CN208964047U - 导电布产品高速飞行收料自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及模切原材转换技术领域，且公开了导电布产品高速飞行收料自动化设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有框体，所述底座的顶部且位于框体的内部固定连接有三个传输支座，三个所述传输支座的顶部转动连接有传输机，所述底座的顶部且位于传输机的背面固定连接有光纤定位仪。该导电布产品高速飞行收料自动化设备，光纤定位仪对产品进行定位，摄像仪拍摄，控制组件分析产品的角度，操控机械手进行抓取，放入到收料盘内，控制组件驱动升降机构和倾斜机构，使收料盘滑落至底板二上，该方式有效地实现了导电布产品的自动高速飞行收料和摆盘工作，无需大量人员进行操作，节约了资源，提高了生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及模切原材转换技术领域，具体为导电布产品高速飞行收料自动化设备。
背景技术
导电布是以纤维布为基材，经过前置处理后施以电镀金属镀层使其具有金属特性而成为导电纤维布，可分为：镀镍导电布、镀金导电布、镀炭导电布、铝箔纤维复合布等，外观上有平纹和网格区分，由于导电布上镀有铜层和镍金属，铜和镍的结合提供了极佳的导电性和良好的电磁屏蔽效果，因此导电布适用于各种电子设备的电磁屏蔽、防静电和接地等等场所，可用于从事电子、电磁等高辐射工作的专业屏蔽工作服，屏蔽室专用屏蔽布、IT行业屏蔽件专用布，以及当下流行触屏手套，防辐射窗帘等。
导电布的生产多使用圆刀机来进行，圆刀机以圆刀的形式连续旋转模切加工，具有模切速度快，效率高，质量好等优点，由于圆刀机出料速度快，因此对于导电布的收料要求也就相应的提高，但是目前市场上常用的收料设备工作效果不是很理想，许多设备只是简单的通过加长收料流水线来解决收料工作量大的问题，这种方法需要大量的人力资源，而且效率并不是很高，一些设备可以快速收捡导电布产品，但是没有解决产品的摆放问题，导电布收集后摆放杂乱，同样需要人力资源再去进行清理，这些问题都消耗了大量的人力资源，降低了工作效率，增加了企业的生产成本，进而降低了企业的效益。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了导电布产品高速飞行收料自动化设备，具备减少人力，节约资源，提高效益等优点，解决了一般的导电布收料设备需要大量人员操作，消耗资源大，生产效益低的问题。
(二)技术方案
为实现上述减少人力，节约资源，提高效益目的，本实用新型提供如下技术方案：导电布产品高速飞行收料自动化设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有框体，所述底座的顶部且位于框体的内部固定连接有三个传输支座，三个所述传输支座的顶部转动连接有传输机，所述底座的顶部且位于传输机的背面固定连接有光纤定位仪，所述框体的内壁正面固定连接有相机支架，所述相机支架的正面且位于传输机的上方固定连接有摄像仪，所述底座正面的顶部固定连接有托板，所述底座的顶部与托板的顶部之间固定连接有收料支座，所述收料支座顶部的正面固定连接有支撑板，所述收料支座的顶部且位于支撑板的背面活动铰接有底板一，所述支撑板的顶部固定连接有底板二，所述底板一的顶部放置有收料盘，所述收料支座的顶部固定连接有与底板一相连接的升降机构，所述收料支座的顶部固定连接有与底板一相连接的倾斜机构，所述框体的顶板底部且位于收料盘的上方活动连接有机械手，所述底座的内部固定连接有控制组件，所述底座的正面活动铰接有柜门，所述底座的底部固定连接有四个均匀分布的支腿，所述底座的底部活动连接有四个均匀分布的伸缩滑轮，所述框体的左侧且位于传输机的上方活动铰接有左板，所述框体的右侧活动铰接有右板。
优选的，所述传输机的左端延伸至框体的左侧，所述传输机的左端与圆刀机的出料口相连接。
优选的，所述收料支座位于传输机的正面，所述摄像仪位于机械手的左侧。
优选的，所述底板一顶部的左侧背面和底板二顶部的左侧前面均固定连接有L形挡块。
优选的，所述底板一位于框体的内部，所述底板二位于框体的外部。
优选的，所述控制组件与光纤定位仪、摄像仪、升降机构、倾斜机构和机械手电连接。
优选的，所述伸缩滑轮的底部位于支腿底部的上方。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了导电布产品高速飞行收料自动化设备，具备以下有益效果：
