CN208963972U - 自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动上料机，包括一传输带，传输带的一端上方为料盘放置区，该料盘放置区由四根角铁围设而成，在料盘放置区的下方具有托盘，托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴与托盘垂直连接，在料盘放置区内位于托盘的上方由上到下依次放置有料盘，料盘的两侧对称设有四个定位机构，在传输带的中部上方设有与传输带传输方向水平垂直的导轨，导轨上安装滑块，滑块上安装上下方向伸缩的第二升降气缸，第二升降气缸的输出轴连接机械夹爪。采用本实用新型提供的自动上料机，结构简单，设计合理，节约人力成本，提高生产效率，产品的合格率得到保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料机。
背景技术
目前，磁芯线圈的组装大多为人工装配，产品部件细小而组装精度及技术要求较高，人手捏住产品时易致针脚歪/断线，产品质量可靠性得不到证，其线圈的上料均为人工操作，存在人力成本高，生产效率低等技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种提供生产效率，降低人力成本，提高产品质量的自动上料机。
本实用新型提供一种自动上料机，包括一传输带，所述传输带的一端上方为料盘放置区，该料盘放置区由四根角铁围设而成，在所述料盘放置区的下方具有托盘，所述托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴与所述托盘垂直连接，在所述料盘放置区内位于所述托盘的上方由上到下依次放置有料盘，所述料盘的两侧对称设有四个定位机构，在所述传输带的中部上方设有与传输带传输方向水平垂直的导轨，所述导轨上安装滑块，所述滑块上安装上下方向伸缩的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接机械夹爪。
进一步地，所述定位机构包括上下方向伸缩的第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴连接固位块，所述固位块上具有弹性复位件，所述弹性复位件卡入相邻的所述料盘之间的空隙。
进一步地，所述弹性复位件包括一锥形件，所述锥形件的宽端通过扭力弹簧与所述固位块连接。
进一步地，所述机械夹爪包括夹爪气缸以及安装于夹住气缸两侧且对称设置的机械爪，所述机械爪通过通过所述夹爪气缸驱动张开和合拢，所述第二升降气缸的输出轴连接夹爪气缸。
采用本实用新型提供的自动上料机，结构简单，设计合理，节约人力成本，提高生产效率，线圈不易损坏，产品的合格率得到保证。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示意出本实用新型实施例给出的自动上料机的整体结构示意图；
图2示意性示意出本实用新型实施例给出的自动上料机的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照附图，本实用新型实施例提供一种自动上料机，包括一传输带1，传输带1的一端上方为料盘放置区2，该料盘放置区2由四根角铁4围设而成，在料盘放置区2的下方具有托盘3，托盘3的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴与托盘3垂直连接，在料盘放置区2内位于托盘3的上方由上到下依次放置有料盘5，料盘5的两侧对称设有四个定位机构7，在传输带1的中部上方设有与传输带1传输方向水平垂直的导轨8，导轨8上安装滑块9，滑块9上安装上下方向伸缩的第二升降气缸10，第二升降气缸10的输出轴连接机械夹爪11。
优选的，定位机构7包括上下方向伸缩的第三升降气缸，第三升降气缸的输出轴连接固位块71，固位块71上具有弹性复位件72，弹性复位件72卡入相邻的料盘5之间的空隙。
优选的，弹性复位件72包括一锥形件，锥形件的宽端通过扭力弹簧与固位块71连接。
优选的，机械夹爪11包括夹爪气缸以及安装于夹住气缸两侧且对称设置的机械爪，机械爪通过通过夹爪气缸驱动张开和合拢，第二升降气缸10的输出轴连接夹爪气缸。
在传输带1的另一端上方为空盘放置区12，空盘放置区12由四根角铁4围设而成。
该自动上料机的工作过程如下：第一升降气缸驱动托盘3向上运动直至抵接料盘放置区2内最底部的料盘5，第三升降气缸驱动固位块71向上运动，固位块71上的弹性复位件72的端部向下并受到弹力作用，随着固位块71向上运动到位，弹性复位件72复位，其端部卡入最底部的料盘5和倒数第二个料盘5之间的空隙，此时倒数第二个料盘5受到弹性件的通过四个弹性复位件72的支撑不会往下掉落，而第一升降气缸驱动托盘3以及托盘3承托的料盘5向下运动，直至料盘5的边缘与传输带1的一端搭接，传输带1将料盘5传送至导轨8下方，第二升降气缸10通过滑块9在导轨8上滑动至料盘5的取料位的上方，第二升降气缸10驱动机械夹爪11下降并抓取物料(本实施例中物料为线圈)，第二升降气缸10驱动机械夹爪11上升，并且通过滑块9在导轨8移动至于物料安装位的上方，第二升降气缸10驱动机械夹爪11下降，松开机械夹爪11，上料完成。
采用本实用新型实施例提供的自动上料机，结构简单，设计合理，节约人力成本，提高生产效率，线圈不易损坏，产品的合格率得到保证。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动上料机，其特征在于，包括一传输带，所述传输带的一端上方为料盘放置区，该料盘放置区由四根角铁围设而成，在所述料盘放置区的下方具有托盘，所述托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴与所述托盘垂直连接，在所述料盘放置区内位于所述托盘的上方由上到下依次放置有料盘，所述料盘的两侧对称设有四个定位机构，在所述传输带的中部上方设有与传输带传输方向水平垂直的导轨，所述导轨上安装滑块，所述滑块上安装上下方向伸缩的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接机械夹爪。
2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述定位机构包括上下方向伸缩的第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴连接固位块，所述固位块上具有弹性复位件，所述弹性复位件卡入相邻的所述料盘之间的空隙。
3.如权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述弹性复位件包括一锥形件，所述锥形件的宽端通过扭力弹簧与所述固位块连接。
4.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述机械夹爪包括夹爪气缸以及安装于夹住气缸两侧且对称设置的机械爪，所述机械爪通过通过所述夹爪气缸驱动张开和合拢，所述第二升降气缸的输出轴连接夹爪气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201821600883.XU CN208963972U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 自动上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208963972U true CN208963972U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66756695
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821600883.XU Active CN208963972U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 自动上料机 |
Country Status (1)
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2018
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 519000 Hongqi Town Industrial Zone, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province, North Office Building and Workshop, Workshop 1, Workshop 2, Dormitory Building (First and Third Floors) Patentee after: Dongdianhua Electronics (Zhuhai) Co., Ltd. Address before: 519000 Hongqi Town Industrial Zone, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province, North Office Building and Workshop, Workshop 1, Workshop 2, Dormitory Building (First and Third Floors) Patentee before: Epcos Resistance and Capacitance (Zhuhai) Co., Ltd. |