CN203495498U

CN203495498U - 一种清枪器

Info

Publication number: CN203495498U
Application number: CN201320465111.0U
Authority: CN
Inventors: 肖宁; 赵修和
Original assignee: Individual
Current assignee: Stuaa Automation Qingdao Co ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2023-07-31

Abstract

本实用新型公开了一种清枪器，该清枪器用于清理焊枪枪口的焊渣。该清枪器包括：机体；设置在机体一侧的上端的用于固定焊枪的焊枪固定部件；设置在所述机体的第一卡槽上并位于焊枪固定部件下方的铰刀罩体；位于所述铰刀罩体内，用于清理焊枪固定部件上的焊枪的枪口的铰刀；和位于所述铰刀罩体内，用于向焊枪固定部件上的焊枪的枪口喷油的喷油嘴。该清枪器能够解决现有清枪器存在清理操作与喷油操作需要分别进行，清枪所需时间较长，并且还需要对焊枪多次移动的问题。

Description

一种清枪器

技术领域

本实用新型涉及电气技术领域，特别是涉及一种清枪器。

背景技术

焊焊接过程中很多焊接飞溅物会粘在枪嘴中，，使用清枪器的目的就是为了清理这些焊接飞溅物，防止其堵住枪嘴导致焊接保护气体流通不畅，进而出现气孔等焊接缺陷。目前，通常使用焊接机器人控制对清枪器进行清理。

现有的清枪器是由罩体、气动马达、铰刀、触动气控阀、电磁阀等装配而成，存在清枪器结构复杂，成本高的问题。并且在对焊渣进行清理之后，还需要再进行喷油操作，其中，清理操作与喷油操作需要分别进行，不仅延长了机器人清枪所需时间，而且还需要对焊枪多次移动。

由上述可知，现有清枪器存在清理操作与喷油操作需要分别进行，不仅延长了机器人清枪所需时间，而且还需要对焊枪多次移动的问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一种清枪器，该清枪器能够解决现有清枪器存在清理操作与喷油操作需要分开进行，机器人清枪所需时间较长，并且还需要对焊枪多次移动的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种清枪器，该清枪器用于清理焊枪枪口的焊渣；该清枪器包括：机体；设置在机体一侧的上端的用于固定焊枪的焊枪固定部件；设置在所述机体的第一卡槽上并位于焊枪固定部件下方的铰刀罩体；位于所述铰刀罩体内，用于清理焊枪固定部件上的焊枪的枪口的铰刀；和位于所述铰刀罩体内，用于向焊枪固定部件上的焊枪的枪口喷油的喷油嘴。

在上述清枪器中，所述焊枪固定部件包括：底座、焊枪定位块、焊枪夹紧气缸；所述底座为凹形结构，所述底座设置在所述机体一侧的上端；其中，所述焊枪夹紧气缸设置在所述底座的凹槽内；所述焊枪定位块通过连接部件固定在所述底座的顶部。

在上述清枪器中，所述清枪器还包括：铰刀升降限位器；所述铰刀升降限位器设置在所述底座的下方。

在上述清枪器中，所述清枪器还包括：切刀固定端、切刀和切刀罩体；所述切刀罩体设置在所述机体的另一侧的第二卡槽上，所述切刀固定在所述切刀固定端上，其中，所述切刀和所述切刀固定端位于所述切刀罩体内。

在上述清枪器中，所述清枪器还包括：导油管和用于放置油桶的置物箱；所述导油管的一端与所述喷油嘴连接；所述导油管的另一端与所述置物箱内的油桶连接。

在上述清枪器中，所述清枪器还包括：设置在所述导油管上的节流阀。

在上述清枪器中，所述清枪器还包括：用于控制所述焊枪夹紧气缸夹紧，控制所述铰刀升降，控制所述喷油嘴喷油，控制所述切刀进行切割的电磁阀。

在上述清枪器中，所述连接部件为调整螺栓。

在上述清枪器中，所述铰刀罩体为磁体；

和/或，所述切刀罩体为磁体。

在上述清枪器中，所述机体上的第一卡槽为磁体；

和/或，所述机体上的第二卡槽为磁体。

综上所述，本实用新型提供了一种清枪器包括：机体、用于固定焊枪的焊枪固定部件、铰刀、喷油嘴和铰刀罩体；焊枪固定部件设置在机体一侧的上端，所述铰刀罩体设置在所述机体的第一卡槽上；铰刀位于所述铰刀罩体内，所述喷油嘴位于所述铰刀罩体内；其中，所述喷油嘴对准所述焊枪固定部件，所述铰刀的刀口对准所述焊枪固定部件。本实用新型提供的清枪器采用机器人到位后直接控制清枪器的电磁阀动作的工作方式，从而省去定位传感器，既降低了成本，也简化了清枪器的构造，从而保证了系统的可靠性。并且，本实用新型当焊枪在焊枪固定部件处固定后，铰刀对焊枪内部焊渣进行清理，喷油嘴喷油，即清枪和喷油两个步骤可以在一个位置进行，焊枪无需移动，减少了机器人清枪所需时间。

