CN208964101U - 一种用于码垛机的叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于码垛机的叠放装置，属于一种码垛机技术领域，包括：第一支撑架、放置台、收集板、支撑杆、挡板、连杆组件；安装于支撑杆上、驱动挡板向下抵紧砖块或向上远离砖块的第一驱动组件；安装于第一支撑架上、驱动放置台靠近或远离收集板的第二驱动组件；安装于第一支撑架外的固定架以及安装于固定架上方、驱动第一支撑架直线上下移动的第三驱动组件。第二驱动组件驱动放置台移动至收集板上方，第一驱动组件驱动挡板抵挡住砖块，从而放置台向后移动以将砖块掉落到收集板上，然后第三驱动组件驱动第一支撑架向上移动一个砖块厚度的高度，由此反复实现砖块的轻松堆叠，减少砖块表面损坏概率。

Description

一种用于码垛机的叠放装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机技术领域，特别涉及一种用于码垛机的叠放装置。

背景技术

随着节能环保意识深入每一个人的心中，越来越多的建筑废弃材料能够二次使用加工成产品。目前，对于建筑打地基时所废弃的泥沙成为了二次使用制砖的原材料，对于加工成砖块都需要经过自动码垛机进行堆叠放置，以便后续的运输。

目前市场上主要有高位自动码垛机、地位自动码垛机和机械手自动码垛机高位和低位自动码垛机适用于带有包装的物品的码垛机，对于刚成型的砖块，自动码垛机将推送成方阵的砖块进行堆叠时直接推送到砖块承载台上，容易造成砖块破碎、掉边、缺角。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于码垛机的叠放装置，具有自动轻放堆叠、不损坏砖块。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于码垛机的叠放装置，包括：第一支撑架，安装于所述第一支撑架内、用于承载砖块的放置台；安装于所述第一支撑架旁、用于承载所述放置台上推落的砖块的收集板；安装于所述第一支撑架内、靠近收集板的支撑杆；安装于所述支撑杆上、用于抵紧或远离砖块的挡板；安装于所述支撑杆上、带动所述挡板移动的连杆组件；安装于所述支撑杆上、驱动所述挡板向下抵紧砖块或向上远离砖块的第一驱动组件；安装于所述第一支撑架上、驱动所述放置台移动到所述收集板上方或远离所述收集板的第二驱动组件；安装于所述第一支撑架外的固定架以及安装于所述固定架上方、驱动所述第一支撑架直线上下移动的第三驱动组件。

采用上述方案，矩形方阵的砖块运送到放置台上，第二驱动组件驱动放置台移动至收集板上方，且放置台接近收集板，第一驱动组件驱动连杆组件转动从而连杆组件带动挡板抵挡住矩形方阵的砖块，第二驱动组件驱动放置台往远离收集板的方向移动，从而使放置台上的砖块缓慢、轻轻地掉落在收集板上，待一层砖块整齐掉落到收集板后，第三驱动组件驱动放置台向上移动一个砖块的厚度，然后第二驱动组件驱动放置台移动以将砖块掉落到收集板上实现第二层砖块的堆叠，由此反复进行以实现砖块的堆叠，这种方案堆叠砖块减少砖块损坏的概率。

作为优选，所述第一驱动组件包括：安装于支撑杆上的第二支撑架；安装于所述第二支撑架上的第一气缸，所述第一气缸设置有两个以及设置于所述第一气缸上、连接连杆组件的导向杆。

采用上述方案，第一气缸驱动导向杆转动，从而导向杆驱动连杆组件转动，从而连杆组件带动挡板向下抵紧砖块或者向上远离砖块，使挡板使用时驱动简易，不使用时第一气缸收缩将挡板向上脱离砖块防止挡板阻碍砖块运送。

作为优选，所述连杆组件包括：固定安装于所述支撑杆上的第一支撑件；一端转动连接于所述第一支撑件、另一端连接所述导向杆的第一连接杆；转动连接所述第一连接杆的第二连接杆；固定安装于所述支撑杆底部的第二支撑件以及一端转动连接所述第二支撑件、另一端固定连接所述挡板的第三连接杆，所述第三连接杆的中部转动连接所述第二连接杆。

