CN216461608U - 一种模壳干燥用挂杆座及挂架总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模壳干燥用挂杆座及挂架总成，其包括锥台座，锥台座水平设置且前部与干燥箱内挂接机构的横梁一端固定连接，锥台座的后部设有锥台孔，锥台座的前部还竖直固定有支架，支架顶部转动连接有第一驱动轮，第一驱动轮下方同轴固定有第二驱动轮，锥台座的后部的左右两侧对称设有向下方延伸的止转片。本实用新型提供的挂架总成包括自转挂杆及上述的挂杆座。优点为，在挂杆座上第一和第二驱动轮的带动下，挂杆主轴绕支撑轴承组件自转，挂杆主轴因定向臂受止转片作用限位而不参与自转，即保持在固定方向上，方便夹具在同一位置对该自转挂杆及下端挂持的模壳进行取放，减少人工对正操作，自动化程度提高，生产效率提升。

Description

一种模壳干燥用挂杆座及挂架总成

技术领域

本实用新型属于铸模生产领域，具体涉及一种模壳干燥用挂杆座及挂架总成。

背景技术

模壳制作是铸模生产领域的一道重要工序，模壳制作完成后需要充分干燥后再使用。当前，模壳制作的传统干燥过程是在室温下悬挂自然晾干或者在干燥箱内悬挂干燥。申请人此前设计了一种模壳干燥用可自转和公转的挂接机构(CN208728640U)，其可实现模壳在干燥箱内自转和公转以便干燥更加均匀充分并提高干燥效率。但是其不足在于：上下料的自动化程度有欠缺，特别是下料时，由于下端挂持模壳的挂杆及挂杆上的把手一同随挂接机构转动，故在转动至干燥箱门体处时，把手的朝向是不确定的，往往不适合直接取下，而是要人工调整一个角度后再取下，机械自动化的程度不高。因此，有必要对其进行结构改进，改变自动化程度有欠缺的现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模壳干燥用挂杆座及挂架总成，旨在克服现有技术中常规挂架存在取放时定位效果差而导致机械手不易快速对准定位的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种模壳干燥用挂杆座，其包括锥台座，所述锥台座水平设置且前部与干燥箱内挂接机构的横梁一端固定连接，所述锥台座的后部设有锥台孔，所述锥台座的前部还竖直固定有支架，所述支架顶部转动连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮下方同轴固定有第二驱动轮，所述锥台座的后部的左右两侧对称设有向下方延伸的止转片。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支架由左支板、右支板和顶板组成，所述左支板和右支板的下端对称固定于所述锥台座前部的左右侧壁，所述顶板的左右两端对应与所述左支板和右支板固定连接，所述第一驱动轮转动连接于所述顶板上且转轴穿过所述顶板后与所述第二驱动轮的中心固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，支架的结构简单，第一驱动轮和第二驱动轮通过转轴连接且分布于顶板上下两侧，转轴与顶板可以通过转动组件(轴承件)实现转动连接且轴向定位。

进一步，所述止转片由钢板弯折而成，所述止转片包括下弯折段及连接于所述下弯折段的上弯折段，所述上弯折段包括水平段和竖直支撑段，所述竖直支撑段顶端具有开口向上的U形卡口。

采用上述进一步方案的有益效果是，由钢板折弯形成的止转片结构简单，耐用性好，生产成本低。

进一步，所述第一驱动轮为钢轮且轮缘处设有与皮带或钢丝绳匹配的传动槽，所述第二驱动轮为聚氨酯摩擦轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，钢轮与皮带或钢丝绳直接作用，传动效果好，不易损坏；摩擦轮通过摩擦作用带动从动轮，传动效果好。

本实用新型还提供一种模壳干燥用挂架总成，其包括自转挂杆及以上所述的挂杆座，所述自转挂杆包括挂杆主轴、从动轮、定向取放组件和支撑轴承组件，所述挂杆主轴上端连接有所述从动轮和支撑轴承组件，所述从动轮位于所述支撑轴承组件上方且可带动所述挂杆主轴同步转动，所述挂杆主轴的下端用于与模壳挂接盘连接，支撑轴承组件与所述挂杆主轴转动连接，所述定向取放组件包括连接部及对称固定于所述连接部外壁上的定向臂，所述连接部转动连接于所述挂杆主轴中部，所述支撑轴承组件压紧于所述锥台孔内，所述第二驱动轮与所述从动轮传动连接，两所述定向臂对应卡入两所述止转片内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括固定螺母，所述从动轮的中心具有供所述挂杆主轴上端穿过的安装孔，所述挂杆主轴穿过所述安装孔后与所述固定螺母螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现可拆卸连接，方便挂杆驱动轮的拆卸更换维护。

