CN208961998U - 一种可灵活转向的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可灵活转向的机械手，能够灵活转向，便于更换不同配件，提高气管的防护性，所述转盘的上端外表面设有连接座，所述连接座的一侧设有一号转辊，所述一号转辊的上端外表面设有连接臂，所述连接臂的一侧设有防护套，所述连接臂的上端设有机头，所述机头的内侧设有二号转棍，且二号转棍设置于连接臂的一侧，所述机头的一侧设有传动杆，所述传动杆的一端设有操作手，所述操作手的下端设有连接装置，所述连接装置的内侧设有弹簧与卡桩，所述卡桩设置于弹簧的一侧，所述卡桩的一侧设有通孔。

Description

一种可灵活转向的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种可灵活转向的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

然而，机械手在工作中，其供应动力的气管容易受到损坏，无法做到灵活的旋转变更方向，无法根据不同工序便捷的更换不同配件。为此，有必要设计出一种可灵活转向的机械手，投入到生产中使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种可灵活转向的机械手，能够灵活转向，便于更换不同配件，提高气管的防护性。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种可灵活转向的机械手，包括底座，所述底座的上端外表面设有转盘，所述转盘的上端外表面设有连接座，所述连接座的一侧设有一号转辊，所述一号转辊的上端外表面设有连接臂，所述连接臂的一侧设有防护套，所述连接臂的上端设有机头，所述机头的内侧设有二号转棍，且二号转棍设置于连接臂的一侧，所述机头的一侧设有传动杆，所述传动杆的一端设有操作手，所述操作手的下端设有连接装置，所述连接装置的内侧设有弹簧与卡桩，所述卡桩设置于弹簧的一侧，所述卡桩的一侧设有通孔。

进一步的，所述连接座的一端设有电机，所述电机的一端设有传动仓，所述电机的一侧与传动仓的一侧活动连接。

进一步的，所述传动仓的前端外表面设有固定孔，所述固定孔的前端外表面设有内六角螺栓，所述固定孔与内六角螺栓的数量均为若干组，所述固定孔与内六角螺栓一一对应，所述连接座的一侧外表面通过内六角螺栓与传动仓的一侧外表面固定连接。

进一步的，所述底座的一端设有固定桩，所述固定桩与底座之间为焊接。

进一步的，所述连接座的一侧设有气泵，所述气泵与连接座之间为固定连接。

进一步的，所述连接臂的一侧外表面通过二号转棍与机头的内壁活动连接，所述机头的一侧外表面通过传动杆与操作手的一侧外表面活动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过转盘转动能够带动连接座转动，通过一号转辊转动能够带动连接臂转动，通过二号转棍转动能够带动机头转动，通过传动杆转动能够带动操作手转动，利用各个连接部件均可转动的设计，达到连接座、连接臂、机头和操作手均可灵活的旋转变更方向的效果；

2、在更换配件时，通过下压连接装置，利用连接桩的半弧形设计，能够使连接桩通过连接装置下压可以缩回连接装置内侧，配件跟换完成后，使用者通过松开连接装置，能够使弹簧形变将固定桩顶处通孔，将配件固定，达到便捷更换不同配件的效果。

3、通过加装防护套，能够对气管进行防护，避免气管外露受到损伤，提高气管的防护性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的局部结构示意图；

图3为本实施例中A的局部剖视图；

图4为本实施例中B的放大图。

图中：1、底座；2、连接座；3、转盘；4、电机；5、传动仓；6、一号转辊；7、气泵；8、连接臂；9、防护套；10、传动杆；11、操作手；12、连接装置；13、机头；14、二号转棍；15、弹簧；16、固定孔；17、内六角螺栓；18、卡桩；19、固定桩；20、通孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种可灵活转向的机械手，包括底座1，底座1的上端外表面通过转盘3活动连接有连接座2，连接座2的上端通过一号转辊6活动连接有连接臂8，考虑到对气管进行防护，本实施例在连接臂8的一侧设置有防护套9用于对气管进行防护，连接臂8的上端通过二号转棍14活动连接有机头13，机头13的一侧通过传动杆10活动连接有操作手11，操作手11的下端设有连接装置12，考虑到连接装置12使用便捷性，本实施例在连接装置12的内侧设有弹簧15与卡桩18配合连接装置12使用，卡桩18设置于弹簧15的一侧，卡桩18的一侧设有通孔20。