采用上述方案，导向杆被第一气缸驱动时，导向杆带动第一连接杆绕第一支撑件转动，第一连接杆带动第二连接件绕第一连接件转动，从而第二连接件带动第三连接件转动成竖直，则第三连接件带动挡板向下移动抵挡住砖块，从而将砖块抵挡紧固，当砖块掉落后导向杆向上转动，则第一连接杆和第二连接杆转动，带动第三连接杆转动，从而第三连接杆带动挡板向上移动，防止挡板阻碍砖块运送至放置台，使挡板向下抵挡砖块和向上远离砖块简易。

作为优选，所述第二驱动组件包括：安装于所述第一支撑架上的第一齿轮；安装于所述第一支撑架上驱动所述第一齿轮转动的第一驱动电机；安装于所述第一支撑架上的第一转轴；固定安装于所述第一转轴上的第二齿轮；啮合于所述第一齿轮与所述第二齿轮上的第一链条；安装于所述第一转轴上的第三齿轮；安装于所述第一支撑架内壁上的第四齿轮；安装于所述第一支撑架内壁上、低于所述第四齿轮的第五齿轮；安装于所述第一支撑架远离所述第五齿轮的内壁上的第六齿轮以及啮合于所述第三齿轮与第六齿轮之间的第二链条；所述第二链条一端与所述第四齿轮啮合，所述第二链条的另一端与所述第五齿轮啮合，且第二链条固定连接放置台。

采用上述方案，第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一链条转动从而带动第二齿轮转动，则第二齿轮带动第一转轴转动，第一转轴上的第三齿轮转动，从而第三齿轮与第六齿轮上的第二链条转动，第二链条带动放置台移动至收集板上方或者远离收集板，使放置台移动简易，且第三齿轮与第四齿轮啮合于第二链条，使第二链条转动能够稳定转动，防止第二链条松动导致放置台不能水平移动。

作为优选，所述第四齿轮与所述第五齿轮之间的距离等于所述第六齿轮的直径。

采用上述方案，第四齿轮与第五齿轮之间的距离等于第六齿轮的直径，使第二链条能够紧固地啮合第六齿轮、第四齿轮以及第五齿轮从而使第二链条为绷直的状态转动，从而有利于第二链条带动放置台直线移动。

作为优选，所述第一驱动电机位于所述第一支撑架的顶部。

采用上述方案，第一驱动电机放置于第一支撑架顶部，节省第一驱动电机的放置空间，防止第一驱动电机阻碍操作人员通过。

作为优选，所述第三齿轮设置有两个且分别位于所述第二齿轮两边，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第二链条设置有两个，分别位于所述第一支撑架的两内侧壁。

采用上述方案，第三齿轮设置有两个位于第二齿轮两边，第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第二链条设置有两个，便于第二齿轮带动第一转轴转动从而，带动两边的第三齿轮转动，从而使第一支撑架两边的第二链条同时带动放置台移动，使放置台移动稳定。

作为优选，所述第三驱动组件包括：安装于所述固定架内壁上的第七齿轮；安装于所述固定架顶部的驱动齿环，所述驱动齿环的外周面设置有若干凸齿；安装于所述固定架顶部、驱动所述驱动齿环转动的第二驱动电机；设置于所述驱动齿环与所述第一支撑架上的第三链条，所述第三链条啮合于所述第七齿轮与所述驱动齿环，所述第三链条远离所述驱动齿环的一端与所述第一支撑架固定连接。

采用上述方案，第二驱动电机驱动驱动齿环转动，从而第二链条绕驱动齿环卷合或者释放，从而第二链条带动第一支撑架向上移动或者向下移动，从而一层砖块堆叠后，第二驱动电机驱动第二链条带动第一支撑架移动一步，使放置台一起向上移动一步从而完成多层砖块的堆叠。

作为优选，所述第一支撑架上设置有限制放置台上的砖块松散的限制组件。

采用上述方案，限制组件能够限制矩形方阵的砖块在移动的过程松散，从而限制组件保证矩形方阵的砖块保持紧实整齐，便于后续砖块能够完整地叠放到之前的砖块上。

作为优选，所述限制组件包括：安装于所述放置台两侧的、用于限制砖堆偏离位置的限位板以及一端螺纹安装于所述限位板另一端螺纹安装所述第一支撑架的限位柱。

采用上述方案，通过限位柱支撑限位板，限位板限制矩形方阵的砖块松散便于矩形砖块的堆叠，且限位柱与限位板和第一支撑架螺纹连接，一方面有利于限位柱螺纹调节限位板与砖块之间的距离从而有利于各种大小的矩形方阵的砖堆都能够限制紧实，另一方面便于限位柱和限位板能够拆卸下来进行更换或放置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第二驱动组件驱动放置台移动至收集板上方，第一驱动组件驱动挡板抵挡住砖块，从而放置台向后移动以将砖块掉落到收集板上，然后第三驱动组件驱动第一支撑架向上移动一个砖块厚度的高度，由此反复实现砖块的轻松堆叠，减少砖块表面损坏概率；

