CN214269299U - 一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，包括输送带、旋转移动组件和夹持组件，旋转移动组件包括第一卡爪、伸缩缸和旋转轴，所述伸缩缸驱动所述第一卡爪伸出或缩回，所述伸缩缸以所述旋转轴为中心绕轴往复转动；夹持组件包括第二卡爪和驱动装置，所述第二卡爪设置于所述第一卡爪并随所述第一卡爪移动，所述第二卡爪包括左卡爪和右卡爪，所述驱动装置驱动所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离以抱持或松开所述玻璃瓶。本申请中的夹持组件能够实现瓶体的夹持扶正扶稳，旋转移动组件能够实现瓶体的拖动移动，二者相互配合共同实现偏心玻璃高瓶或其他不规则瓶体的拖动转移工作，有效提高整个设备对各种瓶体的适配性。

Description

一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶加工技术领域，尤其涉及一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构。

背景技术

玻璃瓶是化妆品常用的盛放器具，为了保证使用的安全性和稳定性，对于化妆品玻璃瓶的强度及生产工艺往往要求较高。为了满足人们审美需求和个性化需求，瓶体往往会加工出不同样式，初步成型的瓶体经由输送带转移至其他工艺以进行精加工处理。对于偏心玻璃高瓶或其他不规则瓶体，由于其重心偏置，在瓶体初成型下落的过程中容易出现歪倒的情形，对瓶体转移输送造成影响，从而降低玻璃瓶的生产效率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，以防止偏心玻璃高瓶或其他不规则瓶体在初成型下落过程中产生的歪倒现象，有效提高瓶体的生产效率，降低生产成本。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，包括承托并输送玻璃瓶移动的输送带，还包括：

旋转移动组件，其包括第一卡爪、伸缩缸和旋转轴，所述伸缩缸驱动所述第一卡爪伸出或缩回，所述伸缩缸以所述旋转轴为中心绕轴往复转动；

夹持组件，其包括第二卡爪和驱动装置，所述第二卡爪设置于所述第一卡爪并随所述第一卡爪移动，所述第二卡爪包括左卡爪和右卡爪，所述驱动装置驱动所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离以抱持或松开所述玻璃瓶。

进一步地，所述第二卡爪依次设置有支撑层、缓冲层和隔热层，所述支撑层设置于所述抱持方向的最外侧，所述隔热层设置于所述抱持方向的最内侧。

进一步地，所述支撑层为不锈钢支撑层，所述缓冲层为橡胶缓冲层，所述隔热层为石英隔热层。

进一步地，所述右卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为平面，所述左卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为内凹的弧形面。

进一步地，所述右卡爪在所述第一卡爪的伸缩方向的长度小于所述左卡爪的长度。

进一步地，所述第一卡爪的横截面呈U形，所述第一卡爪靠近所述输送带一侧的长度小于远离所述输送带一侧的长度。

进一步地，所述夹持组件还包括驱动臂，所述驱动臂与所述第一卡爪绕一铰接轴线铰接，所述第二卡爪和所述驱动装置分别位于所述铰接轴线的两端，以使得所述驱动装置带动所述驱动臂绕所述铰接轴线转动时，所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述驱动臂与所述气缸的伸缩端铰接，所述气缸的伸缩方向与所述第一卡爪伸缩方向垂直。

进一步地，所述夹持组件与所述旋转移动组件可拆卸连接。

进一步地，所述可拆卸连接采用磁吸连接或螺钉连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本申请中的夹持组件能够实现瓶体的夹持扶正扶稳，旋转移动组件能够实现瓶体的拖动移动，二者相互配合共同实现偏心玻璃高瓶或其他不规则瓶体的拖动转移工作，有效提高整个设备对各种瓶体的适配性。第二卡爪设置有支撑层、缓冲层和隔热层，支撑层能够保持卡爪整体的强度及结构的稳定性；缓冲层能够提供一定的变形空间，避免第二卡爪夹持瓶体时与瓶体刚性接触，对瓶体造成损伤，提高设备使用的安全性；隔热层能够有效避免瓶体的高温高热传导至第二卡爪，避免第二卡爪温升过高，影响设备的正常运转，保证设备整体使用的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构处于初始状态的示意图。

图2为图1中高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构处于伸出状态的示意图。

图3为图1中高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构处于转移状态的示意图。

图4为图1中右卡爪的结构示意图。

其中，

1第一卡爪、2伸缩缸、3旋转轴、4第二卡爪、41左卡爪、42右卡爪、43支撑层、44缓冲层、45隔热层、5驱动装置、6输送带、7玻璃瓶。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图4所示，本申请提供一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，包括承托并输送玻璃瓶移动的输送带6，还包括：

旋转移动组件，其包括第一卡爪1、伸缩缸2和旋转轴3，所述伸缩缸驱动所述第一卡爪伸出或缩回，所述伸缩缸以所述旋转轴为中心绕轴往复转动；

夹持组件，其包括第二卡爪4和驱动装置5，所述第二卡爪设置于所述第一卡爪并随所述第一卡爪移动，所述第二卡爪包括左卡爪41和右卡爪42，所述驱动装置驱动所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离以抱持或松开所述玻璃瓶。

