CN208969858U - 一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备，包括定位模块、监控模块、显示模块、通信模块、中央处理器和电源模块；所述定位模块连接到所述中央处理器，将定位信息发送至所述中央处理器；所述监控模块连接到所述中央处理器，将监控信息发送至所述中央处理器；所述显示模块连接到所述中央处理器，根据所述中央处理器输出的显示数据显示公交运行信息；所述通信模块连接到所述中央处理器，进行数据传输；所述电源模块连接到所述定位模块、监控模块、通信模块、显示模块和中央处理器进行供电。该设备将监控、定位、显示、通信功能集于一体，能够为公交营运及管理提供便利与有效保障。

Description

一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备

技术领域

本实用新型涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备。

背景技术

公交系统是一个城市的窗口，它的服务设备先进性体现了城市科技化程度。在城市化发展迅速的今天，如何实现公交智能化管理，降低运营成本，提高服务质量，增强安全性保障也是公交领域企业越来越关注的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备，实现对公交的智能化管理，有利于降低运营成本、提高服务质量和增加安全性保障。具体技术方案如下：

一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备，包括定位模块、监控模块、显示模块、通信模块、中央处理器和电源模块；

所述定位模块连接到所述中央处理器，将定位信息发送至所述中央处理器；所述监控模块连接到所述中央处理器，将监控信息发送至所述中央处理器；所述显示模块连接到所述中央处理器，根据所述中央处理器输出的显示数据显示公交运行信息；所述通信模块连接到所述中央处理器，进行数据传输；

所述电源模块连接到所述定位模块、监控模块、通信模块、显示模块和中央处理器进行供电。

可选的，所述定位模块包括GPS定位单元或者BDS定位单元，所述GPS定位单元外接GPS天线，所述GPS定位单元还包括GPS信号灯，所述中央处理器根据所述GPS定位单元的工作状态控制所述GPS信号灯的亮灭状态。

可选的，所述通信模块包括WIFI单元和4G/5G通信单元；所述WIFI单元与路牌、车内显示屏、LCD导乘屏或广告屏进行数据传输；所述4G/5G通信单元与调度平台进行数据通信，将定位信息和监控信息发送至所述调度平台，同时接收所述调度平台的调度信息。

可选的，所述监控模块包括外接监控摄像头，所述外接监控摄像头连接到中门和倒车视频监控接口。

可选的，所述显示模块包括液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述中央处理器连接，根据所述中央处理的输出数据显示日期时间、站点线路信息、速度阈值、前后车距或监控信息中的一种或多种。

可选的，所述中央处理器包括ARM9处理器。

可选的，还包括与所述ARM9处理器相连的RS232或者RS485接口，所述具有定位通讯报站功能的智能公交设备通过所述RS232或者RS485接口对路牌、广告屏、车内显示屏、LCD导乘屏中的一种或多种进行联动或数据更新。

可选的，还包括与所述ARM9处理器相连的CAN总线接口，所述CAN总线接口一端连接到所述ARM9处理器，另一端与公交车辆车身CAN接口相连，获取车辆信息。

可选的，还包括与所述ARM处理器相连的SD/USB接口和flash存储单元，通过所述SD/USB接口进行设备升级、线路/语音导入或者程序调试；所述flash存储单元存储位置信息。

可选的，还包括与所述ARM处理器相连的I/O接口、喊话器或者按键板，所述I/O接口另一端连接到车身信号线

本实用新型实施例提供的一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备，包括定位模块、监控模块、显示模块、通信模块、中央处理器和电源模块；将监控、定位、显示、通信功能集于一体，能够为公交营运及管理提供便利与有效保障，提高兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备的系统框图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备，包括定位模块13、监控模块14、显示模块15、通信模块16、中央处理器11和电源模块12；其中，定位模块13连接到中央处理器11，将定位信息发送至中央处理器11；监控模块14连接到中央处理器11，将监控信息发送至中央处理器11；显示模块15连接到中央处理器11，根据中央处理器输出的显示数据显示公交运行信息；通信模块16连接到中央处理器11，进行数据传输；

电源模块12连接到定位模块13、监控模块14、通信模块16、显示模块15和中央处理器11，为它们进行供电。

目前市场上的智能公交设备，包括手工报站器、GPS报站器、车载终端、视频监控、调度显示屏等产品，大多独立分体。这些产品要形成完整的智能交通管理系统，都需要配合其它设备一起使用。如此，就不可避免地带来兼容性、协议转换、接口转换等诸多问题；同时设备繁杂、功能重复，既导致了高成本，也给设备维护带来诸多麻烦。而本申请实施例提供的具有定位通讯报站功能的智能公交设备将监控、定位、显示、通信功能集于一体，能够为公交营运及管理提供便利与有效保障。该一体化的具有定位通讯报站功能的智能公交设备完全可以严格按照车载终端标准协议JT/T 808协议，若登录其他厂家调度系统，协议都可做到兼容；同时营运数据可直接上报到当地运管局监管平台。

