CN101870048A - 大型船体钢板智能焊接机 - Google Patents

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大型船体钢板智能焊接机由控制器载体、滑块、旋转杆、位移传感器、焊枪头、紧固螺钉、定位杆、橡胶平板、导轨、固定杆、配重块、吸盘、轨道轮构成，轨道轮安装在控制器载体的底部，旋转杆和固定杆安装在控制器载体的两侧，将轨道铺设在已经定位好的钢板上，将定位杆调整在焊缝中，将自动焊枪插入焊枪头内，焊机放置在控制器载体上方，开动本设备，定位杆会随着复杂的焊缝带动滑块的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，由于本轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，还可以走一定角度的圆弧面，实现了复杂工况的高质量焊接。

Description

大型船体钢板智能焊接机
技术领域
本发明涉及一种大型船体钢板智能焊接机，主要利用定位杆自动跟踪定位与反馈，来自动焊接复杂钢板轨迹，属于船舶机械领域。
背景技术
现有船厂用的大型焊机基本上都是门式焊机，主要用于焊接型钢，都是按特定的轨迹行走的，无法焊接复杂的曲线和弧形面，目前大多还是人工焊接的，成本高，而且还严重制约了船厂的生产效率和产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型船体钢板智能焊接机。
本发明要解决的现有清污设备效率低，价格昂贵的缺点。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
本发明由控制器载体、滑块、旋转杆、位移传感器、焊枪头、紧固螺钉、定位杆、橡胶平板、导轨、固定杆、配重块、吸盘、轨道轮、凸点构成，轨道轮安装在控制器载体的底部，旋转杆和固定杆安装在控制器载体的两侧，滑块安装在旋转杆和固定杆的左侧，位移传感器安装在控制器载体的左侧，定位杆安装在滑块的前方，焊枪头安装在滑块的左侧，滑块、定位杆和焊枪头旁设有紧固螺钉，旋转杆的右侧设有螺纹与配重块的螺孔进行配合，配重块与固定杆为间隙配合，导轨为橡胶材料，橡胶平板与导轨为一次成型加工而成，吸盘为耐高温软磁材料，吸盘安装在橡胶平板的底部，旋转杆、位移传感器和固定杆与滑块为间隙配合。
其中定位杆的材料为钨钢或不锈钢，滑块的材料为铝合金，定位杆的头部成椭圆形，旋转杆、位移传感器和固定杆的左端面在同一个平面上，吸盘在橡胶平板设有4-6列，其相互间距为30mm-40mm，导轨表面的光洁度为4-5级，固定杆为无缝钢管，其壁厚为3mm-4mm，轨道轮的表面设有凸点，其凸点的高度为0.5mm-1mm。
本发明的优点是：本发明安装好后，将轨道铺设在已经定位好的钢板上，将定位杆调整在焊缝中，将自动焊枪插入焊枪头内，焊机放置在控制器载体上方，开动本设备，定位杆会随着复杂的焊缝带动滑块的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，在滑块移动的过程中，检测杆感知位移变化，将信号传递给控制器载体内的伺服电机控制器，使伺服电机带动旋转杆转动一定的圈数，将配重块往内或往外移动，以达到本设备的平衡，不至于倾覆，由于本轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，还可以走一定角度的圆弧面，实现了复杂工况的高质量焊接。
采用本发明提供的大型船体钢板智能焊接机，不但效果明显而且价格便宜，其设计简洁高效，制造简单，完全符合现有设备的需要，并与之相兼容，它的运用可以是船厂的生产效率更高，使用更方便。
附图说明
图1是本发明大型船体钢板智能焊接机的前视图；
图2是本发明大型船体钢板智能焊接机的后视图；
图3是本发明大型船体钢板智能焊接机的主视图；
图4是本发明大型船体钢板智能焊接机轨道轮的主视图。
图中：1、控制器载体  2、滑块  3、旋转杆  4、位移传感器  5、焊枪头  6、紧固螺钉  7、定位杆  8、橡胶平板  9、导轨  10、固定杆  11、配重块  12、吸盘  13、轨道轮  14、凸点
具体实施例
下面结给附图及实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示，本发明大型船体钢板智能焊接机，由控制器载体1、滑块2、旋转杆3、位移传感器4、焊枪头5、紧固螺钉6、定位杆7、橡胶平板8、导轨9、固定杆10、配重块11、吸盘12、轨道轮13、凸点14构成，轨道轮13安装在控制器载体1的底部，旋转杆3和固定杆10安装在控制器载体1的两侧，滑块2安装在旋转杆3和固定杆10的左侧，可以在定位杆7的作用下自由滑动，位移传感器4安装在控制器载体1的左侧，用于将位移信号传递给伺服控制器，定位杆7安装在滑块2的前方，主要起运动轨迹导向作用，焊枪头5安装在滑块2的左侧，用于安装自动焊枪，滑块2、定位杆7和焊枪头5旁设有紧固螺钉6，紧固螺钉6用于调整位置，旋转杆3的右侧设有螺纹与配重块11的螺孔进行配合，旋转杆3可以在私服电机的配合下调整配重块11的位置，配重块11与固定杆10为间隙配合，导轨9为橡胶材料，橡胶平板8与导轨9为一次成型加工而成，吸盘12为耐高温软磁材料，吸盘12安装在橡胶平板8的底部，旋转杆3、位移传感器4和固定杆10与滑块2为间隙配合。
其中定位杆7的材料为钨钢或不锈钢，所述滑块2的材料为铝合金，定位杆7的头部成椭圆形，有助于减小阻力，旋转杆3、位移传感器4和固定杆10的左端面在同一个平面上，吸盘12在橡胶平板8设有4列，其相互间距为30mm，导轨9表面的光洁度为5级，固定杆10为无缝钢管，其壁厚为3mm，轨道轮13的表面设有凸点14，为了增加爬坡时的摩擦力，其凸点14的高度为0.6mm。
本发明的使用方式为：本发明安装好后，将橡胶平板8铺设在已经定位好的钢板上，其下的软磁吸盘12牢牢的吸在钢板上，将定位杆7调整好，伸入到焊缝内，将自动焊枪插入焊枪头5内，焊机放置在控制器载体1上方，开动本设备，定位杆7会随着复杂的焊缝带动滑块2的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，在滑块2移动的过程中，检测杆4感知位移变化，将信号传递给控制器载体1内的伺服电机控制器，使伺服电机带动旋转杆3转动一定的圈数，将配重块11往内或往外移动，以达到本设备的平衡，不至于倾覆，由于本轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，轨道轮13上还设有凸起14，摩擦力大，有很强的爬坡能力，还可以走一定角度的圆弧面，实现了复杂工况的高质量焊接。