本申请中的夹持组件能够实现瓶体的夹持扶正扶稳，旋转移动组件能够实现瓶体的拖动移动，二者相互配合共同实现偏心玻璃高瓶或其他不规则瓶体的拖动转移工作，有效提高整个设备对各种瓶体的适配性。

当生产的普通瓶体在前工序下落时，旋转移动组件的伸缩缸控制第一卡爪伸出至瓶体的下落位置(图2所示位置)，瓶体落稳后，系统控制旋转轴转动带动第一卡爪推动瓶体移动至输送带，伸缩缸控制第一卡爪缩回的同时旋转轴带动伸缩缸转动至初始位置(图1所示位置)，以此往复运动，以完成普通规则瓶体的转移移动。

当生产的偏心玻璃高瓶或其他不规则的瓶体下落时，旋转移动组件的伸缩缸控制第一卡爪1伸出至下落位置，同时夹持组件的驱动装置5控制第二卡爪4的左卡爪41和右卡爪42相靠近以抱持瓶体(如图2所示)，使瓶体平稳落地，防止瓶体因重心偏置及惯性作用力引起的晃动甚至歪倒现象。当瓶体落稳后，系统控制旋转轴转动带动第一卡爪推动瓶体移动，在瓶体移动的同时，第二卡爪的左卡爪41和右卡爪42始终保持抱持状态。当第一卡爪将瓶体移动至输送带时，第二卡爪的左卡爪41和右卡爪42松开瓶体(如图3所示)，并且伸缩缸控制第一卡爪缩回，旋转轴转回至初始位置，瓶体随输送带移动，以此往复运行，以完成偏心玻璃高瓶或其他不规则瓶体的转移移动。

进一步地，所述第二卡爪4依次设置有支撑层43、缓冲层44和隔热层45，所述支撑层设置于所述抱持方向的最外侧，所述隔热层设置于所述抱持方向的最内侧。

如图4所示，第二卡爪4的支撑层能够保持卡爪整体的强度及结构的稳定性。缓冲层能够提供一定的变形空间，避免第二卡爪4夹持瓶体时与瓶体刚性接触，对瓶体造成损伤，提高设备使用的安全性。由于初成型下落的瓶体具有相对较高的温度，隔热层能够有效避免瓶体的高温高热传导至第二卡爪4，避免第二卡爪4温升过高，影响设备的正常运转，保证设备整体使用的安全性。

进一步地，所述支撑层为不锈钢支撑层，所述缓冲层为橡胶缓冲层，所述隔热层为石英隔热层。具体地，所述支撑层由不锈钢材质形成，使支撑层具有较好的抗变形性，有效保证第二卡爪4的结构强度及稳定性；所述缓冲层由橡胶材质形成，橡胶材质即具有一定的强度又能提供相应的变形空间，满足使用需求；所述隔热层由石英石材质形成，石英具有较好的隔热效果及耐高温性，保证设备的安全使用。而且，上述材质取材方便，加工制成简单，成本低，能提高整体设备的经济性。

进一步地，所述右卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为平面，所述左卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为内凹的弧形面。

如图1至4所示，左卡爪41夹持玻璃瓶的表面为内凹的弧形面，使得左卡爪能够提供较大的接触面，能够在瓶体下落时有效提供支撑作用。右卡爪夹持玻璃瓶的表面为平面，一方面能够避免第二卡爪4伸出缩回的过程中将瓶体碰到，另一方面右卡爪42与瓶体点或线接触，其能够与左卡爪的面接触有效配合，保证瓶体的夹持扶稳作用。另外，右卡爪42的横截面整体呈平直面结构还能节省材料，提高整体设备的经济性。

进一步地，所述右卡爪在所述第一卡爪1的伸缩方向的长度小于所述左卡爪的长度。如图1至4所示，在第一卡爪的伸缩方向上，右卡爪的长度小于左卡爪的长度，既能保证对瓶体的夹持扶稳作用，还能够有效避免旋转轴带动第二卡爪回转的过程中将瓶体碰到，保证设备使用的安全性。另外，右卡爪的相对长度较小还能够节省材料，提高整体设备的经济性。

进一步地，所述第一卡爪的横截面呈U形，所述第一卡爪靠近所述输送带一侧的长度小于远离所述输送带一侧的长度。

如图1至3所示，第一卡爪的整体呈U形结构，从而在第一卡爪伸出时将瓶体限定在U形空间内部，能够对瓶体起到限定作用，防止瓶体下落的过程中的大幅度晃动。第一卡爪靠近输送带一侧的长度小，远离输送带一侧的长度大，使第一卡爪呈“虎口”形状，在推动瓶体移动转移的过程中，既能使远离输送带的一侧起到支撑定位作用，又能够避免第一卡爪回转缩回的过程中将瓶体碰到，有效保证设备的正常运行。