在一个实施例中，定位模块13包括GPS(Global Positioning System：全球定位系统)定位单元或者BDS(BeiDou Navigation Satellite System:北斗卫星导航系统)定位单元，GPS定位单元外接GPS天线，GPS定位单元还包括GPS信号灯，中央处理器根据GPS定位单元的工作状态控制GPS信号灯的亮灭状态。通信模块16包括WIFI单元162和4G/5G通信单元161；WIFI单元162与路牌、车内显示屏、LCD导乘屏或广告屏进行数据传输；4G/5G通信单元161与调度平台进行数据通信，将定位信息和监控信息发送至调度平台，同时接收调度平台的调度信息。进一步的，监控模块14包括外接监控摄像头141，外接监控摄像头141连接到中门和倒车视频监控接口。

本实施例中，可以通过定位模块13实时获取车辆当前经纬度、速度、方向角等数据，将这些数据与预先存储的各站点的经纬度进行比较，从而判断车辆的进出站并自动播报进出站语音。

通过4G数据传输功能将车辆定位数据上传至调度平台，实时记录分析车辆运行状况。具有定位通讯报站功能的智能公交设备接收调度中心下发的通知短信及排班发车信息。也可根据平台下发的电子围栏结合本地定位判断在当前区域是否超速，实现分路段限速等。

通过外接监控摄像头141，实现监控录像，显示模块15可看到监控到的视频画面，同时也可利用4G网络将视频传输至调度平台。

通过WIFI功能可以连接路牌、车内显示屏、LCD导乘屏、广告屏等，进行数据传输，完成车载设备的互联互通，组成整套的车联网系统。

通过显示模块15，比如显示屏，可看到当前线路、站点、时间、速度、前后车间距、限速值、监控视频等信息。可通过设备自检查看当前设备运行状态，包括平台登录状态、GPS定位状态，DVR录像状态，WIFI连接状态等。手动可通过显示屏切换线路、配置IP、系统设置、自动学习、事件上报等。

进一步的，显示模块15包括液晶显示屏151，液晶显示屏151与中央处理器111连接，根据中央处理11的输出数据显示日期时间、线路站点信息、限速阈值、前后车距以及监控信息中的一种或多种；常见的有七寸液晶显示屏。

在上述实施例中，中央处理器可以包括ARM9处理器。进一步的，该具有定位通讯报站功能的智能公交设备还包括与ARM9处理器相连的RS232或者RS485接口，具有定位通讯报站功能的智能公交设备通过RS232或者RS485接口对路牌、广告屏、车内显示屏、LCD导乘屏中的一种或多种进行联动或数据更新。该具有定位通讯报站功能的智能公交设备还可以包括与ARM9处理器相连的CAN总线接口，CAN总线接口一端连接到ARM9处理器，另一端与公交车辆车身CAN接口相连，获取车辆信息。进一步的，还包括与ARM处理器相连的SD/USB接口和flash存储单元，通过SD/USB接口进行设备升级、线路/语音导入或者程序调试；flash存储单元存储位置信息。进一步的，该具有定位通讯报站功能的智能公交设备还包括与ARM处理器相连的I/O接口、喊话器或者按键板，I/O接口另一端连接到车身信号线。

下面结合图2，对本申请再次进行说明：

1)电源模块12连接到各个模块和单元，为其进行供电。

2)液晶显示屏151通过与核心板(ARM9处理器111)数据交互，显示站点线路信息、图片、监控视频。

3)GPS模块包括GPS单元，GPS单元外接GPS天线，GPS天线接收GPS/北斗定位信息，通过虚拟串口传送给ARM9处理器解析，处理；同时也控制着GPS信号灯的亮灭状态。

4)4G/5G通信单元外接4G/5G天线；该具有定位通讯报站功能的智能公交设备通过4G/5G网络登录到调度平台，上传定位信息和监控信息，同时调度平台下发的调度指令也可通过4G/5G通信单元传输到ARM处理器解析。

5)SD/USB接口20用于前端设备程序升级，线路/语音导入，程序调试等。

6)该具有定位通讯报站功能的智能公交设备通过RS232/RS485接口17或WIFI单元162对路牌、广告屏、车内显示屏、LCD导乘屏中的一种或多种进行联动或数据更新。

7)该具有定位通讯报站功能的智能公交设备通过CAN总线接口18与公交车车身CAN接口相连，获取车身信号；如开/关门、胎压、油耗、车速等信息，将需要的信息实时上传至监管平台。

8)中门和倒车视频监控接口用于外接监控摄像头141，实时监控车内情况，通过4G/5G网络传输至平台或者存储在本地SD卡中。

9)按键板22将获取到的按键信号通过串口传输到ARM9处理器处理，同时按键板内含音频解码、功放电路，用于将报站语音输出到车/内外喇叭。

本申请实施例提供的具有定位通讯报站功能的智能公交设备还具有以下辅助功能：

1)设备维护：支持前端设备USB/SD卡启动升级、语音文件及线路导入，后台远程无线升级、语音文件及线路下发。

2)远程管理：①调度平台下发车辆调度信息、站点报警提示、设备收到指令后在显示界面做出提示。②后台可变更指定车辆行驶线路，下发线路站点GPS信息以及报站语音。添加/删除指定线路中某些站点。