进一步，所述连接部具有上粗下细的圆锥筒状内腔且上端开口处具有中心开孔的端盖，所述挂杆主轴中部设有与所述圆锥筒状内腔相匹配的锥台部，所述锥台部上端面为与所述挂杆主轴轴线垂直的圆环面，所述圆锥筒状内腔的侧壁与所述锥台部侧面顶紧时，所述圆环面与所述端盖底面之间预留有间隙。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，当机械手向上抬起，锥台部侧面能够与圆锥筒状内腔侧壁有效贴合并提供支撑力，不易损坏且接触面积大，摩擦作用大，能够有效保证连接部与所述挂杆主轴顶紧并保持相对静止而不转动。

进一步，所述支撑轴承组件包括轴承座及位于所述轴承座内的滚珠轴承，所述轴承座的外侧壁设置为上粗下细的锥台状曲面。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于支撑轴承组件的轴承座放置于挂杆座的锥槽中而受挂杆座支撑。

进一步，所述轴承座具有圆筒状内腔，所述滚珠轴承的外环与所述圆筒状内腔的侧壁过盈配合且所述外环的下端面压紧于所述圆筒状内腔的底壁，所述外环的上端面被限位环抵紧，所述滚珠轴承的内环与所述挂杆主轴过盈配合。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单且能够较好保证挂杆主轴与支撑轴承组件的转动连接。

进一步，所述定向臂为直杆且与所述挂杆主轴的轴线垂直，所述定向臂与所述连接部一体成型。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，方便安装和与机械手配合。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该挂架包括自转挂杆和挂杆座，在挂杆座上第一和第二驱动轮带动下，挂杆主轴绕支撑轴承组件自转，而挂杆主轴的定向取放组件因定向臂受挂杆座的止转片作用限位而不参与自转，即保持在固定方向上，方便夹具在同一位置对该自转挂杆及下端挂持的模壳进行取放，减少人工对正操作，自动化程度提高，生产效率提升。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种模壳干燥用挂架的轴测图；

图2为图1所示模壳干燥用挂架的主视图；

图3为图1所示模壳干燥用挂架的左视图；

图4为图1所示模壳干燥用挂架中自转挂杆的轴测图；

图5为图1所示模壳干燥用挂架中自转挂杆沿中心轴测的剖视图；

图6为图1所示挂架中自转挂杆即将被机械手抬起时的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、锥台座；2、支架；3、第一驱动轮；4、第二驱动轮；5、止转片；6、下弯折段；7、上弯折段；8、挂杆主轴；9、从动轮；10、定向取放组件；11、支撑轴承组件；12、连接部；13、定向臂；14、固定螺母；15、端盖；16、锥台部；17、轴承座；18、滚珠轴承；19、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种模壳干燥用挂杆座，其包括锥台座1，所述锥台座1水平设置且前部与干燥箱内挂接机构的横梁一端固定连接，所述锥台座1的后部设有锥台孔，所述锥台座1的前部还竖直固定有支架2，所述支架2顶部转动连接有第一驱动轮3，所述第一驱动轮3下方同轴固定有第二驱动轮4，所述锥台座1的后部的左右两侧对称设有向下方延伸的止转片5。

需要说明的是，第一驱动轮和第二驱动轮通过一个转轴固定连接，转轴的中部与支架顶部转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架2由左支板、右支板和顶板组成，所述左支板和右支板的下端对称固定于所述锥台座1前部的左右侧壁，所述顶板的左右两端对应与所述左支板和右支板固定连接，所述第一驱动轮3 转动连接于所述顶板上且转轴穿过所述顶板后与所述第二驱动轮4的中心固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述止转片5由钢板弯折而成，所述止转片5包括下弯折段6及连接于所述下弯折段6的上弯折段7，所述上弯折段7包括水平段和竖直支撑段，所述竖直支撑段顶端具有开口向上的U形卡口。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动轮3为钢轮且轮缘处设有与皮带或钢丝绳匹配的传动槽，所述第二驱动轮4为聚氨酯摩擦轮。

