CN208971668U

CN208971668U - 一种移动式视频监控设备

Info

Publication number: CN208971668U
Application number: CN201821612332.5U
Authority: CN
Inventors: 王云峰; 宁晓希; 谢素艳; 王浩丞; 孙毅
Original assignee: GANSU INSTITUTE OF POLITICAL SCIENCE AND LAW
Current assignee: GANSU INSTITUTE OF POLITICAL SCIENCE AND LAW
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-09-30
Publication date: 2019-06-11
Anticipated expiration: 2028-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种移动式视频监控设备，涉及移动监控设备领域，一种移动式视频监控设备，包括车体部分、控制部分、升降部分、传感器部分；车体部分为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分分布在车体部分上表面；升降部分位于车体部分上表面的中央；传感器部分位于升降部分上方。本实用新型的优点：采用车体部分为载体，实现了移动式跟踪监控。采用升降部分设计，进一步杜绝了桌面上表面或下表面细小物体的监控盲点。

Description

一种移动式视频监控设备

技术领域

本实用新型涉及移动监控设备领域，具体为一种移动式视频监控设备。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV)，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统(DVR)，到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。

由于传统监控设备不可以动，不可避免的会有很多监控盲点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式视频监控设备，以解决上述背景技术中会出现很多监控盲点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式视频监控设备，包括车体部分、控制部分、升降部分、传感器部分；车体部分为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分分布在车体部分上表面；升降部分位于车体部分上表面的中央；传感器部分位于升降部分上方。

进一步的，所述车体部分包括车身、车轮；车身为一个碗形结构，车身下表面有三个车轮，一个万向轮，两个普通车轮，普通车轮轴心处由电机带动，电机与车身为刚性连接，电机与普通车轮为轴孔连接。

进一步的，所述控制部分分布在碗形车体部分的碗底四周，包括单片机最小系统、电源、无线模块、电机驱动；所有模块均粘连在车体部分凹底部，电机与各个模块之间由导线连接，电源内置开关。

进一步的，所述升降部分包括连杆、力矩电机；连杆有三节，“之”字形排列，之间由力矩电机充当关节，力矩电机定子与前一节连杆刚性连接，动子与后一节连杆轴孔连接，第一节连杆与车体部分成较小的角度刚性连接。

进一步的，所述传感器部分包括平台、转头电机、摄像头、三轴陀螺仪；平台为一个方形板材，其中心与升降部分最上顶点由力矩电机连接，力矩电机定子与板材刚性连接，动子与最上段的连杆顶端轴孔连接；力矩电机与控制部分各个模块通过导线连接；平台上表面正中心放置转头电机，转头电机定子与平台刚性连接，转头电机的转子与一个圆柱体轴孔连接，圆柱体和转头电机轴心垂直于平台，圆柱体侧面上等角度刚性连接三个摄像头；转头电机的一边粘连着三轴陀螺仪，摄像头、三轴陀螺仪与控制部分通过导线连接，摄像头采用JPEG300。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用车体部分为载体，实现了移动式跟踪监控。

2、采用升降部分设计，进一步杜绝了桌面上表面或下表面细小物体的监控盲点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图中：1、车体部分，2、控制部分，3、升降部分，4、传感器部分，11、车身，12、车轮，21、单片机最小系统，22、电源，23、无线模块，24、电机驱动，31、连杆，32、力矩电机，41、平台，42、转头电机，43、摄像头，44、三轴陀螺仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种移动式视频监控设备，包括车体部分1、控制部分2、升降部分3、传感器部分4；车体部分1为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分2分布在车体部分1上表面；升降部分3位于车体部分1上表面的中央；传感器部分4位于升降部分3上方。

车体部分1包括车身11、车轮12；车身11为一个碗形结构，车身11下表面有三个车轮12，一个万向轮，两个普通车轮，普通车轮轴心处由电机带动，电机与车身11为刚性连接，电机与普通车轮为轴孔连接。

控制部分2分布在碗形车体部分1的碗底四周，包括单片机最小系统21、电源22、无线模块23、电机驱动24；所有模块均粘连在车体部分1凹底部，电机与各个模块之间由导线连接，电源22内置开关。

升降部分3包括连杆31、力矩电机32；连杆31有三节，“之”字形排列，之间由力矩电机32充当关节，力矩电机32定子与前一节连杆31刚性连接，动子与后一节连杆31轴孔连接，第一节连杆31与车体部分1成较小的角度刚性连接。

