17开始旋转，按照控制程序开始对待加工材料进行加工。

当需要加工三维造型或进行不同角度的加工时，与上述过程不同的是，加工程序会控制第四伺服电机20转动，通过带动连接板23来调整固连在连接板23前侧的正主轴16的倾斜角度来进行不同面或角度的加工。

当使用侧主轴18进行加工时，首先加工程序会控制第一Z向溜板13的升降装置中的第三伺服电机20旋转，带动对应的第三丝杠21旋转，使得与第三丝杠21对应相连的第一Z向溜板13向上运动，正主轴16随之上升，远离加工平面；然后控制程序控制第二Z向溜板14的升降装置中的第三伺服电机20旋转，带动对应的第三丝杠21旋转，使得与第三丝杠21对应相连的第二Z向溜板14向下运动，两安装在安装块24上的侧主轴18随之下降，靠近加工平面；然后根据加工程序，控制一个侧主轴18上方设置的一个气缸组26的推杆伸出，使得对应侧主轴18下降，然后按照加工程序进行加工；不断重复上述过程即可完成所需材料的加工。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种竖式四轴钻组加工中心，包括一工作台底座以及设置于工作台底座上方的横梁，在工作台底座顶部设有一X向滑轨，在X向滑轨上设有一X向溜板，所述X向溜板与一通过第一伺服电机驱动的第一丝杠配合设置，在X向溜板顶部设有一工作台，在横梁前侧面上设有一Y向滑轨，在Y向滑轨上滑动设有一Y向溜板，所述Y向溜板顶部与一设于横梁顶部的通过第二伺服电机驱动的第二丝杠配合相连，在工作台一侧设有电控柜与刀库，其特征在于：在Y向溜板前侧面的左右两侧均设有一升降控制装置，在两升降控制装置前侧分别设有第一Z向溜板和第二Z向溜板，在第一Z向溜板上设有一旋转装置，在旋转装置上设有第一驱动电机，在第一驱动电机输出轴上连接有一正主轴，在正主轴端部设有刀具；在第二Z向溜板前侧设有一侧主轴固定装置，在侧主轴固定装置底部水平设有两个相互垂直的侧主轴，在各侧主轴端部设有刀具，其中一侧主轴端部朝向侧主轴固定装置前侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种竖式四轴钻组加工中心，其特征在于：所述升降控制机构包括一滑道，滑道后侧面与Y向溜板相连，在滑道顶部设有一输出轴向下设置的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与一第三丝杠相连；各第三丝杠与其对应的第一Z向溜板和第二Z向溜板配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种竖式四轴钻组加工中心，其特征在于：所述旋转装置包括输出轴朝前设置的第四伺服电机，在第四伺服电机输出轴端部固设有一连接板，所述连接板与第一驱动电机固连。

4.根据权利要求1所述的一种竖式四轴钻组加工中心，其特征在于：所述侧主轴固定装置包括一与第二Z向溜板固连的安装块，在安装块下方设有两对应两个侧主轴设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与对应的侧主轴相连，在安装块上对应第二驱动电机设置有两竖直向下设置的气缸组，所述气缸组由若干气缸组成，所述气缸组的活塞杆穿过安装块与其对应的第二驱动电机的上表面相固连。

5.根据权利要求1所述的一种竖式四轴钻组加工中心，其特征在于：所述刀具为锯片。

6.根据权利要求1所述的一种竖式四轴钻组加工中心，其特征在于：所述刀具为铣刀。