CN202491007U - 一种机械跟踪式自动堆焊装置 - Google Patents

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李政宏
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SHANGHAI GUANLONG VALVE AUTOMATION Co.,Ltd.
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SHANGHAI QIRONG MACHINERY AUTOMATIC CONTROL CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机械跟踪式自动堆焊装置,该装置包括调速电机、定位夹紧件、自动焊枪、焊枪臂、压缩弹簧、升降支架、棘轮及导轨,调速电机固定连接在定位夹紧件的外侧面,自动焊枪固定在焊枪臂一端,焊枪臂另一端连接压缩弹簧的一端,压缩弹簧另一端固定,升降支架固定在焊枪臂右侧,升降支架下部设有棘轮,棘轮下铺设导轨,调速电机的旋转中心与阀体中心呈一角度,该角度与阀座的圆锥角相同,压缩弹簧和棘轮用于调节自动焊枪的位置。与现有技术相比,本实用新型提高了焊接效率,自动堆焊焊接比较均匀,不容易产生气孔,一次性合格率增高,减少了维修数量,并且降低了成本,并且可以实现多口径的焊接,操作简单,更换焊丝容易。

Description

一种机械跟踪式自动堆焊装置
技术领域
本实用新型涉及一种堆焊装置,尤其是涉及一种机械跟踪式自动堆焊装置。
背景技术
三偏心蝶阀具有结构紧凑、体积小、重量轻、开关迅速、安装方便、使用寿命长等优点,具有良好的流体控制特性和关闭密封性能,在管路系统中得到广泛的应用。三偏心蝶阀的阀体和阀座为连体构件,阀座密封表面层一般需要堆焊耐温、耐蚀合金材料以适应高温、高压、腐蚀性高的环境,由于其阀座形状为非对称性的圆锥角,在阀座堆焊和阀座焊接时成为生产者的难题,并且旋转中心和阀体流道中心有夹角,加工后成锥角,传统的手工焊接不但效率极低,并且焊口处不均匀,容易有气孔,并且可能有渗水现象需重新返工进行焊接修补,导致成本较高。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于三偏心蝶阀的阀座密封面或阀瓣密封面的简易的自动堆焊装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种机械跟踪式自动堆焊装置,包括调速电机、定位夹紧件、自动焊枪、焊枪臂、压缩弹簧、升降支架、棘轮及导轨,所述的调速电机固定连接在定位夹紧件的外侧面,所述的自动焊枪固定在焊枪臂一端,焊枪臂另一端连接压缩弹簧的一端,压缩弹簧另一端固定,所述的升降支架固定在焊枪臂右侧,升降支架下部设有棘轮,棘轮下铺设导轨。
所述的定位夹紧件是固定阀体的组件。
所述的阀体包括阀板与阀座,阀板端部法兰处设置有仿形板,阀座的圆锥表面呈不对称性。
所述的调速电机的旋转中心与阀体中心呈一角度,该角度与阀座的圆锥角相同。
所述的自动焊枪通过固定螺栓和焊枪固定件固定在焊枪臂上。
所述的压缩弹簧、棘轮和导轨构成调节自动焊枪位置的组件。
工作时打开调速电机带动阀体低速运转,使阀座作圆周运动,仿形板会随着旋转中心出现与阀座相同的锥形,调节自动焊枪位于阀座焊接点处,使焊枪始终为直线焊接。这样焊枪即可均匀地焊接阀体的阀座上面,并且随阀座的移动自动焊枪进行自动调节。
与现有技术相比,本实用新型解决了长期低效率焊接的方式,大大提高焊接效率,自动堆焊焊接比较均匀,且速度快,不容易产生气孔,一次性合格率增高,减少了维修数量,并且降低了成本,并且可以实现多口径的焊接,操作简单,更换焊丝容易。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的阀座堆焊形状平面图;
图3为本实用新型的焊枪固定结构示意图;
图4为本实用新型的焊枪自动调节结构示意图。
图中,1为调速电机、2为定位夹紧件、3为阀体、4为自动焊枪、5为升降支架、6为压缩弹簧、7为仿形板、8为导轨、9为棘轮、10为固定螺栓、11为焊枪固定件、12为调整螺栓、13为焊枪臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
一种机械跟踪式自动堆焊装置,其结构如图1所示,该装置包括调速电机1、定位夹紧件2、自动焊枪4、焊枪臂13、压缩弹簧6、升降支架5、棘轮9和导轨8,调速电机1固定连接在定位夹紧件2的外侧面,自动焊枪4的结构如图3所示,固定在焊枪臂13一端,焊枪臂13另一端连接压缩弹簧6的一端,压缩弹簧另一端固定,升降支架固定5在焊枪臂13右侧,升降支架5下部设有棘轮9,棘轮下铺设导轨8。定位夹紧件2是用来固定阀体3的组件。阀体3包括阀板与阀座,阀板端部法兰处设置有仿形板7,阀座的圆锥表面呈不对称性,如图2所示。
如图3所示,自动焊枪4通过固定螺栓10和焊枪固定件11固定在焊枪臂上,调整螺栓12用于调整自动焊枪的位置。
自动焊枪4通过焊枪臂13与压缩弹簧6的连接结构如图4所示,压缩弹簧6一端与焊枪臂13相连,另一端被固定,压缩弹簧6可用于调节自动焊枪4的位置。
调速电机1的旋转中心与阀体3中心呈一角度,该角度与阀座的圆锥角相同。压缩弹簧6和棘轮9用于调节自动焊枪4的位置,使其位于与阀座刚好可焊接的位置上。工作时打开调速电机1带动阀体3低速运转,使阀座作圆周运动,仿形板7会随着旋转中心出现与阀座相同的锥形,调节自动焊枪4位于阀座焊接点处,使自动焊枪4始终为直线焊接。这样焊枪即可均匀地焊接阀体的阀座上面,并且随阀座的移动自动焊枪进行自动调节。此装置设置的可调节导轨8及棘轮9,在压缩弹簧6的作用下可以实现不同型号阀体的阀座的焊接。