进一步地，所述夹持组件还包括驱动臂，所述驱动臂与所述第一卡爪绕一铰接轴线铰接，所述第二卡爪和所述驱动装置分别位于所述铰接轴线的两端，以使得所述驱动装置带动所述驱动臂绕所述铰接轴线转动时，所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离。

如图1至3所示，夹持组件的驱动臂的一端与驱动装置铰接，另一端与第二卡爪相铰接，以实现第二卡爪的开合控制。具体地，驱动臂包括左驱动臂和右驱动臂，左驱动臂与左卡爪相铰接，右驱动臂与右卡爪相铰接，同时左驱动臂、右驱动臂分别与第一卡爪相铰接，并且能够在驱动装置的带动下以铰接点为中心旋转，旋转的过程中实现左卡爪和右卡爪的开合控制，结构简单，控制方便。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述驱动臂与所述气缸的伸缩端铰接，所述气缸的伸缩方向与所述第一卡爪伸缩方向垂直。驱动装置采用气缸，气缸可以采用双头气缸或者两个单头气缸并列布置，气缸的伸缩方向与第一卡爪伸缩方向垂直，从而带动驱动臂的左驱动臂、右驱动臂沿伸缩方向移动开合动作，以实现驱动臂的驱动控制，加工制作简单方便，有效提高设备的经济性。如图1至3所示，驱动装置固定在伸缩缸上，使得驱动装置能够随伸缩缸经由旋转轴控制转动，在旋转移动组件拖动瓶体移动的过程中，驱动控制第二卡爪实现瓶体的夹持扶稳作用。

进一步地，所述夹持组件与所述旋转移动组件可拆卸连接。夹持组件能够可拆卸的安装固定于旋转移动组件上，有效提高瓶体的适配性。当生产偏心高瓶或其他部规则瓶体时，将夹持组件安装固定，避免瓶体下落过程中歪倒现象，保证瓶体的正常有效转移移动。当生产普通瓶体时，可以将夹持组件拆卸，使旋转移动组件轻质化运转，有效节约能量，提高整体设备运行的经济性。当然，当生产普通瓶体时，也可以不拆卸夹持组件，只需将其停止运行即可。

进一步地，所述可拆卸连接采用磁吸连接或螺钉连接，安装拆卸简单方便。

夹持组件可通过磁吸的方式安装固定在旋转移动组件上。具体地，夹持组件的第二卡爪通过铰接钉与第一卡爪安装固定，夹持组件的驱动装置底部黏贴固定有强磁体，并在伸缩缸相应的位置上贴合固定相应的磁吸铁或其他磁吸设备，将驱动装置磁吸固定。

夹持组件可通过螺钉方式安装固定在旋转移动组件上。具体地，夹持组件的第二卡爪通过铰接钉与第一卡爪安装固定，夹持组件的驱动装置底板上设置螺钉孔，并在伸缩缸相对应的位置上设置螺钉孔，固定螺钉穿过螺钉孔将夹持组件安装固定。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，包括承托并输送玻璃瓶移动的输送带，其特征在于，还包括：

旋转移动组件，其包括第一卡爪、伸缩缸和旋转轴，所述伸缩缸驱动所述第一卡爪伸出或缩回，所述伸缩缸以所述旋转轴为中心绕轴往复转动；

夹持组件，其包括第二卡爪和驱动装置，所述第二卡爪设置于所述第一卡爪并随所述第一卡爪移动，所述第二卡爪包括左卡爪和右卡爪，所述驱动装置驱动所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离以抱持或松开所述玻璃瓶。

2.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述第二卡爪依次设置有支撑层、缓冲层和隔热层，所述支撑层设置于所述抱持方向的最外侧，所述隔热层设置于所述抱持方向的最内侧。

3.根据权利要求2所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述支撑层为不锈钢支撑层，所述缓冲层为橡胶缓冲层，所述隔热层为石英隔热层。

4.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述右卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为平面，所述左卡爪夹持所述玻璃瓶的表面为内凹的弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述右卡爪在所述第一卡爪的伸缩方向的长度小于所述左卡爪的长度。

6.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述第一卡爪的横截面呈U形，所述第一卡爪靠近所述输送带一侧的长度小于远离所述输送带一侧的长度。

7.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述夹持组件还包括驱动臂，所述驱动臂与所述第一卡爪绕一铰接轴线铰接，所述第二卡爪和所述驱动装置分别位于所述铰接轴线的两端，以使得所述驱动装置带动所述驱动臂绕所述铰接轴线转动时，所述左卡爪和所述右卡爪相靠近或相远离。

8.根据权利要求7所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述驱动臂与所述气缸的伸缩端铰接，所述气缸的伸缩方向与所述第一卡爪伸缩方向垂直。

9.根据权利要求1所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述夹持组件与所述旋转移动组件可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种高强度偏心玻璃高瓶移瓶机构，其特征在于，所述可拆卸连接采用磁吸连接或螺钉连接。

Images