附图说明

图1为本实用新型中一种清枪器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型中一种清枪器的结构示意图；本实用新型所提供的清枪器用于清理焊枪枪口的焊渣。参见图1，该清枪器包括：机体101、设置在机体101一侧的上端的用于固定焊枪的焊枪固定部件102，设置在机体101的第一卡槽上并位于焊枪固定部件102下方的铰刀罩体105；位于铰刀罩体105内，用于清理焊枪固定部件102上的焊枪的枪口的铰刀103和位于所述铰刀罩体内，用于向焊枪固定部件102上的焊枪的枪口喷油的喷油嘴104。参见图1所示，图1为清枪器整体组装完成的结构示意图，故在图1中不能看显示第一卡槽的位置。在铰刀罩体105与机体101的第一卡槽扣合完成之后，铰刀103位于铰刀罩体105内，喷油嘴104位于铰刀罩体105内；其中，喷油嘴104对准焊枪固定部件102，铰刀103的刀口对准焊枪固定部件102。

参见图1所示，铰刀103固定在焊枪固定部件102的正下方，当焊枪固定在焊枪固定部件102上时，铰刀103的刀口竖直向上对准固定完成的焊枪的枪口。喷油嘴104设置在机体101上，喷油嘴104与竖直方向存在一定的角度，并且，喷油嘴104指向焊枪固定部件102。较佳的，喷油嘴104对准固定在焊枪固定部件102上的焊枪的枪口。

在铰刀103完成对焊枪枪口的清理焊渣操作之后，喷油嘴104往清理完成的焊枪枪口内喷油。在本实用新型中，清理焊枪枪口的焊渣的操作与对清理后的焊枪枪口的喷油操作可以在同一位置完成，不需要将清理焊渣操作完成之后的焊枪取下，再进行喷油操作。其优点在于，减少了操作步骤，提高了整体的工作效率。

在本实用新型的一种具体实施例中，清枪器还包括：导油管110和用于放置油桶的置物箱111；其中，导油管110的一端与喷油嘴104连接；导油管110的另一端与置物箱111内的油桶连接。在本实施例中，将油桶与清枪器分离，便于及时的更换油桶，保持清枪器的清洁。

为了控制喷油的量，在本实用新型的其他实施例中，清枪器还包括：设置在所述导油管上的节流阀112。其中，节流阀112用于控制喷油嘴104每次喷油时的喷油量。

在本实用新型的一种实施例中，焊枪固定部件102包括：底座1021、焊枪定位块1023、焊枪夹紧气缸1022。参见图1，底座1021为凹形结构，便于将焊枪固定。底座1021设置在机体101一侧的上端。焊枪夹紧气缸1022设置在底座1021的凹槽内；焊枪定位块1023通过连接部件1024固定在底座1021的顶部。

在实际操作过程中，将焊枪放置在底座1021的凹槽内，然后通过旋紧连接部件1024，使得焊枪定位块1023与底座1021紧密结合，在焊枪定位块1023与焊枪夹紧气缸1022的配合下，将放置在内的焊枪夹紧。

在本实用新型的一种较佳实施例中，连接部件1024为调整螺栓，通过调整调节螺栓，来调节焊枪定位块1023与焊枪夹紧气缸1022之间的距离，以便被固定的焊枪的枪口能对准铰刀103的刀口。另外，当焊枪的枪口对准铰刀103之后，即焊枪定位块1023固定完成之后，通过锁死调节螺栓，达到固定焊枪的目的。

在本实用新型的一种实施例中，铰刀103可以自由的升降，这样可以对枪口内的一定深度的焊渣进行清理。为了防止铰刀103上升过度，导致对焊枪造成的破坏，该清枪器还包括：铰刀升降限位器106；其中，铰刀升降限位器106设置在底座1021的下方。铰刀升降限位器106用于限定铰刀103上升的高度。另外，可以通过根据铰刀103的长度，以及实际情况设定铰刀升降限位器106的位置。