1、该导电布产品高速飞行收料自动化设备，导电布产品通过传输机传输到框体的内部，在导电布产品沿着传输机向右匀速直线运输的过程中，光纤定位仪对进入到框体内部的导电布产品进行检测和定位，并将导电布产品的位置信息反馈给控制组件，控制组件接受到信息后计算导电布的运行轨迹位置，然后操控机械手前往对导电布产品进行抓取，通过设置摄像仪对导电布产品进行同步拍摄，并将拍摄结果反馈给控制组件，控制组件接受到信息后对导电布产品的角度进行分析，对机械手的抓取角度进行补偿纠正，使机械手能够更稳、更准确的抓取导电布产品，机械手牢固抓取导电布产品后移动至底板一的上方，然后机械手下移至底板一上的收料盘的上方，机械手松开，导电布产品落入到收料盘的内部，该方式有效地实现了对导电布产品的高速飞行收料，导电布产品在传输过程中被抓取收集，且整个过程自动化，工作效率高，不需要大量人员操作，节约了资源，提高了生产效益。
2、该导电布产品高速飞行收料自动化设备，通过升降机构的运行可带动底板一进行上下移动，通过倾斜机构的运行可使底板一向正面倾斜，机械手将导电布产品抓取并放入到底板一上的收料盘内，由于导电布产品的大小尺寸和收料盘的容量均为固定的，因此当机械手抓取固定次数后，收料盘的内部即装满了导电布产品，通过控制组件计算机械手的抓取次数，当机械手的抓取次数达到设定值后，控制组件驱动升降机构上移，升降机构通过底板一带动装满导电布产品的收料盘上移，当底板一上移至与底板二齐平时，控制组件驱动倾斜机构，使底板一向正面倾斜，底板一上的收料盘在重力作用下滑落至底板二的上方，底板二的顶部设置有挡块以防止收料盘脱落，然后控制组件再依次操控倾斜机构和升降机构使底板一复位，新的收料盘被传输至底板一上，机械手继续进行抓取工作，该方式有效地实现了导电布产品在收料后的摆盘收集工作，且摆盘整齐，整个过程自动化，无需大量人员进行操作，节约了资源，提高了生产效益。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构立体图；
图3为本实用新型结构右视示意图；
图4为本实用新型结构运行流程图。
图中：1底座、2框体、3传输支座、4传输机、5光纤定位仪、6相机支架、7摄像仪、8托板、9收料支座、10支撑板、11底板一、12底板二、13收料盘、14升降机构、15倾斜机构、16机械手、17控制组件、18柜门、19支腿、20伸缩滑轮、21左板、22右板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，导电布产品高速飞行收料自动化设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有框体2，底座1的顶部且位于框体2的内部固定连接有三个传输支座3，三个传输支座3的顶部转动连接有传输机4，传输机4为带式输送机，传输机4的左端延伸至框体2的左侧，传输机4的左端与圆刀机的出料口相连接，底座1的顶部且位于传输机4的背面固定连接有光纤定位仪5，光纤定位仪5采用FFRE六头定位传感器，根据光纤反射量来检测导电布产品的位置，框体2的内壁正面固定连接有相机支架6，相机支架6的正面且位于传输机4的上方固定连接有摄像仪7，底座1正面的顶部固定连接有托板8，底座1的顶部与托板8的顶部之间固定连接有收料支座9，收料支座9位于传输机4的正面，收料支座9顶部的正面固定连接有支撑板10，收料支座9的顶部且位于支撑板10的背面活动铰接有底板一11，底板一11位于框体2的内部，支撑板10的顶部固定连接有底板二12，底板二12位于框体2的外部，底板一11顶部的左侧背面和底板二12顶部的左侧前面均固定连接有L形挡块，底板一11的顶部放置有收料盘13，收料支座9的顶部固定连接有与底板一11相连接的升降机构14，收料支座9的顶部固定连接有与底板一11相连接的倾斜机构15，框体2的顶板底部且位于收料盘13的上方活动连接有机械手16，摄像仪7位于机械手16的左侧，底座1的内部固定连接有控制组件17，控制组件17与光纤定位仪5、摄像仪7、升降机构14、倾斜机构15和机械手16电连接，底座1的正面活动铰接有柜门18，底座1的底部固定连接有四个均匀分布的支腿19，底座1的底部活动连接有四个均匀分布的伸缩滑轮20，方便对底座1进行移动，伸缩滑轮20的底部位于支腿19底部的上方，框体2的左侧且位于传输机4的上方活动铰接有左板21，框体2的右侧活动铰接有右板22，导电布产品通过传输机4传输到框体2的内部，在导电布产品沿着传输机4向右匀速直线运输的过程中，光纤定位仪5对进入到框体2内部的导电布产品进行检测和定位，并将导电布产品的位置信息反馈给控制组件17，控制组件17