CN208961443U - 一种螺丝垫片自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种螺丝垫片自动组装装置，包括机架、水平设置的传送装置，与机架滑动配合的横梁以及与横梁滑动配合连接的移动架；移动架的底部固定设置有夹持装置，移动架的顶部固定设置有料斗，料斗的底部设置有设置有出料孔，移动架内部中央还设置有导料杆，位置传感器固定设置于夹持装置的底部；传送装置对载有螺丝的螺丝放置盘进行传动送料，料斗内放入垫片，搅拌装置使垫片顺着导料杆进入到夹持装置内，弧形夹爪将垫片夹持，当位置传感器感应到下方的螺丝时，弧形夹爪松开，垫片顺着导料杆落入正下方的螺丝上，从而实现对垫片的自动组装，该装置机构简单，有效替代人工作业，降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种螺丝垫片自动组装装置。
背景技术
带螺母的螺丝一般是固定在通孔里，通孔的直径一般会稍大于螺丝，因此，需要垫片来增大接触面积，有利于锁紧零件，减小压力，防止零件表面被磨坏。现有的螺丝在组装时通常需要人工将垫片放入到螺丝杆上，在大批量作业时，难以满足生产的需要，而且人工作业费时费力，效率较低。
故有必要研发出一种螺丝垫片自动组装装置，以替代人工作业，实现自动化生产，提高生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺丝垫片自动组装装置，用以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝垫片自动组装装置，包括机架、水平设置的传送装置，与所述机架滑动配合的横梁以及与所述横梁滑动配合连接的移动架；螺丝放置盘设置于所述传送装置的顶部，所述横梁通过第一驱动装置,驱动所述横梁在所述机架上前后运动，横梁左侧顶部固定设置有第二驱动装置，驱动所述移动架在所述横梁上左右移动；所述移动架的底部固定设置有夹持装置，所述夹持装置内设置有三个弧形夹爪；所述移动架的顶部固定设置有料斗，所述料斗的底部设置有设置有出料孔，所述移动架内部中央还设置有导料杆，所述导料杆顶端位于所述料斗的底部，底端延伸至所述传送装置的上方，位置传感器固定设置于所述夹持装置的底部。
进一步地，所述料斗顶部中央固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有搅拌装置。
进一步地，所述第一驱动装置为第一驱动气缸，所述第二驱动装置为第二驱动气缸。
进一步地，所述横梁两端设有“T”形滑轨，所述移动架内设有燕尾形滑轨。
本实用新型的有益效果是：通过传送装置对载有螺丝的螺丝放置盘进行传动送料，第一驱动装置驱动横梁在机架上前后运动，第二驱动装置驱动移动架在横梁上左右移动，料斗内放如垫片，通过搅拌装置的作用，垫片顺着导料杆进入到夹持装置内，弧形夹爪将垫片夹持，当位置传感器感应到下方的螺丝时，弧形夹爪松开，垫片顺着导料杆落入正下方的螺丝上，从而实现对垫片的自动组装，该装置机构简单，有效替代人工作业，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型移动架的侧视图。
图中，1-机架；2-传送装置、201-螺丝放置盘；3-横梁、301-“T”形滑轨；4-导料杆；5-移动架、501-燕尾形滑轨；6-夹持装置、601-弧形夹爪；7-搅拌装置；8-电机；9-位置传感器；10-料斗；11-第二驱动装置；12-第一驱动装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种螺丝垫片自动组装装置，包括机架1、水平设置的传送装置2，与所述机架1滑动配合的横梁3以及与所述横梁3滑动配合连接的移动架5；螺丝放置盘201设置于所述传送装置2的顶部，所述横梁3通过第一驱动装置12,驱动所述横梁3在所述机架1上前后运动，横梁3左侧顶部固定设置有第二驱动装置11，驱动所述移动架5在所述横梁3上左右移动；所述移动架5的底部固定设置有夹持装置6，所述夹持装置6内设置有三个弧形夹爪601；所述移动架5的顶部固定设置有料斗10，所述料斗10的底部设置有设置有出料孔，所述移动架5内部中央还设置有导料杆4，所述导料杆4顶端位于所述料斗10的底部，底端延伸至所述传送装置2的上方，位置传感器9固定设置于所述夹持装置6的底部。
作为本实用新型的一种优选方式，所述料斗10顶部中央固定设置有电机8，所述电机8的输出端固定设置有搅拌装置7。
作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动装置12为第一驱动气缸，所述第二驱动装置11为第二驱动气缸。
作为本实用新型的一种优选方式，所述横梁3两端设有“T”形滑轨301，所述移动架5内设有燕尾形滑轨501。
本实用新型在工作时：通过传送装置2对载有螺丝的螺丝放置盘201进行传动送料，第一驱动装置12驱动横梁3在机架1上前后运动，第二驱动装置11驱动移动架5在横梁3上左右移动，料斗10内放入垫片，通过搅拌装置7的作用，垫片顺着导料杆4进入到夹持装置6内，弧形夹爪601将垫片夹持，当位置传感器9感应到下方的螺丝时，弧形夹爪601松开，垫片顺着导料杆4落入正下方的螺丝上，从而实现对垫片的自动组装，该装置机构简单，有效替代人工作业，降低生产成本，提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于，包括机架（1）、水平设置的传送装置（2），与所述机架（1）滑动配合的横梁（3）以及与所述横梁（3）滑动配合连接的移动架（5）；
螺丝放置盘（201）设置于所述传送装置（2）的顶部，所述横梁（3）通过第一驱动装置（12）,驱动所述横梁（3）在所述机架（1）上前后运动，横梁（3）左侧顶部固定设置有第二驱动装置（11），驱动所述移动架（5）在所述横梁（3）上左右移动；所述移动架（5）的底部固定设置有夹持装置（6），所述夹持装置（6）内设置有三个弧形夹爪（601）；
所述移动架（5）的顶部固定设置有料斗（10），所述料斗（10）的底部设置有设置有出料孔，所述移动架（5）内部中央还设置有导料杆（4），所述导料杆（4）顶端位于所述料斗（10）的底部，底端延伸至所述传送装置（2）的上方，位置传感器（9）固定设置于所述夹持装置（6）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述料斗（10）顶部中央固定设置有电机（8）。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述电机（8）的输出端固定设置有搅拌装置（7）。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述第一驱动装置（12）为第一驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述第二驱动装置（11）为第二驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：所述横梁（3）两端设有“T”形滑轨（301）。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装装置，其特征在于：移动架（5）内设有燕尾形滑轨（501）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821667678.5U CN208961443U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种螺丝垫片自动组装装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821667678.5U CN208961443U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种螺丝垫片自动组装装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208961443U true CN208961443U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66759931
Family Applications (1)
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| CN201821667678.5U Active CN208961443U (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种螺丝垫片自动组装装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208961443U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114671243A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-06-28 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种螺钉弹垫组合上料设备 |
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2018
- 2018-10-15 CN CN201821667678.5U patent/CN208961443U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114671243A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-06-28 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 一种螺钉弹垫组合上料设备 |
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