2、限制组件能够限制矩形方阵的砖块在移动的过程会松散，从而限制组件保证矩形方阵的砖块保持紧实整齐，便于后续砖块能够完整地叠放到之前的砖块上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是图1中B的放大图；

图4是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：1、第一支撑架；2、放置台；3、收集板；4、支撑杆；5、挡板；6、连杆组件；61、第一支撑件；62、第一连接杆；63、第二连接杆；64、第二支撑件；65、第三连接杆；7、第一驱动组件；71、第二支撑架；72、第一气缸；73、导向杆；8、第二驱动组件；81、第一齿轮；82、第一驱动电机；83、第一转轴；84、第二齿轮；85、第一链条；86、第三齿轮；87、第四齿轮；88、第五齿轮；89、第六齿轮；810、第二链条；9、固定架；10、第三驱动组件；101、第七齿轮；102、驱动齿环；103、第二驱动电机；104、第三链条；11、限制组件；111、限位板；112、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例：一种用于码垛机的叠放装置，如图1所示，包括：第一支撑架1，第一支撑架1内安装有、用于放置砖块的放置台2，且第一支撑架1旁设置有、用于承载放置台2上一排排掉落的砖块的收集板3，通过收集板3将一堆砖块运送。第一支撑架1上设置有支撑杆4，支撑杆4位于放置台2上方且靠近收集板3。支撑杆4上设置有抵紧或者远离砖块的挡板5，支撑杆4上设置有带动挡板5上下移动的连杆组件6，支撑杆4上设置有驱动连杆组件6带动挡板5向下抵紧砖块或者向上离开砖块的第一驱动组件7。第一支撑架1上设置有、驱动放置台2移动至收集板3上方或者远离收集板3的第二驱动组件8，第一支撑架1外设置有固定架9，固定架9上设置有、驱动第一支撑架1上下逐步移动的第三驱动组件10。砖块运送至放置台2后，第二驱动组件8驱动放置台2移动至收集板3上方，且放置台2靠近收集板3，然后第一驱动组件7驱动连杆组件6转动，则连杆组件6带动挡板5将砖块抵紧，然后第二驱动组件8驱动放置台2向远离收集板3方向移动，由于挡板5隔档砖块向远离收集板3方向移动，所以放置台2上的砖块缓慢轻轻地掉落到收集板3上，实现一层砖块的堆。然后第三驱动组件10将整个第一支撑架1向上移动砖块厚度的高度，则重复上个步骤，由此反复操作实现砖块的堆叠，使砖块堆叠不损坏砖块。

如图2所示，第一驱动组件7包括：第二支撑架71、第一气缸72以及导向杆73，第二支撑架71安装于支撑杆4上，第一气缸72固定安装于第二支撑架71上，导向杆73安装于第一气缸72的驱动轴上，导向杆73的另一端连接连杆组件6，且第一气缸72设置有两个分别安装于导向杆73两端，使第一气缸72驱动导向杆73时能够直线驱动导向杆73移动，从而导向杆73带动连杆组件6将挡板5向下抵紧砖块。

连杆组件6包括：第一支撑件61、第一连接杆62、第二连接杆63、第二支撑件64以及第三连接杆65；第一支撑件61固定安装于支撑杆4远离收集板3的一端，第一连接杆62转动连接第一支撑件61，第二连接杆63转动连接第一连接杆62，第二支撑件64固定安装于支撑杆4的底部，且第三连接杆65一端转动连接第二支撑件64，另一端固定安装于挡板5上，第二连接杆63转动连接第三连接杆65。第一气缸72推动导向杆73，从而导向杆73驱动第一连接杆62转动，第一连接杆62带动第二连接杆63转动，使第二连接杆63驱动第三连接杆65转动，从而第三连接杆65带动挡板5向下抵紧砖块。当第一气缸72收缩时带动导向杆73向上提起，从而第一连接杆62带动第二连接杆63向上转动，第二连接杆63带动第三连接杆65向上转动提起，所以第三连接杆65带动挡板5向上远离砖块，使挡板5上下移动简易。

