CN208961290U - 一种清枪剪丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清枪剪丝装置，包括立柱、设于立柱顶部的机体、设于机体侧壁上的剪丝机构以及设于机体内的清枪机构；所述清枪机构包括夹紧组件、铰刀、清枪马达、喷嘴，所述清枪马达通过夹紧组件固定在机体底部，所述铰刀设置在清枪马达顶部，喷嘴设置在铰刀底部两侧，所述立柱上对应清枪马达底部设有接渣盒；所述机体外壁上安装有防飞溅液瓶，防飞溅液瓶通过气管与喷嘴相连；所述剪丝机构包括剪丝马达、剪丝刀、导槽，剪丝马达与剪丝刀相连，导槽设置在剪丝刀底部，导槽底部朝向所述接渣盒方向。本实用新型结构设计巧妙，方便操作，能够独立安装、灵活使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种清枪剪丝装置。
背景技术
目前，焊接机器人已经在工业中得到广泛应用，机器人要完成焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少被迫停机时间、降低设备故障率、提高安全性，并获得理性的焊接质量。
现有的焊丝剪断装置作为焊枪清理装置的一部分，是和焊枪清洗机、喷化器机构复合设置在一起的，安装位置相对固定，当使用客户对焊丝剪断装置有位置要求或者需要配置在其它设备上时，其不能满足独立安装，灵活使用的要求。而且，被焊丝剪断装置剪下的焊丝头属于废弃物，由于焊丝剪断装置中没有设置收集部分，所以剪下的焊丝头散落在设备周围，影响工位环境卫生。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种清枪剪丝装置，结构设计合理，便于安装，使用方便。
技术方案：本实用新型所述的清枪剪丝装置，包括立柱、设于立柱顶部的机体、设于机体侧壁上的剪丝机构以及设于机体内的清枪机构；所述清枪机构包括夹紧组件、铰刀、清枪马达、喷嘴，所述清枪马达通过夹紧组件固定在机体底部，所述铰刀设置在清枪马达顶部，喷嘴设置在铰刀底部两侧，所述立柱上对应清枪马达底部设有接渣盒；所述机体外壁上安装有防飞溅液瓶，防飞溅液瓶通过气管与喷嘴相连；所述剪丝机构包括剪丝马达、剪丝刀、导槽，剪丝马达与剪丝刀相连，导槽设置在剪丝刀底部，导槽底部朝向所述接渣盒方向。
进一步完善上述技术方案，所述剪丝机构还包括剪丝感应器，剪丝感应器设置在剪丝刀的上方。
进一步地，所述剪丝感应器通过感应器固定座固定在立柱侧壁的背板上，感应器固定座上设有调节孔位和固定螺丝调整剪丝感应器与焊枪之间的距离。
进一步地，所述夹紧组件包括对接相连的两个夹紧块，夹紧块之间通过夹紧块螺丝相连。
进一步地，所述清枪机构还包括清枪感应器，清枪感应器通过感应器座固定在铰刀顶部，感应器座上设有调节孔位和固定螺丝调整清枪感应器与焊枪的距离
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型结构设计巧妙，剪丝机构设置在机体外壁上，方便剪丝操作，能够独立安装、灵活使用；清枪机构设置在机体内，便于防护控制；剪丝和清枪共有同一个接渣盒，节省空间；设置剪丝感应器、清枪感应器便于工作过程中的控制调节。
附图说明
图1为本实用新型的正向结构示意图；
图2为本实用新型的侧向结构示意图；
图3为本实用新型内部结构示意图；
图4为本实用新型中夹紧组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1至图4所示的清枪剪丝装置，包括立柱1、设于立柱1顶部的机体2、设于机体2侧壁上的剪丝机构3以及设于机体2内的清枪机构4；机体2外壁上安装有防飞溅液瓶6，防飞溅液瓶6通过气管与机体2内的喷嘴相连。
清枪机构4包括夹紧组件24、铰刀22、清枪马达21、喷嘴23、清枪感应器25，清枪马达通过夹紧组件24固定在机体2底部，夹紧组件24包括对接相连的两个夹紧块，夹紧块之间通过夹紧块螺丝相连，铰刀22设置在清枪马达21顶部，喷嘴23设置在铰刀22底部两侧，立柱1上对应清枪马达21底部设有接渣盒5，清枪感应器25通过感应器座固定在铰刀22顶部，感应器座上设有调节孔位和固定螺丝调整清枪感应器25与焊枪的距离。
剪丝机构3包括剪丝马达31、剪丝刀32、导槽33、剪丝感应器34，剪丝感应器34设置在剪丝刀的上方，剪丝马达31与剪丝刀32相连，导槽33设置在剪丝刀32底部，导槽33底部朝向接渣盒5方向。剪丝感应器34通过感应器固定座固定在立柱1侧壁的背板上，感应器固定座上设有调节孔位和固定螺丝调整剪丝感应器34与焊枪之间的距离。
工作过程如下：按照剪丝；喷嘴内壁清洗，喷防飞溅液；剪丝；过程执行。
其中，剪丝步骤包括：焊枪微调→向剪丝位置移动→剪丝指令 ON→剪丝指令 OFF→焊枪上移；
喷嘴内壁清洗，喷防飞溅液步骤包括：先移动到喷嘴清洗铰刀上方→喷嘴向下移动到机箱缺口边缘水平位置→开始清洁内壁与喷防飞溅液→夹紧喷嘴的气缸退回，信号反馈给机器人→机器人向上移动→移动到喷嘴清铰刀上方。
如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种清枪剪丝装置，其特征在于：包括立柱、设于立柱顶部的机体、设于机体侧壁上的剪丝机构以及设于机体内的清枪机构；所述清枪机构包括夹紧组件、铰刀、清枪马达、喷嘴，所述清枪马达通过夹紧组件固定在机体底部，所述铰刀设置在清枪马达顶部，喷嘴设置在铰刀底部两侧，所述立柱上对应清枪马达底部设有接渣盒；所述机体外壁上安装有防飞溅液瓶，防飞溅液瓶通过气管与喷嘴相连；所述剪丝机构包括剪丝马达、剪丝刀、导槽，剪丝马达与剪丝刀相连，导槽设置在剪丝刀底部，导槽底部朝向所述接渣盒方向。
2.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于：所述剪丝机构还包括剪丝感应器，剪丝感应器设置在剪丝刀的上方。
3.根据权利要求2所述的清枪剪丝装置，其特征在于：所述剪丝感应器通过感应器固定座固定在立柱侧壁的背板上，感应器固定座上设有调节孔位和固定螺丝调整剪丝感应器与焊枪之间的距离。
4.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于：所述夹紧组件包括对接相连的两个夹紧块，夹紧块之间通过夹紧块螺丝相连。
5.根据权利要求1所述的清枪剪丝装置，其特征在于：所述清枪机构还包括清枪感应器，清枪感应器通过感应器座固定在铰刀顶部，感应器座上设有调节孔位和固定螺丝调整清枪感应器与焊枪的距离。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110270782A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-24 | 泰佰亿（山东）工业有限公司 | 一种信号反馈型清枪器及其使用方法 |
| CN112355446A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-02-12 | 苏州康克莱自动化科技有限公司 | 一种焊接清枪机构 |
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