如图1至6所示，本实用新型还提供一种模壳干燥用挂架总成，其包括自转挂杆及以上所述的挂杆座，所述自转挂杆包括挂杆主轴8、从动轮9、定向取放组件10和支撑轴承组件11，所述挂杆主轴8上端连接有所述从动轮9和支撑轴承组件11，所述从动轮9位于所述支撑轴承组件11上方且可带动所述挂杆主轴8同步转动，所述挂杆主轴8的下端用于与模壳挂接盘连接，支撑轴承组件11与所述挂杆主轴8转动连接，所述定向取放组件10包括连接部12及对称固定于所述连接部12外壁上的定向臂13，所述连接部12转动连接于所述挂杆主轴8中部，所述支撑轴承组件11压紧于所述锥台孔内，所述第二驱动轮4与所述从动轮9传动连接，两所述定向臂 13对应卡入两所述止转片5内。

需要说明的是，当定向臂受机械手作用而向上抬起时，整个自转挂杆随之向上抬起，此时挂杆主轴中部与连接部已经顶紧，两者之间摩擦阻力较大，不易产生转动，保证取下的过程中挂杆下的模壳不再相对机械手转动，从而更易于放置。换言之，当自转挂杆放置于挂杆座上而在干燥箱内时，挂杆主轴与定向取放组件之间是可以自由相对转动的，此时由于定向臂没有向上顶紧连接部的力，两者之间摩擦力较小，定向臂受挂杆座的止转片作用限位不能转动，挂杆主轴则不受限，可自由转动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括固定螺母14，所述从动轮9的中心具有供所述挂杆主轴8上端穿过的安装孔，所述挂杆主轴8穿过所述安装孔后与所述固定螺母14螺纹连接。

需要说明的是，除上述通过固定螺母实现挂杆驱动轮与挂杆主轴的连接外，还可以是直接焊接或通过销钉固定等方式实现连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接部12具有上粗下细的圆锥筒状内腔且上端开口处具有中心开孔的端盖15，所述挂杆主轴8中部设有与所述圆锥筒状内腔相匹配的锥台部16，所述锥台部16上端面为与所述挂杆主轴8 轴线垂直的圆环面，所述圆锥筒状内腔的侧壁与所述锥台部16侧面顶紧时，所述圆环面与所述端盖15底面之间预留有间隙。

需要说明的是，连接部的外部形状不受限制，除如各附图中显示的整体锥台状外形外，还可以为方块状、椭圆状或其他形状，但内腔应当为锥筒状或类以锥筒状的回转体。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑轴承组件11包括轴承座17及位于所述轴承座17内的滚珠轴承18，所述轴承座17的外侧壁设置为上粗下细的锥台状曲面。

在本实用新型的一个实施例中，所述轴承座17具有圆筒状内腔，所述滚珠轴承18的外环与所述圆筒状内腔的侧壁过盈配合且所述外环的下端面压紧于所述圆筒状内腔的底壁，所述外环的上端面被限位环19抵紧，所述滚珠轴承18的内环与所述挂杆主轴8过盈配合。

在本实用新型的一个实施例中，所述定向臂13为直杆且与所述挂杆主轴 8的轴线垂直，所述定向臂13与所述连接部12一体成型。

本实用新型的基本原理为，挂杆主轴及从动轮通过固定螺母或其他方式固定连接成一个整体，该整体可在支撑轴承组件里自由转动(支撑轴承组件压紧于挂杆座的锥槽中，如图3所示)，支撑轴承组件放置于挂杆座的锥台孔中并压紧而受锥台孔的支撑；在干燥箱内时，定向取放组件的连接部的圆锥筒内腔侧壁不与挂杆主轴的锥台部侧面接触(即锥台孔将挂杆主轴相对定向取放组件稍稍抬起了一个距离)，挂杆主轴可以自由转动；当定向取放组件受到机械手向上的推力时而要取下时，连接部内腔壁会和锥台部侧紧密接触压紧，从而与挂杆主轴保持相对静止。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模壳干燥用挂杆座，其特征在于，包括锥台座(1)，所述锥台座(1)水平设置且前部与干燥箱内挂接机构的横梁一端固定连接，所述锥台座(1)的后部设有锥台孔，所述锥台座(1)的前部还竖直固定有支架(2)，所述支架(2)顶部转动连接有第一驱动轮(3)，所述第一驱动轮(3)下方同轴固定有第二驱动轮(4)，所述锥台座(1)的后部的左右两侧对称设有向下方延伸的止转片(5)。