在本实用新型的一种实施例中，焊枪清理完之后，在下一次焊接之前，会吐出一定长度的焊丝，为了使得吐出的焊丝的长度一致，还需要对已经经过铰刀103清理操作之后的枪口内的焊丝进行切割。参见图1所示，清枪器还包括：切刀固定端107、切刀108和切刀罩体109；其中，切刀罩体109设置在机体101的另一侧的第二卡槽上，切刀108固定在切刀固定端107上。

当切刀罩体109固定在第二卡槽上时，即图1中所示状态。切刀108和切刀固定端107位于切刀罩体109内。

在本实用新型的一种具体实施例中，清枪器与机器人配合使用，故在清枪器上还设有用于控制焊枪夹紧气缸1022夹紧，控制铰刀103升降，控制喷油嘴104喷油，控制切刀108进行切割的电磁阀。其中，该电磁阀设置在机体101内，在图1中不显示。在本实用新型的具体操作过程中，当机器人到位后，发送控制信号控制电磁阀动作，驱动焊枪夹紧气缸1022夹紧焊枪；待焊枪夹紧之后，发送控制信号控制电磁阀动作，驱动铰刀103上升，对焊枪枪口上的焊渣进行清理；待焊渣清理完成之后，发送控制信号控制电磁阀动作，从邮箱中吸取硅油通过喷油嘴104喷在焊枪内部。在清枪完毕之后，将焊枪移动到切刀固定端107，机器人控制焊枪吐出一定长度的焊丝之后，发送控制信号控制电磁阀动作，驱动切刀108将焊丝切去适当的长度。

在本实用新型的一种实施例中，为了便于铰刀罩体105的安装，铰刀罩体105为磁体，对应的机体101上的第一卡槽也为磁体；在安装铰刀罩体105时，只需要将磁性的铰刀罩体105对准第一卡槽，在磁力的作用下，轻轻一推就能将铰刀罩体105与清枪器固定在一起。

同样的，在本实用新型的一种实施例中，为了便于切刀罩体109的安装切刀罩体109为磁体，对应的机体101上的第二卡槽也为磁体；在安装切刀罩体109时，只需要将磁性的切刀罩体109对准第二卡槽，在磁力的作用下，轻轻一推就能将切刀罩体109与清枪器固定在一起。

其中，将铰刀罩体105以及切刀罩体109设置磁体的好处在于，铰刀103清理焊枪枪口上的焊渣在磁性的铰刀罩体105的作用下，吸附在铰刀罩体105底部的容器内，防止清理掉的焊渣飞溅。同理，切刀108将焊枪吐出的焊丝切掉之后，被切掉的焊丝在磁性的切刀罩体109的作用下，吸附在切刀罩体109底部的容器内，防止切掉的焊丝飞溅。

下面对本实用新型中的清枪器的使用过程进行详细说明：

铰刀罩体105对准清枪器的第一卡槽，在磁力的作用下，轻轻一推即可将铰刀罩体105与清枪器组合在一起。切刀罩体109对准清枪器的第二卡槽，在磁力的作用下，轻轻一推即可将切刀罩体109与清枪器组合在一起。其中，电磁阀具体为电磁阀组模块。

在焊接过程中，弧焊焊接机器人将焊枪插入焊枪定位部件102内，即焊枪定位块1023与焊枪夹紧气缸1022之间，焊枪到位后，焊接机器人给清枪器中的电磁阀组模块发出控制信号，由电磁阀组模块驱动焊枪夹紧气缸1022夹紧焊枪，其中，焊枪定位块1023及焊枪夹紧气缸1022均通过调节螺栓连接在底座1021上，进而固定在机体101上，因此相对位置固定，另外，还可以通过调整调节螺栓来调节焊枪定位块1023与焊枪夹紧气缸1022之间的距离，以便焊枪能准确的被焊枪夹紧气缸1022夹紧在铰刀103的正上方。焊枪定位块1023调节好后，将调节螺栓锁死即可。

在焊枪夹紧气缸1022夹紧焊枪后，焊接机器人发信号给电磁阀组模块，由电磁阀组模块驱动铰刀103上升并旋转，铰刀103的上升高度由铰刀升降限位106确定，铰刀103旋转清洁焊枪内部的残渣后，焊接机器人发送信号给电磁阀，由电磁阀组模块吸取清枪器上置物箱111内的硅油容器中的硅油，并通过喷油嘴104喷在焊枪内部，硅油的流量由清枪器的节流阀112控制。其中，清理的焊渣在铰刀罩体105的磁力作用下，牢牢吸附铰刀罩体105底部的容器中，从而保证焊渣不会飞溅。

