CN208962043U - 一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：转台、固定座、定位板；所述转台设置在旋转电机的顶端，且转台与旋转电机通过嵌入方式相连接；所述固定座设置在支架的上方，且固定座与支架通过伺服电机相连接；所述定位板设置在固定座的顶端，且定位板与固定座通过焊接方式相连接；所述销柱设置在定位板的内部，且销柱与定位板通过卡合方式相连接。通过对转台、固定座及定位板的改进，具有抓取倾斜角度可调节功能，以及支持不同方向的抓取功能，同时具备配件防滑脱功能及可进行不同类型配件固定功能等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人抓手抓取配件时用的倾斜式定位台。

背景技术

当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备，其可实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业，尤其是搬运过程中在配件抓取时，需要借助抓取定位台来辅助进行。

而现在常见的抓取配件时用的定位台存在倾斜方式受自身结构的设计影响，导致倾斜角度无法进行调节，造成实用性较为单一，并且不支持多方向旋转功能，导致抓取方向局限性较大，以及无法进行不同类型配件的固定功能及配件固定牢固性较差等诸多不足之处。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有抓取倾斜角度可调，支持多方向抓取，以及配件固定范围大且固定牢固的工业机器人抓手抓取配件时用的定位台，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，以解决上述背景技术中提出的现在常见的抓取配件时用的定位台存在倾斜方式受自身结构的设计影响，导致倾斜角度无法进行调节，造成实用性较为单一，并且不支持多方向旋转功能，导致抓取方向局限性较大，以及无法进行不同类型配件的固定功能及配件固定牢固性较差等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座、旋转电机、转台、支架、伺服电机、固定座、定位板、销柱、定位孔；所述旋转电机设置在底座的内部中间位置，且旋转电机与底座通过贯穿固定方式相连接；所述转台设置在旋转电机的顶端，且转台与旋转电机通过嵌入方式相连接；所述支架设置在转台的上表面，且支架与转台通过螺栓固定方式相连接；所述伺服电机设置在支架的一侧，且伺服电机与支架通过贯穿固定方式相连接；所述固定座设置在支架的上方，且固定座与支架通过伺服电机相连接；所述定位板设置在固定座的顶端，且定位板与固定座通过焊接方式相连接；所述销柱设置在定位板的内部，且销柱与定位板通过卡合方式相连接；所述定位孔位于定位板的内部，且定位孔与定位板为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述底座为圆形筒状结构，且底座顶端的中间位置开设有转台的圆形状卡合槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述转台为圆盘状，且转台通过旋转电机安装在底座顶端中间位置开设的圆形状卡合槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述支架为U形状，且支架的内部安装有用于固定伺服电机的轴承。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述伺服电机输出轴的外壁上开设有花键槽，且伺服电机的输出轴与固定座的内花键相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述固定座为一端呈弧形状设置的长方体结构，且固定座弧形状一端的内部设置有内花键。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述定位板为矩形状，且定位板上呈矩形阵列方式开设有N处圆形状的定位孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台所述销柱做磁化处理，且销柱通过与定位孔的卡合连接方式在定位板上设置为拆卸装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，利用伺服电机带动固定座上方的定位板做0至45度的扇形旋转，从而使该装置具备抓取倾斜角度可调节的功能。

2、本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，利用旋转电机带动转台做360度旋转，进而带动定位板也进行360度转动的设计方式，从而使该装置具备可支持不同方向的抓取功能。

3、本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，利用定位板的表面及销柱的磁力作用，可以使抓配配件便于固定，不易出现滑脱，并且通过销柱与定位板可拆卸的设计方式，从而可以利用销柱及定位孔的配合在定位板上进行不同类型的配件固定工作。

4、本实用新型通过对转台、固定座及定位板的改进，具有抓取倾斜角度可调节功能，以及支持不同方向的抓取功能，同时具备配件防滑脱功能及可进行不同类型配件固定功能等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支架结构示意图；

图3为本实用新型的固定座结构示意图；

图4为本实用新型的转台结构示意图；

图5为本实用新型的底座结构示意图。

图中：底座1、旋转电机2、转台3、支架4、伺服电机5、固定座6、定位板7、销柱8、定位孔701。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台的具体技术实施方案：

一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座1、旋转电机2、转台3、支架4、伺服电机5、固定座6、定位板7、销柱8、定位孔701；旋转电机2设置在底座1的内部中间位置，且旋转电机2与底座1通过贯穿固定方式相连接；转台3设置在旋转电机2的顶端，且转台3与旋转电机2通过嵌入方式相连接；支架4设置在转台3的上表面，且支架4与转台3通过螺栓固定方式相连接；伺服电机5设置在支架4的一侧，且伺服电机5与支架4通过贯穿固定方式相连接；固定座6设置在支架4的上方，且固定座6与支架4通过伺服电机5相连接；定位板7设置在固定座6的顶端，且定位板7与固定座6通过焊接方式相连接；销柱8设置在定位板7的内部，且销柱8与定位板7通过卡合方式相连接；定位孔701位于定位板7的内部，且定位孔701与定位板7为一体式结构。