如图3和图4所示，第二驱动组件8包括：第一齿轮81、第一驱动电机82、第一转轴83、第二齿轮84、第一链条85、第三齿轮86、第四齿轮87、第五齿轮88、第六齿轮89以及第二链条810；第一齿轮81安装在第一支撑架1上，第二驱动电机82安装第一支撑架1的顶部驱动第一齿轮81转动，第一转轴83转动安装于第一支撑架1上，且第二齿轮84固定安装第一转轴83上，第一链条85啮合于第一齿轮81于第二齿轮84， 第一转轴83的端部设置有第三齿轮86，且第三齿轮86设置有两个分别安装于第一转轴83位于第二齿轮84的两侧。第四齿轮87安装于第一支撑架1的内壁上，第五齿轮88安装于第一支撑架1低于第四齿轮87的内壁上，且第二链条810啮合于第三齿轮86，第二链条810的一端啮合第四齿轮87，另一端啮合第五齿轮88，且第六齿轮89设置与第一支撑远离第三齿轮86的侧壁上，且第二链条810的另一端啮合第六齿轮89。第四齿轮87、第五齿轮88第六齿轮89以及第二链条810设置有两个分别安装于第一支撑架1的两侧，第二链条810固定连接放置台2。通过第一驱动电机82带动第一齿轮81转动，从而第二齿轮84转动，第二齿轮84带动第一转轴83转动，从而使第一转轴83上的第三齿轮86开始转动，使第二链条810启动转动，从而第二链条810带动放置台2前后移动。且第四齿轮87、第五齿轮88啮合第二链条810，第一驱动电机82安装于第一支撑架1的顶部，在放置台2正常移动的过程中，节省第一驱动电机82的安装空间。第四齿轮87与第五齿轮88之间的距离等于第六齿轮89的直径，使第二链条810为直线转动，从而使第二链条810带动放置台2直线来回移动。第三齿轮86、第四齿轮87、第五齿轮88以及第六齿轮89以及第二链条810设置有两个分别安装于第一支撑架1两侧，有利于放置台2受力均匀地移动。

第三驱动组件10包括：第七齿轮101、驱动齿环102、第二驱动电机103以及第三链条104；第七齿轮101安装于固定架9的侧壁上，驱动齿环102安装于固定架9的顶部，驱动齿环102外周面设置有若干凸齿，第二驱动电机103安装于固定架9上驱动驱动齿环102转动，且第三链条104啮合于驱动齿环102与第七齿轮101，第三链条104远离驱动齿环102的一端固定连接第一支撑架1，通过第二驱动电机103控制驱动齿环102转动，从而第三链条104绕驱动齿环102卷起或者释放，从而第三链条104带动第一支撑架1向上或向下移动，从而使砖块能够一层层堆叠。

第一支撑架1上设置有、限制放置台2上的砖块在移动的过程中松散的限制组件11，通过限制组件11使矩形方阵的砖块能够继续完整地堆叠在之前矩形方阵的砖块上。限制组件11包括：限位板111以及限位柱112，限位板111安装于第一支撑架1两内侧壁上，且限位板111位于放置板上方，限位柱112一端与限位板111螺纹安装，另一端与第一支撑架1螺纹安装，使限位板111与限位柱112可螺纹拆卸下来进行更换，且可以根据矩形方阵砖块的大小，通过限位柱112调节限位板111与矩形方阵砖块的距离，便于砖块在放置台2上移动上，限位板111能够限制矩形方阵的砖块松散，使矩形方阵的砖块保持紧实以便进行后续的堆叠。

大致原理如下所述，矩形方阵的砖块放置在放置台2上，第一驱动电机82带动第一齿轮81转动，通过第一链条85的作用，第二齿轮84转动从而带动第一转轴83转动，使第一转轴83上的第三齿轮86转动，从而第二链条810转也带动放置台2向收集板3方向移动，待放置台2移动到收集板3上方，第一气缸72驱动导向杆73向前伸，从而第一连接杆62转动带动第二连接杆63转动，第二连接杆63带动第三连接杆65向下转动，从而挡板5抵挡住矩形方阵的砖块，且第一驱动电机82反向转动将放置台2远离收集板3方向移动，从而放置台2上的砖块缓慢轻轻地落下到收集板3，实现一层砖块的放置，然后第二驱动电机103驱动第二链条810向上移动砖块厚度的高度，从而使放置台2移动到砖块上方，重复以上步骤将新的砖块移动放置在之前的砖块上，由此反复实现砖块的堆叠。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，包括：第一支撑架(1)，安装于所述第一支撑架(1)内、用于承载砖块的放置台(2)；