接受到信息后计算导电布的运行轨迹位置，然后操控机械手16前往对导电布产品进行抓取，通过设置摄像仪7对导电布产品进行同步拍摄，并将拍摄结果反馈给控制组件17，控制组件17接受到信息后对导电布产品的角度进行分析，对机械手16的抓取角度进行补偿纠正，使机械手16能够更稳、更准确的抓取导电布产品，机械手16牢固抓取导电布产品后移动至底板一11的上方，然后机械手16下移至底板一11上的收料盘13的上方，机械手16松开，导电布产品落入到收料盘13的内部，该方式有效地实现了对导电布产品的高速飞行收料，导电布产品在传输过程中被抓取收集，且整个过程自动化，工作效率高，不需要大量人员操作，节约了资源，提高了生产效益，并且，通过升降机构14的运行可带动底板一11进行上下移动，通过倾斜机构15的运行可使底板一11向正面倾斜，机械手16将导电布产品抓取并放入到底板一11上的收料盘13内，由于导电布产品的大小尺寸和收料盘13的容量均为固定的，因此当机械手16抓取固定次数后，收料盘13的内部即装满了导电布产品，通过控制组件17计算机械手16的抓取次数，当机械手16的抓取次数达到设定值后，控制组件17驱动升降机构14上移，升降机构14通过底板一11带动装满导电布产品的收料盘13上移，当底板一11上移至与底板二12齐平时，控制组件17驱动倾斜机构15，使底板一11向正面倾斜，底板一11上的收料盘13在重力作用下滑落至底板二12的上方，底板二12的顶部设置有挡块以防止收料盘13脱落，然后控制组件17再依次操控倾斜机构15和升降机构14使底板一11复位，新的收料盘13被传输至底板一11上，机械手16继续进行抓取工作，该方式有效地实现了导电布产品在收料后的摆盘收集工作，且摆盘整齐，整个过程自动化，无需大量人员进行操作，节约了资源，提高了生产效益。
在使用时，导电布产品通过传输机4传输到框体2的内部，在导电布产品沿着传输机4向右匀速直线运输的过程中，光纤定位仪5对进入到框体2内部的导电布产品进行检测和定位，并将导电布产品的位置信息反馈给控制组件17，控制组件17接受到信息后计算导电布的运行轨迹位置，然后操控机械手16前往对导电布产品进行抓取，通过设置摄像仪7对导电布产品进行同步拍摄，并将拍摄结果反馈给控制组件17，控制组件17接受到信息后对导电布产品的角度进行分析，对机械手16的抓取角度进行补偿纠正，使机械手16能够更稳、更准确的抓取导电布产品，机械手16牢固抓取导电布产品后移动至底板一11的上方，然后机械手16下移至底板一11上的收料盘13的上方，机械手16松开，导电布产品落入到收料盘13的内部，通过升降机构14的运行可带动底板一11进行上下移动，通过倾斜机构15的运行可使底板一11向正面倾斜，机械手16将导电布产品抓取并放入到底板一11上的收料盘13内，由于导电布产品的大小尺寸和收料盘13的容量均为固定的，因此当机械手16抓取固定次数后，收料盘13的内部即装满了导电布产品，通过控制组件17计算机械手16的抓取次数，当机械手16的抓取次数达到设定值后，控制组件17驱动升降机构14上移，升降机构14通过底板一11带动装满导电布产品的收料盘13上移，当底板一11上移至与底板二12齐平时，控制组件17驱动倾斜机构15，使底板一11向正面倾斜，底板一11上的收料盘13在重力作用下滑落至底板二12的上方，底板二12的顶部设置有挡块以防止收料盘13脱落，然后控制组件17再依次操控倾斜机构15和升降机构14使底板一11复位，新的收料盘13被传输至底板一11上，机械手16继续进行抓取工作。
综上所述，该导电布产品高速飞行收料自动化设备，导电布产品通过传输机4传输到框体2的内部，在导电布产品沿着传输机4向右匀速直线运输的过程中，光纤定位仪5对进入到框体2内部的导电布产品进行检测和定位，并将导电布产品的位置信息反馈给控制组件17，控制组件17接受到信息后计算导电布的运行轨迹位置，然后操控机械手16前往对导电布产品进行抓取，通过设置摄像仪7对导电布产品进行同步拍摄，并将拍摄结果反馈给控制组件17，控制组件17接受到信息后对导电布产品的角度进行分析，对机械手16的抓取角度进行补偿纠正，使机械手16能够更稳、更准确的抓取导电布产品，机械手16牢固抓取导电布产品后移动至底板一11的上方，然后机械手16下移至底板一11上的收料盘13的上方，机械手16松开，导电布产品落入到收料盘13的内部，该方式有效地实现了对导电布产品的高速飞行收料，导电布产品在传输过程中被抓取收集，且整个过程自动化，工作效率高，不需要大量人员操作，节约了资源，提高了生产效益。
