CN106394407A - 一种车载智能后视镜系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载智能后视镜系统及其控制方法，属于汽车控制技术领域。该系统采用双处理器和双操作系统，其中，原智能后视镜的中央处理器(第一中央处理器)为主处理器，新增的负责行车记录功能的中央处理器(第二中央处理器)为从处理器。这种车载智能后视镜系统，将原本消耗CPU和内存资源最大的行车记录仪功能运行在单独的第二中央处理器上，第一中央处理器负责其他功能单元的运行以及通过数据交互控制第二中央处理器的工作状态(如开、关机)及参数设置(如摄像头的录像周期、帧率等)，整个系统工作更流畅，不会出现卡顿或不稳定等情况，有效提升用户体验。

Description

一种车载智能后视镜系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种车载智能后视镜系统及其控制方法。

背景技术

目前市场的上智能后视镜，普遍采用单CPU(中央处理器)和安卓操作系统的方案，对于该类产品不可或缺的行车记录仪功能，则基于安卓操作系统的Camera功能模块运行在单一的CPU之上。由于行车记录仪在工作的时候，需要录制高清高帧率的视频，对于CPU和内存资源占用极大。如果长时间录像，再加上安卓开源系统本身长时间工作的一些缺陷，将导致CPU负载过大，伴随着出现卡顿等各种不稳定现象，用户体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载智能后视镜系统及其控制方法，以改善上述问题。

本发明实施例提供一种车载智能后视镜系统，该系统包括：

第一中央处理器、第二中央处理器、摄像头以及显示装置，所述第二中央处理器与所述第一中央处理器、摄像头及显示装置电连接，其中：

所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行数据交互，以控制所述第二中央处理器的工作状态及参数设置；

所述第二中央处理器控制所述摄像头获取视频信息，并将该视频信息通过所述显示装置进行显示。

这种车载智能后视镜系统采用双处理器、双系统，将原智能后视镜系统中消耗CPU和内存资源较大的行车记录仪功能运行在单独的处理器上，两个系统通过特定的逻辑算法进行整合，有效避免卡顿或不稳定等状况的出现，提升用户体验。

优选地，该系统还包括与所述第二中央处理器连接用于存储所述视频信息的外置存储设备。

由于摄像头在行车过程中需要录像，获取的视频需要占用较大的存储空间，为了扩展内存，以避免当前获得的视频很快被覆盖，该系统还包括外置存储设备。该外置存储设备可以是SD卡、TF卡、U盘或移动硬盘等。

优选地，所述显示装置还与所述第一中央处理器连接，用于显示用户操作界面，该用户操作界面上设有一用于回放所述视频信息的操作选项，所述第一中央处理器侦测到用户点击该操作选项后，根据用户的操作控制所述第二中央处理器获取对应的视频信息并通过所述显示装置进行显示。

优选地，所述用户操作界面上还设有一拍照操作选项，所述第一中央处理器侦测到用户点击该操作选项后，通过所述第二中央处理器控制所述摄像头进行拍照。

优选地，该系统还包括与所述第一中央处理器连接以用于获取位置信息的定位装置，所述第一中央处理器将所述定位装置获取的位置信息通过所述显示装置进行显示。

优选地，所述定位装置包括GPS模块或北斗卫星定位模块。

优选地，该系统还包括与所述第一中央处理器连接的重力传感器，当所述重力传感器感测到的冲击力大于设定值时，触发所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送锁屏信号以使第二中央处理器控制所述摄像头进行拍摄，并将拍摄得到的视频信息作加锁处理。

优选地，该系统还包括用于为用户提供wifi热点的移动通信网络模块及无线接入点，该移动通信网络模块和无线接入点分别与所述第一中央处理器连接。

优选地，所述显示装置为触控显示屏。

本发明另一实施例提供一种车载智能后视镜系统控制方法，应用于上述车载智能后视镜系统，该控制方法包括：

所述第一中央处理器上电开机后，发送开机信号至所述第二中央处理器；

检测所述第二中央处理器是否完成开机，若未完成开机，则重新发送开机信号至第二中央处理器，若已完成开机，则控制所述第二中央处理器同步状态参数；及

所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行数据交互以控制所述第二中央处理器的工作状态。

本发明实施例提供的车载智能后视镜系统及其控制方法，采用双处理器和双操作系统，原智能后视镜的中央处理器(即所述第一中央处理器)为主处理器，新增的负责行车记录仪功能的中央处理器(即所述第二中央处理器)为从处理器。这种车载智能后视镜系统，将原本消耗CPU和内存资源最大的行车记录仪功能运行在单独的第二中央处理器上，第一中央处理器负责其他功能(如定位、超速提醒等)的运行以及通过数据交互控制第二中央处理器的工作状态(如开、关机)及参数设置(如摄像头的录像周期、帧率等)，整个系统工作更流畅，不会出现卡顿等情况，有效提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的一种车载智能后视镜系统的示意性结构框图；