传感器部分4包括平台41、转头电机42、摄像头43、三轴陀螺仪44；平台41为一个方形板材，其中心与升降部分3最上顶点由力矩电机32连接，力矩电机32定子与板材刚性连接，动子与最上段的连杆31顶端轴孔连接；力矩电机32与控制部分2各个模块通过导线连接；平台41上表面正中心放置转头电机42，转头电机42定子与平台41刚性连接，转头电机42的转子与一个圆柱体轴孔连接，圆柱体和转头电机42轴心垂直于平台41，圆柱体侧面上等角度刚性连接三个摄像头；转头电机42的一边粘连着三轴陀螺仪44，摄像头43、三轴陀螺仪44与控制部分2通过导线连接，摄像头43采用JPEG300。

工作原理：打开开关，监控设备的升降、旋转、摄像、信息传输稳定性能优良，基于HW-IPC-A的监控系统成熟稳定，控制部分上电，单片机为网络模块的处理器，无线模块是采用控制硬件协议栈专用芯片w3100A与Ether-net接口芯片RTL8201BL协调工作，可实现单片机在局域网（家中路由）内和通过局域网在因特网上的数据传输；并其向用户提供了简易的API接口方便用户操作。W3100A中固化了TCP/IP协议栈；RTL8201BL网卡芯片则是一个单口10/100M高速以太网网卡芯片，超低功耗支持全双工和半双工操作。w3100A提供MII接口与RTL820181相连，其中引脚RX—CLK、RXDV、RXD以及COL用于数据的接收，而TX—CLK、TXE、TXD用于数据的发送。单片机中提供模拟的I2C接口与W3100A通信将图像与声音信号传至服务器。

本设备的摄像头采用JPEG300。JPEG300是一个具备视频捕捉和压缩功能的图像采集模块。JPEG300采用标准压缩算法，可将原始图像压缩为JPEG格式，压缩比达到25倍左右时，图像质量没有明显下降。JPEG300有两种分辨率模式，在320*240分辨率模式下，单帧数据量约7KB；在160*128的低分辨率模式下，单帧数据量约3 KB。由于JPEG300生成的数据帧长度不大，因此对网络传输信道的带宽要求不高。

JPEG300采用单5V供电，耗电电流仅90 mA，采用30万像素的CMOS图像传感器，像素分辨率640*480，扫描方式为逐行扫描，最小照度2.5 lx，数据接口是8位i/o模式并行接口。JPEG300的数据接口可与本系统MCU的P1口直接连接。

根据服务器反馈到个人电脑的图像使用者在线使用PLC电机上位机通过无线模块和单片机之间的ISP协议与单片机通信，单片机发出指令，通过电机驱动控制电机转动移动设备位置，控制力矩电机调整平台水平度，三轴陀螺仪不断反馈平台的倾斜度告知使用者平台是否水平，调控平台水平度，各个电机与单片机pwm口连接，方便发出脉冲信号控制电机转动以达到移动和升降功能，各个模块都有独立的i/o口使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种移动式视频监控设备，包括车体部分、控制部分、升降部分、传感器部分；其特征在于：车体部分为整个设备的底座位于整个设备的最下面；控制部分分布在车体部分上表面；升降部分位于车体部分上表面的中央；传感器部分位于升降部分上方。

2.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：车体部分包括车身、车轮；车身为一个碗形结构，车身下表面有三个车轮，一个万向轮，两个普通车轮，普通车轮轴心处由电机带动，电机与车身为刚性连接，电机与普通车轮为轴孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：控制部分分布在碗形车体部分的碗底四周，包括单片机最小系统、电源、无线模块、电机驱动；所有模块均粘连在车体部分凹底部，电机与各个模块之间由导线连接，电源内置开关。

4.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：升降部分包括连杆、力矩电机；连杆有三节，“之”字形排列，之间由力矩电机充当关节，力矩电机定子与前一节连杆刚性连接，动子与后一节连杆轴孔连接，第一节连杆与车体部分形成角度刚性连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式视频监控设备，其特征在于：传感器部分包括平台、转头电机、摄像头、三轴陀螺仪；平台为一个方形板材，其中心与升降部分最上顶点由力矩电机连接，力矩电机定子与板材刚性连接，动子与最上段的连杆顶端轴孔连接；力矩电机与控制部分各个模块通过导线连接；平台上表面正中心放置转头电机，转头电机定子与平台刚性连接，转头电机的转子与一个圆柱体轴孔连接，圆柱体和转头电机轴心垂直于平台，圆柱体侧面上等角度刚性连接三个摄像头；转头电机的一边粘连着三轴陀螺仪，摄像头、三轴陀螺仪与控制部分通过导线连接，摄像头采用JPEG300。