具体的，底座1为圆形筒状结构，且底座1顶端的中间位置开设有转台3的圆形状卡合槽，并且结合图5所示底座1的底部呈环形阵列方式开设有四处安装孔。

具体的，转台3为圆盘状，且转台3通过旋转电机2安装在底座1顶端中间位置开设的圆形状卡合槽内，并且转台3通过旋转电机2带动在底座1上做360度旋转。

具体的，支架4为U形状，且支架4的内部安装有用于固定伺服电机5的轴承。

具体的，伺服电机5输出轴的外壁上开设有花键槽，且伺服电机5的输出轴与固定座6的内花键相啮合。

具体的，固定座6为一端呈弧形状设置的长方体结构，且固定座6弧形状一端的内部设置有内花键，并且固定座6通过伺服电机5带动在支架4上做0至45度扇形旋转。

具体的，定位板7为矩形状，且定位板7上呈矩形阵列方式开设有N处圆形状的定位孔701，并且定位板7的表面做磁化处理。

具体的，销柱8做磁化处理，且销柱8通过与定位孔701的卡合连接方式在定位板7上设置为拆卸装置，销柱8为配件固定装置。

具体实施步骤：

首先将该装置的放置在机器人抓取指定位置，并将底座1通过安装孔利用螺栓固定，然后根据配件类型选择固定在定位孔701中或固定在销柱8上，由伺服电机5带动固定座6上的定位板7进行指定抓取角度的调节，同时利用旋转电机5带动转台3旋转，使定位板7进行多方向的旋转，便于不同方向的机器人进行抓取功能，从而大大提高了该装置使用性能。

综上所述：该一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，通过利用伺服电机带动固定座上方的定位板做0至45度的扇形旋转，从而解决了现有装置无法进行抓取倾斜角度可调节的问题；通过利用旋转电机带动转台做360度旋转，进而带动定位板也进行360度转动的设计方式，从而解决了现有装置存在抓取方向局限性小的问题；通过利用定位板的表面及销柱的磁力作用，可以使抓配配件便于固定，不易出现滑脱，并且通过销柱与定位板可拆卸的设计方式，从而解决了现有装置无法进行不同类型配件固定功能，且配件固定牢固性较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座(1)、旋转电机(2)、转台(3)、支架(4)、伺服电机(5)、固定座(6)、定位板(7)、销柱(8)、定位孔(701)；其特征在于：所述旋转电机(2)设置在底座(1)的内部中间位置，且旋转电机(2)与底座(1)通过贯穿固定方式相连接；所述转台(3)设置在旋转电机(2)的顶端，且转台(3)与旋转电机(2)通过嵌入方式相连接；所述支架(4)设置在转台(3)的上表面，且支架(4)与转台(3)通过螺栓固定方式相连接；所述伺服电机(5)设置在支架(4)的一侧，且伺服电机(5)与支架(4)通过贯穿固定方式相连接；所述固定座(6)设置在支架(4)的上方，且固定座(6)与支架(4)通过伺服电机(5)相连接；所述定位板(7)设置在固定座(6)的顶端，且定位板(7)与固定座(6)通过焊接方式相连接；所述销柱(8)设置在定位板(7)的内部，且销柱(8)与定位板(7)通过卡合方式相连接；所述定位孔(701)位于定位板(7)的内部，且定位孔(701)与定位板(7)为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述底座(1)为圆形筒状结构，且底座(1)顶端的中间位置开设有转台(3)的圆形状卡合槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述转台(3)为圆盘状，且转台(3)通过旋转电机(2)安装在底座(1)顶端中间位置开设的圆形状卡合槽内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述支架(4)为U形状，且支架(4)的内部安装有用于固定伺服电机(5)的轴承。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述伺服电机(5)输出轴的外壁上开设有花键槽，且伺服电机(5)的输出轴与固定座(6)的内花键相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述固定座(6)为一端呈弧形状设置的长方体结构，且固定座(6)弧形状一端的内部设置有内花键。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述定位板(7)为矩形状，且定位板(7)上呈矩形阵列方式开设有N处圆形状的定位孔(701)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，其特征在于：所述销柱(8)做磁化处理，且销柱(8)通过与定位孔(701)的卡合连接方式在定位板(7)上设置为拆卸装置。