2.根据权利要求1所述的一种模壳干燥用挂杆座，其特征在于，所述支架(2)由左支板、右支板和顶板组成，所述左支板和右支板的下端对称固定于所述锥台座(1)前部的左右侧壁，所述顶板的左右两端对应与所述左支板和右支板固定连接，所述第一驱动轮(3)转动连接于所述顶板上且转轴穿过所述顶板后与所述第二驱动轮(4)的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模壳干燥用挂杆座，其特征在于，所述止转片(5)由钢板弯折而成，所述止转片(5)包括下弯折段(6)及连接于所述下弯折段(6)的上弯折段(7)，所述上弯折段(7)包括水平段和竖直支撑段，所述竖直支撑段顶端具有开口向上的U形卡口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种模壳干燥用挂杆座，其特征在于，所述第一驱动轮(3)为钢轮且轮缘处设有与皮带或钢丝绳匹配的传动槽，所述第二驱动轮(4)为聚氨酯摩擦轮。

5.一种模壳干燥用挂架总成，其特征在于，包括自转挂杆及权利要求1至4任一项所述的挂杆座，所述自转挂杆包括挂杆主轴(8)、从动轮(9)、定向取放组件(10)和支撑轴承组件(11)，所述挂杆主轴(8)上端连接有所述从动轮(9)和支撑轴承组件(11)，所述从动轮(9)位于所述支撑轴承组件(11)上方且可带动所述挂杆主轴(8)同步转动，所述挂杆主轴(8)的下端用于与模壳挂接盘连接，支撑轴承组件(11)与所述挂杆主轴(8)转动连接，所述定向取放组件(10)包括连接部(12)及对称固定于所述连接部(12)外壁上的定向臂(13)，所述连接部(12)转动连接于所述挂杆主轴(8)中部，所述支撑轴承组件(11)压紧于所述锥台孔内，所述第二驱动轮(4)与所述从动轮(9)传动连接，两所述定向臂(13)对应卡入两所述止转片(5)内。

6.根据权利要求5所述的一种模壳干燥用挂架总成，其特征在于，还包括固定螺母(14)，所述从动轮(9)的中心具有供所述挂杆主轴(8)上端穿过的安装孔，所述挂杆主轴(8)穿过所述安装孔后与所述固定螺母(14)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种模壳干燥用挂架总成，其特征在于，所述连接部(12)具有上粗下细的圆锥筒状内腔且上端开口处具有中心开孔的端盖(15)，所述挂杆主轴(8)中部设有与所述圆锥筒状内腔相匹配的锥台部(16)，所述锥台部(16)上端面为与所述挂杆主轴(8)轴线垂直的圆环面，所述圆锥筒状内腔的侧壁与所述锥台部(16)侧面顶紧时，所述圆环面与所述端盖(15)底面之间预留有间隙。

8.根据权利要求5所述的一种模壳干燥用挂架总成，其特征在于，所述支撑轴承组件(11)包括轴承座(17)及位于所述轴承座(17)内的滚珠轴承(18)，所述轴承座(17)的外侧壁设置为上粗下细的锥台状曲面。

9.根据权利要求8所述的一种模壳干燥用挂架总成，其特征在于，所述轴承座(17)具有圆筒状内腔，所述滚珠轴承(18)的外环与所述圆筒状内腔的侧壁过盈配合且所述外环的下端面压紧于所述圆筒状内腔的底壁，所述外环的上端面被限位环(19)抵紧，所述滚珠轴承(18)的内环与所述挂杆主轴(8)过盈配合。

10.根据权利要求5至9任一项所述的一种模壳干燥用挂架总成，其特征在于，所述定向臂(13)为直杆且与所述挂杆主轴(8)的轴线垂直，所述定向臂(13)与所述连接部(12)一体成型。

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