Claims (8)

1.大型船体钢板智能焊接机，由控制器载体(1)、滑块(2)、旋转杆(3)、位移传感器(4)、焊枪头(5)、紧固螺钉(6)、定位杆(7)、橡胶平板(8)、导轨(9)、固定杆(10)、配重块(11)、吸盘(12)、轨道轮(13)、凸点(14)构成，轨道轮(13)安装在控制器载体(1)的底部，其特征是：旋转杆(3)和固定杆(10)安装在控制器载体(1)的两侧，滑块(2)安装在旋转杆(3)和固定杆(10)的左侧，位移传感器(4)安装在控制器载体(1)的左侧，定位杆(7)安装在滑块(2)的前方，焊枪头(5)安装在滑块(2)的左侧，滑块(2)、定位杆(7)和焊枪头(5)旁设有紧固螺钉(6)，旋转杆(3)的右侧设有螺纹与配重块(11)的螺孔进行配合，配重块(11)与固定杆(10)为间隙配合，导轨(9)为橡胶材料，橡胶平板(8)与导轨(9)为一次成型加工而成，吸盘(12)为耐高温软磁材料，吸盘(12)安装在橡胶平板(8)的底部，旋转杆(3)、位移传感器(4)和固定杆(10)与滑块(2)为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述定位杆(7)的材料为钨钢或不锈钢，所述滑块(2)的材料为铝合金。
3.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述定位杆(7)的头部成椭圆形。
4.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述旋转杆(3)、位移传感器(4)和固定杆(10)的左端面在同一个平面上。
5.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述吸盘(12)在橡胶平板(8)设有4-6列，其相互间距为30mm-40mm。
6.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述导轨(9)表面的光洁度为4-5级。
7.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述固定杆(10)为无缝钢管，其壁厚为3mm-4mm。
8.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述轨道轮(13)的表面设有凸点(14)，其凸点(14)的高度为0.5mm-1mm。
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