3)设备配置：用户可通过显示界面“IP设置”配置/查看IP、端口、ID，同时设置用户密码权限，防止司机随意更改。

4)自检状态：显示屏上可查看设备的平台登录状态、GPS定位状态、DVR录像状态。

5)盲区补传：由于网络信号太差或调度平台故障，设备无法连接调度平台时，位置汇报信息会保存在设备flash(掉电不会丢失)中，当再次与平台通讯正常时，补传本地保存的所有数据。

6)超速报警：显示屏可实时显示当前车速以及限速值，当车速大于限速值时界面速度显示为红色，系统语音自动提示“您已超速，请减速行驶”，同时超速信息也会上报到平台记录。

7)车辆间距：显示屏可显示当前车辆前后车间距，调度平台会针对车距不合理进行干预，使行车间距更合理。

8)事件上报：驾驶员可通过显示屏事件上报功能，上报如“纠纷”、“路堵”、“包车”等各类事件，调度平台会立即响应做出应答。

9)报站方式：支持手动报站、自动报站。

10)一键报警：驾驶员可通过手动触发按键板上“报警”按钮，平台会立即做出响应。

11)IO输入：设备预留出3个IO输入接口(高/低电平有效)，一般与车身信号线相接，目前用于触发转弯提示、中门监控显示、倒车监控显示。

12)喊话器：驾驶员可通过喊话器对车内乘客或车外行人喊话。

13)TTS语音：离线合成TTS语音，用于自动/手动报站，准点发车提醒，调度短信语音播报，车辆超速报警等，且语音音量可自行调节。

14)自动学习：司机可自行采集存储线路及站点信息，且可在显示屏上调整某线路某站点的进出站范围。

15)语音对讲：可与平台进行语音对讲(平台或终端都可主动发起)。

对公交营运而言，该具有定位通讯报站功能的智能公交设备，集“自动报站、车辆调度、车载监控、视频4G传输”等功能于一体，形成完整的智能公交管理系统；同时，极大减少系统安装及维护成本，实现开源节流的目的。

对公交服务而言，该具有定位通讯报站功能的智能公交设备，自动报站实时提醒乘客上下车；车辆间距实时调整能有效减少乘客候车时间。

对公交安全而言，该具有定位通讯报站功能的智能公交设备，对车厢内情况进行有效监控，为偷窃、纠纷等各类事件提供证据；分路段、区域限速，有效减少司机超速行为，保证行车安全；通过CAN总线实时记录行车信息，为交通事故等提供有效证据。

需要说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施方式对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，包括定位模块、监控模块、显示模块、通信模块、中央处理器和电源模块；

所述定位模块连接到所述中央处理器，将定位信息发送至所述中央处理器；所述监控模块连接到所述中央处理器，将监控信息发送至所述中央处理器；所述显示模块连接到所述中央处理器，根据所述中央处理器输出的显示数据显示公交运行信息；所述通信模块连接到所述中央处理器，进行数据传输；

所述电源模块连接到所述定位模块、监控模块、通信模块、显示模块和中央处理器进行供电。

2.根据权利要求1所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位单元或者BDS定位单元，所述GPS定位单元外接GPS天线，所述GPS定位单元还包括GPS信号灯，所述中央处理器根据所述GPS定位单元的工作状态控制所述GPS信号灯的亮灭状态。

3.根据权利要求1所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，所述通信模块包括WIFI单元和4G/5G通信单元；所述WIFI单元与路牌、车内显示屏、LCD导乘屏或广告屏进行数据传输；所述4G/5G通信单元与调度平台进行数据通信，将定位信息和监控信息发送至所述调度平台，同时接收所述调度平台的调度信息。

4.根据权利要求1所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，所述监控模块包括外接监控摄像头，所述外接监控摄像头连接到中门和倒车视频监控接口。

5.根据权利要求1所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，所述显示模块包括液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述中央处理器连接，根据所述中央处理的输出数据显示日期时间、站点线路信息、速度阈值、前后车距或监控信息中的一种或多种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，所述中央处理器包括ARM9处理器。

7.根据权利要求6所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，还包括与所述ARM9处理器相连的RS232或者RS485接口，所述具有定位通讯报站功能的智能公交设备通过所述RS232或者RS485接口对路牌、广告屏、车内显示屏、LCD导乘屏中的一种或多种进行联动或数据更新。

8.根据权利要求7所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，还包括与所述ARM9处理器相连的CAN总线接口，所述CAN总线接口一端连接到所述ARM9处理器，另一端与公交车辆车身CAN接口相连，获取车辆信息。

9.根据权利要求8所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，还包括与所述ARM处理器相连的SD/USB接口和flash存储单元，通过所述SD/USB接口进行设备升级、线路/语音导入或者程序调试；所述flash存储单元存储位置信息。

10.根据权利要求9所述的具有定位通讯报站功能的智能公交设备，其特征在于，还包括与所述ARM处理器相连的I/O接口、喊话器或者按键板，所述I/O接口另一端连接到车身信号线。