CN208953286U - 一种辅助驾驶产品测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辅助驾驶产品测试装置，包括信息采集单元、显示单元、处理单元、通信单元、存储单元、接口单元和供电单元中至少一种，处理单元与信息采集单元、显示单元、通信单元、存储单元、接口单元连接，供电单元与各单元连接。本实用新型的辅助驾驶产品测试装置可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到其在真实路况下的性能表现。

Description

一种辅助驾驶产品测试装置

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种辅助驾驶产品测试装置。

背景技术

最近几年汽车自动驾驶技术的迅速发展带动了汽车电子的快速革新，其中汽车辅助驾驶技术尤为突出。随着相关政策的逐步完善，各类辅助驾驶产品已经开始大批量投入市场，尤其是防前撞预警系统(FCW，Forward Collision Warning)和车道线偏离报警系统(LDW，Lane Departure Warning)已经作为中高端车的标配大量使用。FCW和LDW类辅助驾驶产品投产前，生产厂商对其性能在测试场环境下进行测试。测试场环境路况简单，缺少多类交通参与要素，因此FCW和LDW类辅助驾驶产品在测试场环境下的性能表现并不完全等同于产品投产后在真实路况下的性能表现。

北京经纬恒润科技有限公司的一种车载智能终端，包括处理器、接口和陀螺仪，其可以和高级辅助驾驶结合，感知车外状态，在后台进行行车态势分析、驾驶行为分析、交通状态分析和安全提醒改进，在车内进行实时预警，但是其无法对第三方FCW和/或LDW类辅助驾驶产品的性能进行测试。

目前没有一种装置可以对第三方FCW和/或LDW类辅助驾驶产品的性能进行测试，得到其在真实路况下的性能表现。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种辅助驾驶产品测试装置，其可以对已经投产的第三方FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到FCW和/ 或LDW类辅助驾驶产品在真实路况下的性能表现。

本实用新型提供一种辅助驾驶产品测试装置，包括信息采集单元、显示单元、处理单元、接口单元、通信单元、存储单元、供电单元，

所述信息采集单元与所述处理单元连接，用于采集视频图像和障碍物信息；

所述显示单元与所述处理单元连接，用于显示相关信息；

所述接口单元与所述处理单元连接，用于数据交互；

所述通信单元与所述处理单元连接，用于网络通信；

所述存储单元与所述处理单元连接，用于存储相关信息和数据；

所述供电单元与上述各单元连接，用于提供电能。

按照本实用新型的辅助驾驶产品测试装置，可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到其在真实路况下的性能表现，也可以得到其在不同工作环境中的表现，便于生产厂商对设备性能进行改进。

优选的是，所述辅助驾驶产品测试装置还包括壳体，用于安装所述处理单元、通信单元、存储单元、接口单元和供电单元。

上述任一方案优选的是，所述信息采集单元包括摄像头和雷达中至少一种。

上述任一方案优选的是，所述摄像头可以根据不同的需求配置不同类型的摄像头。

上述任一方案优选的是，所述摄像头采用CMOS高清摄像头。

虽然摄像头也可以采用CDD摄像头，但是CMOS摄像头制造工艺简单，成本和功耗都要远低于CDD摄像头，且CMOS摄像头的成像质量可以满足需求。

上述任一方案优选的是，所述雷达采用毫米波雷达。

虽然雷达也可以采用米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达等，但是毫米波雷达具有体积小，易集成，分辨率高的优点。

上述任一方案优选的是，所述毫米波雷达的频段为76-77GHz。

虽然也可以采用24GHz或79GHz频段的毫米波雷达，但是76-77GHz频段的毫米波雷达具有穿透烟、雾、灰尘的能力强，抗干扰能力强，探测距离更远，频段独有的优点。

上述任一方案优选的是，信息采集单元还可以包括超声波雷达。

上述任一方案优选的是，所述显示单元至少包括显示屏。

上述任一方案优选的是，所述显示屏为触控屏。

上述任一方案优选的是，所述处理器单元包括FPGA图像处理器和ARM 嵌入式处理器中至少一种。

上述任一方案优选的是，所述FPGA图像处理器型号为ZYNQ-7000。

上述任一方案优选的是，所述ARM嵌入式处理器型号为iMX6.