安装于所述第一支撑架(1)旁、用于承载所述放置台(2)上推落的砖块的收集板(3)；

安装于所述第一支撑架(1)内、靠近收集板(3)的支撑杆(4)；

安装于所述支撑杆(4)上、用于抵紧或远离砖块的挡板(5)；

安装于所述支撑杆(4)上、带动所述挡板(5)移动的连杆组件(6)；

安装于所述支撑杆(4)上、驱动所述挡板(5)向下抵紧砖块或向上远离砖块的第一驱动组件(7)；

安装于所述第一支撑架(1)上、驱动所述放置台(2)移动到所述收集板(3)上方或远离所述收集板(3)的第二驱动组件(8)；

安装于所述第一支撑架(1)外的固定架(9)以及安装于所述固定架(9)上方、驱动所述第一支撑架(1)直线上下移动的第三驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第一驱动组件(7)包括：安装于支撑杆(4)上的第二支撑架(71)；

安装于所述第二支撑架(71)上的第一气缸(72)，所述第一气缸(72)设置有两个以及设置于所述第一气缸(72)上、连接连杆组件(6)的导向杆(73)。

3.根据权利要求2所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述连杆组件(6)包括：固定安装于所述支撑杆(4)上的第一支撑件(61)；

一端转动连接于所述第一支撑件(61)、另一端连接所述导向杆(73)的第一连接杆(62)；

转动连接所述第一连接杆(62)的第二连接杆(63)；

固定安装于所述支撑杆(4)底部的第二支撑件(64)以及一端转动连接所述第二支撑件(64)、另一端固定连接所述挡板(5)的第三连接杆(65)，所述第三连接杆(65)的中部转动连接所述第二连接杆(63)。

4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第二驱动组件(8)包括：安装于所述第一支撑架(1)上的第一齿轮(81)；

安装于所述第一支撑架(1)上驱动所述第一齿轮(81)转动的第一驱动电机(82)；

安装于所述第一支撑架(1)上的第一转轴(83)；

固定安装于所述第一转轴(83)上的第二齿轮(84)；

啮合于所述第一齿轮(81)与所述第二齿轮(84)上的第一链条(85)；

安装于所述第一转轴(83)上的第三齿轮(86)；

安装于所述第一支撑架(1)内壁上的第四齿轮(87)；

安装于所述第一支撑架(1)内壁上、低于所述第四齿轮(87)的第五齿轮(88)；

安装于所述第一支撑架(1)远离所述第五齿轮(88)的内壁上的第六齿轮(89)以及啮合于所述第三齿轮(86)与第六齿轮(89)之间的第二链条(810)；所述第二链条(810)一端与所述第四齿轮(87)啮合，所述第二链条(810)的另一端与所述第五齿轮(88)啮合，且第二链条(810)固定连接放置台(2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第四齿轮(87)与所述第五齿轮(88)之间的距离等于所述第六齿轮(89)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第一驱动电机(82)位于所述第一支撑架(1)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第三齿轮(86)设置有两个且分别位于所述第二齿轮(84)两边，所述第四齿轮(87)、第五齿轮(88)、第六齿轮(89)以及第二链条(810)设置有两个，分别位于所述第一支撑架(1)的两内侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第三驱动组件(10)包括：安装于所述固定架(9)内壁上的第七齿轮(101)；

安装于所述固定架(9)顶部驱动齿环(102)，所述驱动齿环(102)的外周面设置有若干凸齿；

安装于所述固定架(9)顶部、驱动所述驱动齿环(102)转动的第二驱动电机(103)；

设置于所述驱动齿环(102)与所述第一支撑架(1)上的第三链条(104)，所述第三链条(104)啮合于所述第七齿轮(101)与所述驱动齿环(102)，所述第三链条(104)远离所述驱动齿环(102)的一端与所述第一支撑架(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)上设置有限制放置台(2)上的砖块松散的限制组件(11)。

10.根据权利要求9所述的一种用于码垛机的叠放装置，其特征在于，所述限制组件(11)包括：安装于所述放置台(2)两侧的、用于限制砖堆偏离位置的限位板(111)以及一端螺纹安装于所述限位板(111)另一端螺纹安装所述第一支撑架(1)的限位柱(112)。