清枪完毕后，焊接机器人将焊枪移动到切刀固定端107处，焊接机器人控制焊枪吐出一定长度的焊丝，然后发信号给电磁阀组模块，由电磁阀组模块驱动切刀108将焊丝切去适当长度，切掉的焊丝在磁性切刀罩体109的磁力作用下，牢牢吸附切刀罩体109底部的容器中，从而保证切掉的焊丝不会飞溅。

综上所述，本实用新型提供了一种清枪器包括：机体、用于固定焊枪的焊枪固定部件、铰刀、喷油嘴和铰刀罩体；焊枪固定部件设置在机体一侧的上端，所述铰刀罩体设置在所述机体的第一卡槽上；铰刀位于所述铰刀罩体内，所述喷油嘴位于所述铰刀罩体内；其中，所述喷油嘴对准所述焊枪固定部件，所述铰刀的刀口对准所述焊枪固定部件。与传统清枪器相比，本实用新型的铰刀罩体、切刀罩体与清枪器的第一卡槽、第二卡槽都采用磁性材料，使得在安装铰刀罩体以及切刀罩体时，只需将铰刀罩体、切刀罩体分别沿第一卡槽、第二卡槽对准，在磁力的作用下，轻轻一推即可将铰刀罩体、切刀罩体与清枪器组合在一起。另外，切刀罩体的底部也采用磁性材料，因此清枪器切刀切下的焊丝被牢牢吸附在磁性切刀罩体2底部的容器中，保证切下的焊丝不会到处飞溅。并且，本实用新型未采用安装在清枪器上的传感器定位方式，而是采用机器人到位后直接控制清枪器的电磁阀动作，从而省去定位传感器，既降低了成本，也简化了清枪器的构造，从而保证了系统的可靠性。并且，本实用新型当焊枪在焊枪固定部件处固定后，铰刀对焊枪内部焊渣进行清理，喷油嘴喷油，即清枪和喷油两个步骤可以在一个位置进行，焊枪无需移动，减少了机器人清枪所需时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种清枪器，其特征在于，该清枪器用于清理焊枪枪口的焊渣；该清枪器包括：

机体；

设置在机体一侧的上端的用于固定焊枪的焊枪固定部件；

设置在所述机体的第一卡槽上并位于焊枪固定部件下方的铰刀罩体；

位于所述铰刀罩体内，用于清理焊枪固定部件上的焊枪的枪口的铰刀；

和位于所述铰刀罩体内，用于向焊枪固定部件上的焊枪的枪口喷油的喷油嘴。

2.根据权利要求1所述的清枪器，其特征在于，

所述焊枪固定部件包括：底座、焊枪定位块、焊枪夹紧气缸；

所述底座为凹形结构，所述底座设置在所述机体一侧的上端；

其中，所述焊枪夹紧气缸设置在所述底座的凹槽内；所述焊枪定位块通过连接部件固定在所述底座的顶部。

3.根据权利要求2所述的清枪器，其特征在于，所述清枪器还包括：铰刀升降限位器；

所述铰刀升降限位器设置在所述底座的下方。

4.根据权利要求2所述的清枪器，其特征在于，所述清枪器还包括：切刀固定端、切刀和切刀罩体；

所述切刀罩体设置在所述机体的另一侧的第二卡槽上，

所述切刀固定在所述切刀固定端上，其中，所述切刀和所述切刀固定端位于所述切刀罩体内。

5.根据权利要求1所述的清枪器，其特征在于，所述清枪器还包括：导油管和用于放置油桶的置物箱；

所述导油管的一端与所述喷油嘴连接；所述导油管的另一端与所述置物箱内的油桶连接。

6.根据权利要求5所述的清枪器，其特征在于，所述清枪器还包括：

设置在所述导油管上的节流阀。

7.根据权利要求4所述的清枪器，其特征在于，所述清枪器还包括：用于控制所述焊枪夹紧气缸夹紧，控制所述铰刀升降，控制所述喷油嘴喷油，控制所述切刀进行切割的电磁阀。

8.根据权利要求2所述的清枪器，其特征在于，所述连接部件为调整螺栓。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的清枪器，其特征在于，

所述铰刀罩体为磁体。

10.根据权利要求4或7所述的清枪器，其特征在于，

所述切刀罩体为磁体。

11.根据权利要求1～8中任意一项所述的清枪器，其特征在于，

所述机体上的第一卡槽为磁体；

和/或，

所述机体上的第二卡槽为磁体。