上述任一方案优选的是，所述接口单元包括摄像头接口、毫米波雷达接口、第三方数据接口和显示屏接口中至少一种。

上述任一方案优选的是，所述毫米波雷达接口为标准以太网接口和CAN 口中至少一种。

上述任一方案优选的是，所述第三方数据接口采用CAN口和RS-485接口中至少一种。

上述任一方案优选的是，所述接口单元还可以包括USB3.0接口、串口、并口中至少一种。

上述任一方案优选的是，所述通信单元至少包括4G通信模块。

虽然通信模块也可以采用2G或3G通信模块，但是2G或3G通信模块的传输速度慢，4G通信模块的通信速度快。

上述任一方案优选的是，所述通信单元还可以包括wifi通信模块、蓝牙通信模块。

上述任一方案优选的是，所述存储单元为存储空间至少为32G的存储器。

上述任一方案优选的是，所述存储器为SD卡。

上述任一方案优选的是，所述供电单元包括主电源：汽车蓄电池，备用电源：可充电电池。

上述任一方案优选的是，所述FPGA图像处理器与通过所述摄像头接口与所述CMOS高清摄像头连接，通过所述毫米波雷达接口与所述毫米波雷达连接，与所述SD卡连接，与所述ARM嵌入式处理器连接。

上述任一方案优选的是，所述ARM嵌入式处理器与所述FPGA图像处理器连接，与所述SD卡连接，与所述显示屏连接，与所述第三方数据接口连接，与所述4G通信模块连接。

上述任一方案优选的是，本装置有测试模式和自测模式两种工作模式。

上述任一方案优选的是，工作模式为自测模式时，具有辅助驾驶功能。

上述任一方案优选的是，工作模式为测试模式时，可以对FCW和/或LDW 类辅助驾驶产品进行测试。

按照本实用新型的辅助驾驶产品测试装置，对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到其在真实路况下的性能表现，也可以得到其在不同工作环境中的表现，便于生产厂商对设备性能进行改进。同时本装置还具有辅助驾驶的功能，也可以借助本装置对驾驶员的驾驶行为进行分析。

附图说明

图1为按照本实用新型的辅助驾驶产品测试装置的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的辅助驾驶产品测试装置的一优选实施例的系统结构示意图。

图3为按照本实用新型的辅助驾驶产品测试装置的一优选实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的阐述。特别说明，实施例仅用于对本实用新型进行示例而不具有限制作用。

实施例1

如图1所示，辅助驾驶产品测试装置包括：处理单元100、信息采集单元110、显示单元120、供电单元130、接口单元140、存储单元150和通信单元 160。

各单元的作用为：

处理单元100：接收信息，对接收信息进行处理，并控制信息的存储、显示和上传至云服务器。

信息采集单元110：采集视频图像信息和障碍物信息，并将信息通过相应的接口发送至处理单元。

显示单元120：对原始视频图像和处理后的数据进行显示，对装置工作模式进行显示，并提供工作模式选择按钮。

供电单元130：为装置各单元供电，汽车蓄电池为主供电源，电池为备用供电源。

接口单元140：使信息采集单元与处理单元进行信息交互，使被测试辅助驾驶产品可以接入本测试装置，使本测试装置可以与其他外部设备进行数据交互。

存储单元150：存储处理单元发送的数据。

通信单元160：使本测试装置可以与其他外部设备进行通信，发送接收数据。

实施例2

如图2所示，辅助驾驶产品测试系统包括辅助驾驶产品测试装置200，被测试辅助驾驶产品210，PC220，云服务器230和移动端240。

辅助驾驶产品测试装置200至少包括：CMOS高清摄像头201、毫米波雷达202、摄像头接口203、毫米波雷达接口204、第三方数据接口205、FPGA 图像处理器206、ARM嵌入式处理器207、SD卡208、触控显示屏209、USB3.0 接口2010、4G通信模块2011和wifi通信模块2012，其中：