图2为本发明较佳实施例提供的另一种车载智能后视镜系统的示意性结构框图；

图3为本发明较佳实施例提供的一种应用于图1或图2所示的车载智能后视镜系统的控制方法的流程图。

附图标记：

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明中，“第一”与“第二”只是为了区分描述，不暗示任何的相对重要性。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明较佳实施例提供的一种车载智能后视镜系统100的示意性结构框图。如图1所示，该车载智能后视镜系统100包括第一中央处理器110、第二中央处理器120、前视摄像头130、后视摄像头132以及显示装置140。所述第二中央处理器120与所述第一中央处理器110、前视摄像头130、后视摄像头132及显示装置140电连接。

其中，所述第一中央处理器110为该系统的主处理器，所述第二中央处理器120为该系统的从处理器，其受控于所述第一中央处理器110。所述显示装置140可以是电容式触控屏幕或电阻式触控屏幕。所述第二中央处理器120、前视摄像头130、后视摄像头132及显示装置140组成行车记录单元200。所述行车记录单元工作时，所述第二中央处理器120控制所述前视摄像头130和后视摄像头132进行录像，并将录像得到的视频通过所述显示装置140进行显示。其中，所述后视摄像头132还可以在倒车时获取倒车影像，帮助用户倒车。所述第一中央处理器110作为所述车载智能后视镜系统100的主处理器，用于与所述第二中央处理器120进行数据交互控制第二中央处理器120的工作状态及参数设置，以及负责所述车载智能后视镜系统100其他功能的运行。所述工作状态包括开、关机状态以及第一中央处理器110根据用户的操作控制第二中央处理器120所执行的指令。所述参数设置包括第一中央处理器110控制所述前视摄像头130或后视摄像头132进行录像时所需要设置的参数，如录像周期、视频的帧率等。所述其他功能包括定位、超速提醒、蓝牙功能等。

这种车载智能后视镜系统100，将原本消耗CPU和内存资源最大的行车记录仪功能运行在单独的第二中央处理器120上，第一中央处理器110负责其他功能(如定位、超速提醒等)的运行以及通过数据交互控制第二中央处理器120的工作状态(如开、关机)及参数设置(如前视摄像头130的录像周期、帧率等)，整个系统工作更流畅，不会出现卡顿等情况，有效提升用户体验。

图2是本发明实施例提供的另一种车载智能后视镜系统100的示意性结构框图。如图2所示，该种车载智能后视镜系统100与图1中所示的不同之处在于，该系统还包括定位装置150、重力传感器160及wifi热点功能等。

其中，定位装置150与第一中央处理器110连接以用于获取位置信息。所述第一中央处理器110将所述定位装置150获取的位置信息通过所述显示装置140进行显示。

可选择地，所述定位装置150为GPS模块或北斗卫星定位模块。

所述重力传感器160与所述第一中央处理器110电连接，用于感应外界物体对车身产生的冲击力。该重力传感器160可以设定冲击力敏感度，当外界冲击力大于所设定的值后，触发所述第一中央处理器110向所述第二中央处理器120发送锁屏信号以使第二中央处理器120控制所述前视摄像头130将现场数据拍摄下来，并将拍摄得到的视频信息作加锁处理。加锁后的视频资料将不能被删除，这样可以保证在后续的事件处理过程中，行车记录单元记录的现场数据可以作为证据提供给相关单位。

所述wifi热点功能单元包括移动通信网络模块170及无线接入点180。驾乘人员可通过该功能单元提供的wifi热点连入wifi网络。其中，所述移动通信网络模块170可以是3G模块或4G模块。

所应说明的是，除了上述功能外，本实施例提供的车载智能后视镜系统100还可以包括其他功能，如测速提醒、蓝牙、轨道偏移预警、停车监控、移动侦测以及前车预警等。

图3是本发明实施例提供的一种应用于图1或图2所示的车载智能后视镜系统100的控制方法。该控制方法主要阐述所述车载智能后视镜系统100中第一中央处理器110与第二中央处理器120之间的控制及交互过程。如图3所述，该控制方法包括：