Claims (6)

1.一种机械跟踪式自动堆焊装置,其特征在于,该装置包括调速电机、定位夹紧件、自动焊枪、焊枪臂、压缩弹簧、升降支架、棘轮及导轨,所述的调速电机固定连接在定位夹紧件的外侧面,所述的自动焊枪固定在焊枪臂一端,焊枪臂另一端连接压缩弹簧的一端,压缩弹簧另一端固定,所述的升降支架固定在焊枪臂右侧,升降支架下部设有棘轮,棘轮下铺设导轨。
2.根据权利要求1所述的一种机械跟踪式自动堆焊装置,其特征在于,所述的定位夹紧件是固定阀体的组件。
3.根据权利要求2所述的一种机械跟踪式自动堆焊装置,其特征在于,所述的阀体包括阀板与阀座,阀板端部法兰处设置有仿形板,阀座的圆锥表面呈不对称性。
4.根据权利要求3所述的一种机械跟踪式自动堆焊装置,其特征在于,所述的调速电机的旋转中心与阀体中心呈一角度,该角度与阀座的圆锥角相同。
5.根据权利要求1所述的一种机械跟踪式自动堆焊装置,其特征在于,所述的自动焊枪通过固定螺栓和焊枪固定件固定在焊枪臂上。
6.根据权利要求1所述的一种机械跟踪式自动堆焊装置,其特征在于,所述的压缩弹簧、棘轮和导轨构成调节自动焊枪位置的组件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102935548A (zh) * 2012-10-18 2013-02-20 江苏大学 一种三偏心蝶阀等离子喷焊跟踪信号采集方法
CN106270934A (zh) * 2015-05-27 2017-01-04 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种管道堆焊系统的焊接跟踪装置
CN106513960A (zh) * 2016-12-21 2017-03-22 中国人民解放军装甲兵工程学院 一种数字控制精密脉冲等离子弧粉末堆焊装置

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