FPGA图像处理器206通过摄像头接口203与CMOS高清摄像头201连接，接收CMOS高清摄像头201实时采集的路况视频图像信息；

FPGA图像处理器206通过毫米波雷达接口204与毫米波雷达202连接，接收毫米波雷达202采集的障碍物信息；

FPGA图像处理器206与SD卡208连接，将接收的原始视频图像信息和处理后的数据发送给SD卡208存储；

FPGA图像处理器206与ARM嵌入式处理器207连接，将接收和处理的数据发送给ARM嵌入式处理器207处理；

ARM嵌入式处理器207与第三方数据接口205连接，接收被测试辅助驾驶产品210的数据进行处理；

ARM嵌入式处理器207与SD卡208连接，将接收和处理的数据发送给 SD卡208存储；

ARM嵌入式处理器207与触控显示屏209连接，将接收和处理的数据发送给触控显示屏209显示，接收触控显示屏209发送的数据；

ARM嵌入式处理器207与USB3.0接口2010连接，通过USB3.0接口2010 与PC220进行数据交互；

ARM嵌入式处理器207通过4G通信模块2011与云服务器230连接，进行数据交互；

ARM嵌入式处理器207通过wifi通信模块2012与移动端240连接，进行数据交互。

被测试辅助驾驶产品210包括FCW类辅助驾驶产品和LDW类辅助驾驶产品中的至少一种。

PC220可以在网络信号不好时，通过USB3.0接口2010对辅助驾驶产品测试装置200进行测试参数配置，以及接收本装置的数据进行存储分析。

云服务器230可以通过4G通信模块2011对辅助驾驶产品测试装置200 测试参数进行配置，以及接收本装置的数据进行存储分析，通过数据分析得到被测试辅助驾驶产品在不同路况，不同工作环境下的性能表现，还可以根据时间，查看该时间点的视频图像。

移动端240可以通过wifi通信模块2012对辅助驾驶产品测试装置200测试参数进行一键配置，还可以查看本装置或云服务器的工作状态。

实施例3

如图3所示，执行步骤300，上电，辅助驾驶产品测试装置200启动开始工作。执行步骤310，通过触控显示屏209选择本装置工作模式，本装置有测试模式和自测模式两种工作模式可选。选择工作模式为测试模式时，执行步骤 320，配置被测试辅助驾驶产品的测试数据，通过第三方数据接口接入被测试辅助驾驶产品，接入成功后，显示屏显示工作模式为测试模式，被测试产品接入成功。执行步骤330，CMOS高清摄像头采集路况视频图像信息，毫米波雷达采集障碍物信息，通过第三方数据接口采集被测试辅助驾驶产品发送的数据，当执行步骤310时，若选择工作模式为自测模式，直接执行步骤330，采集的数据不包括被测试辅助驾驶产品发送的测试数据。执行步骤340，处理器单元对采集的数据进行处理，包括提取车道线信息，提取障碍物信息，处理测试数据中的至少一种。执行步骤350，原始视频图像和处理后的数据由存储单元存储，由显示屏显示，由通信单元发送给云服务器进行存储分析。

实施例4

显示屏209显示的内容包括：

a、CMOS高清摄像头201采集的原始视频图像；

b、处理单元100对原始视频图像进行处理后提取的车道线，包括车道线的位置和类型；

c、处理单元100根据信息采集单元110采集数据提取的障碍物，包括障碍物的位置和大小；

d、处理单元根据接收的被测试辅助驾驶产品210发送的数据，提取的障碍物，包括障碍物的位置和大小。

根据显示屏显示的内容，可以直观的看出被测试辅助驾驶产品的性能。

需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种辅助驾驶产品测试装置，包括处理单元和接口单元，其特征在于：还包括信息采集单元、显示单元、通信单元、存储单元、供电单元中至少一种，

所述信息采集单元与所述处理单元连接，用于采集视频图像和障碍物信息；

所述显示单元与所述处理单元连接，用于显示相关信息；

所述接口单元与所述处理单元连接，用于数据交互，所述接口单元包括第三方数据接口，第三方数据接口为CAN口或RS-485接口；

所述通信单元与所述处理单元连接，用于网络通信；

所述存储单元与所述处理单元连接，用于存储相关信息和数据；

所述供电单元与所述处理单元、所述接口单元、所述信息采集单元、所述显示单元、所述通信单元、所述存储单元连接，用于提供电能。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述信息采集单元包括CMOS高清摄像头和76-77GH毫米波雷达中至少一种。

3.如权利要求2所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述显示单元至少包括触控显示屏。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述处理单元包括FPGA图像处理器和ARM嵌入式处理器中至少一种。

5.如权利要求4所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述接口单元还包括摄像头接口、毫米波雷达接口和显示屏接口中至少一种，其中毫米波雷达接口为标准以太网接口或CAN口。

6.如权利要求5所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述通信单元至少包括4G通信模块，还可以包括wifi通信模块、蓝牙通信模块。

7.如权利要求6所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述存储单元为SD卡。

8.如权利要求7所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述FPGA图像处理器通过所述摄像头接口与所述CMOS高清摄像头连接，通过所述毫米波雷达接口与所述毫米波雷达连接，与所述SD卡连接，与所述ARM嵌入式处理器连接。

9.如权利要求8所述的辅助驾驶产品测试装置，其特征在于：所述ARM嵌入式处理器与所述FPGA图像处理器连接，与所述SD卡连接，与所述显示屏连接，与所述第三方数据接口连接，与所述4G通信模块连接。