本实施例中的连接座2的一端设有电机4，为了使电机4的动力做到更好的传输，本实施例在电机4的一端设有传动仓5，电机4的一侧与传动仓5的一侧活动连接，进一步的，提高本实施例的可实施性。

此外，本实施例中的传动仓5的前端外表面设有固定孔16，为了增加传动仓5的封闭性和与连接座2之间连接的牢固性，本实施例在固定孔16的前端外表面设有内六角螺栓17来配合固定孔16做固定，本实施例设计固定孔16与内六角螺栓17的数量均为若干组，固定孔16与内六角螺栓17一一对应，提高传动仓5的封闭性和与连接座2之间连接的牢固性，连接座2的一侧外表面通过内六角螺栓17与传动仓5的一侧外表面固定连接。

为了使本实施底座1能够方便的与其它设备进行连接，本实施例在底座1的一端设有固定桩19，固定桩19与底座1之间为焊接，同时在连接座2的一侧设有气泵7供该设备用气使用，气泵7与连接座2之间为固定连接。

本实施例中连接臂8的一侧外表面通过二号转棍14与机头13的内壁活动连接，机头13的一侧外表面通过传动杆10与操作手11的一侧外表面活动连接。

本实施例的使用简单，通过电机4工作能够带动传动仓5工作，通过传动仓5工作能够带动连接座2工作，气泵7起到为该设备提供气动的作用，通过转盘3转动能够带动连接座2转动，通过一号转辊6转动能够带动连接臂8转动，通过二号转棍14转动能够带动机头13转动，通过传动杆10转动能够带动操作手11转动，本实施例在更换配件时，使用者通过下压连接装置12，能够使卡桩18可以缩回连接装置12内侧，配件跟换完成后，使用者通过松开连接装置12，能够使弹簧15形变将卡桩18顶处通孔20，将配件固定，防护套9起到对气管进行防护的作用，底座1起到支撑作用，较为实用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种可灵活转向的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设有转盘(3)，所述转盘(3)的上端外表面设有连接座(2)，所述连接座(2)的一侧设有一号转辊(6)，所述一号转辊(6)的上端外表面设有连接臂(8)，所述连接臂(8)的一侧设有防护套(9)，所述连接臂(8)的上端设有机头(13)，所述机头(13)的内侧设有二号转棍(14)，且二号转棍(14)设置于连接臂(8)的一侧，所述机头(13)的一侧设有传动杆(10)，所述传动杆(10)的一端设有操作手(11)，所述操作手(11)的下端设有连接装置(12)，所述连接装置(12)的内侧设有弹簧(15)与卡桩(18)，所述卡桩(18)设置于弹簧(15)的一侧，所述卡桩(18)的一侧设有通孔(20)。

2.如权利要求1所述的可灵活转向的机械手，其特征在于：所述连接座(2)的一端设有电机(4)，所述电机(4)的一端设有传动仓(5)，所述电机(4)的一侧与传动仓(5)的一侧活动连接。

3.如权利要求1-2任意一条所述的可灵活转向的机械手，其特征在于：所述一号转辊(6)的一侧设有传动仓(5)，所述传动仓(5)的前端外表面设有固定孔(16)，所述固定孔(16)的前端外表面设有内六角螺栓(17)，所述固定孔(16)与内六角螺栓(17)的数量均为若干组，所述固定孔(16)与内六角螺栓(17)一一对应，所述连接座(2)的一侧外表面通过内六角螺栓(17)与传动仓(5)的一侧外表面固定连接。

4.如权利要求1所述的可灵活转向的机械手，其特征在于：所述底座(1)的一端设有固定桩(19)，所述固定桩(19)与底座(1)之间为焊接。

5.如权利要求1所述的可灵活转向的机械手，其特征在于：所述连接座(2)的一侧设有气泵(7)，所述气泵(7)与连接座(2)之间为固定连接。

6.如权利要求1所述的可灵活转向的机械手，其特征在于：所述连接臂(8)的一侧外表面通过二号转棍(14)与机头(13)的内壁活动连接，所述机头(13)的一侧外表面通过传动杆(10)与操作手(11)的一侧外表面活动连接。