步骤S101，所述第一中央处理器110上电开机后，发送开机信号至所述第二中央处理器120。

步骤S103，检测所述第二中央处理器120是否完成开机，若未完成开机，则返回步骤S101，再次发送开机信号至第二中央处理器120，若已完成开机，则执行步骤S105。

步骤S105，控制所述第二中央处理器120同步状态参数。

所述第一中央处理器110向第二中央处理器120发送开机信号后，检测第二中央处理器120是否实现开机，若未实现则再次发送开机信号至第二中央处理器120，如此重复，直至第二中央处理器120完成开机。当检测到第二中央处理完成开机后，控制第二中央处理器120同步状态参数。所述状态参数包括录像周期、帧率等参数。

步骤S107，所述第一中央处理器110与所述第二中央处理器120进行数据交互以控制所述第二中央处理器120的工作状态。

在第一中央处理器110与第二中央处理器120开始各自按照既定程序开始工作后，两者之间实时进行数据交互以实现第一中央处理器110对第二中央处理器120工作状态的控制。

下面以前视摄像头130的拍照操作以及视频回放操作为例，详细描述第一中央处理器110对第二中央处理器120的状态控制过程。

首先，本实施例中，较佳地，所述显示装置140还与所述第一中央处理器110连接，用于显示用户操作界面。该用户操作界面上设有一用于回放所述视频信息的操作选项，所述第一中央处理器110侦测到用户点击该操作选项后，将根据用户的操作控制所述第二中央处理器120获取对应的视频信息并通过所述显示装置140进行显示。

此外，所述用户操作界面上还设有一拍照操作选项，所述第一中央处理器110侦测到用户点击该操作选项后，通过所述第二中央处理器120控制所述前视摄像头130进行拍照。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载智能后视镜系统，其特征在于，该系统包括：

第一中央处理器、第二中央处理器、摄像头以及显示装置，所述第二中央处理器与所述第一中央处理器、摄像头及显示装置电连接，其中：

所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行数据交互，以控制所述第二中央处理器的工作状态及参数设置；

所述第二中央处理器控制所述摄像头获取视频信息，并将该视频信息通过所述显示装置进行显示。

2.根据权利要求1所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，该系统还包括与所述第二中央处理器连接用于存储所述视频信息的外置存储设备。

3.根据权利要求2所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，所述显示装置还与所述第一中央处理器连接，用于显示用户操作界面，该用户操作界面上设有一用于回放所述视频信息的操作选项，所述第一中央处理器侦测到用户点击该操作选项后，根据用户的操作控制所述第二中央处理器获取对应的视频信息并通过所述显示装置进行显示。

4.根据权利要求3所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，所述用户操作界面上还设有一拍照操作选项，所述第一中央处理器侦测到用户点击该操作选项后，通过所述第二中央处理器控制所述摄像头进行拍照。

5.根据权利要求3所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，该系统还包括与所述第一中央处理器连接以用于获取位置信息的定位装置，所述第一中央处理器将所述定位装置获取的位置信息通过所述显示装置进行显示。

6.根据权利要求5所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，所述定位装置包括GPS模块或北斗卫星定位模块。

7.根据权利要求1所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，该系统还包括与所述第一中央处理器连接的重力传感器，当所述重力传感器感测到的冲击力大于设定值时，触发所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送锁屏信号以使第二中央处理器控制所述摄像头进行拍摄，并将拍摄得到的视频信息作加锁处理。

8.根据权利要求1所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，该系统还包括用于为用户提供wifi热点的移动通信网络模块及无线接入点，该移动通信网络模块和无线接入点分别与所述第一中央处理器连接。

9.根据权利要求1所述的车载智能后视镜系统，其特征在于，所述显示装置为触控显示屏。

10.一种车载智能后视镜系统控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任意一项所述的车载智能后视镜系统，该控制方法包括：

所述第一中央处理器上电开机后，发送开机信号至所述第二中央处理器；

检测所述第二中央处理器是否完成开机，若未完成开机，则重新发送开机信号至第二中央处理器，若已完成开机，则控制所述第二中央处理器同步状态参数；及

所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行数据交互以控制所述第二中央处理器的工作状态。