并且，该导电布产品高速飞行收料自动化设备，通过升降机构14的运行可带动底板一11进行上下移动，通过倾斜机构15的运行可使底板一11向正面倾斜，机械手16将导电布产品抓取并放入到底板一11上的收料盘13内，由于导电布产品的大小尺寸和收料盘13的容量均为固定的，因此当机械手16抓取固定次数后，收料盘13的内部即装满了导电布产品，通过控制组件17计算机械手16的抓取次数，当机械手16的抓取次数达到设定值后，控制组件17驱动升降机构14上移，升降机构14通过底板一11带动装满导电布产品的收料盘13上移，当底板一11上移至与底板二12齐平时，控制组件17驱动倾斜机构15，使底板一11向正面倾斜，底板一11上的收料盘13在重力作用下滑落至底板二12的上方，底板二12的顶部设置有挡块以防止收料盘13脱落，然后控制组件17再依次操控倾斜机构15和升降机构14使底板一11复位，新的收料盘13被传输至底板一11上，机械手16继续进行抓取工作，该方式有效地实现了导电布产品在收料后的摆盘收集工作，且摆盘整齐，整个过程自动化，无需大量人员进行操作，节约了资源，提高了生产效益。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.导电布产品高速飞行收料自动化设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有框体(2)，所述底座(1)的顶部且位于框体(2)的内部固定连接有三个传输支座(3)，三个所述传输支座(3)的顶部转动连接有传输机(4)，所述底座(1)的顶部且位于传输机(4)的背面固定连接有光纤定位仪(5)，所述框体(2)的内壁正面固定连接有相机支架(6)，所述相机支架(6)的正面且位于传输机(4)的上方固定连接有摄像仪(7)，所述底座(1)正面的顶部固定连接有托板(8)，所述底座(1)的顶部与托板(8)的顶部之间固定连接有收料支座(9)，所述收料支座(9)顶部的正面固定连接有支撑板(10)，所述收料支座(9)的顶部且位于支撑板(10)的背面活动铰接有底板一(11)，所述支撑板(10)的顶部固定连接有底板二(12)，所述底板一(11)的顶部放置有收料盘(13)，所述收料支座(9)的顶部固定连接有与底板一(11)相连接的升降机构(14)，所述收料支座(9)的顶部固定连接有与底板一(11)相连接的倾斜机构(15)，所述框体(2)的顶板底部且位于收料盘(13)的上方活动连接有机械手(16)，所述底座(1)的内部固定连接有控制组件(17)，所述底座(1)的正面活动铰接有柜门(18)，所述底座(1)的底部固定连接有四个均匀分布的支腿(19)，所述底座(1)的底部活动连接有四个均匀分布的伸缩滑轮(20)，所述框体(2)的左侧且位于传输机(4)的上方活动铰接有左板(21)，所述框体(2)的右侧活动铰接有右板(22)。
2.根据权利要求1所述的导电布产品高速飞行收料自动化设备，其特征在于：所述传输机(4)的左端延伸至框体(2)的左侧，所述传输机(4)的左端与圆刀机的出料口相连接。
3.根据权利要求1所述的导电布产品高速飞行收料自动化设备，其特征在于：所述收料支座(9)位于传输机(4)的正面，所述摄像仪(7)位于机械手(16)的左侧。
4.根据权利要求1所述的导电布产品高速飞行收料自动化设备，其特征在于：所述底板一(11)顶部的左侧背面和底板二(12)顶部的左侧前面均固定连接有L形挡块。
5.根据权利要求1所述的导电布产品高速飞行收料自动化设备，其特征在于：所述底板一(11)位于框体(2)的内部，所述底板二(12)位于框体(2)的外部。
6.根据权利要求1所述的导电布产品高速飞行收料自动化设备，其特征在于：所述控制组件(17)与光纤定位仪(5)、摄像仪(7)、升降机构(14)、倾斜机构(15)和机械手(16)电连接。
7.根据权利要求1所述的导电布产品高速飞行收料自动化设备，其特征在于：所述伸缩滑轮(20)的底部位于支腿(19)底部的上方。
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| CN115043204A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-13 | 陕西舜兴纵横智能科技有限公司 | 一种全自动高速柔性化摆盘设备 |
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Granted publication date: 20190611 |
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