CN109769236A - 远程寻车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种远程寻车方法及系统，该方法包括：当检测到寻车指令时，终端设备通过其内置蓝牙模块制定信息报文，并在内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块，以及控制内置蓝牙模块与第一车载蓝牙模块进行互联，以及通过内置蓝牙模块将信息报文发送至第一车载蓝牙模块，以当装载第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用第一车载蓝牙模块转发信息报文完成寻车操作。实施本发明实施例，能够克服无线网络信号对智能寻车的限制。

Description

远程寻车方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种远程寻车方法及系统。

背景技术

随着物联网的发展与普及，人们对于无线Internet的依赖性越来越强，比如在车辆领域，人们可以通过无线Internet实现智能寻车。

在实践中发现，基于无线Internet的智能寻车通常要求泊车环境覆盖有较好的无线网络信号。所以，当泊车环境为地下停车场或者偏远山区等无线网络信号不好的环境时，用户往往不能通过无线Internet实现智能寻车，而需要花费大量的时间进行人工寻车。

发明内容

本发明实施例公开一种远程寻车方法及系统，能够克服无线网络信号对智能寻车的限制。

本发明实施例第一方面公开一种远程寻车方法，包括：

当检测到寻车指令时，终端设备通过内置蓝牙模块制定信息报文；

所述终端设备在所述内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块；

所述终端设备控制所述内置蓝牙模块与所述第一车载蓝牙模块进行互联；

所述终端设备通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块，以当装载所述第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述终端设备通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块之后，所述方法还包括：

当接收到反馈报文时，所述终端设备分析所述反馈报文以获得导航数据信息；其中，所述反馈报文由目标车辆的目标车载蓝牙模块制定；

所述终端设备依据所述导航数据信息获得所述终端设备与所述目标车辆之间的导航路径；

当所述终端设备具有显示功能时，所述终端设备控制所述导航路径在其显示屏上输出；

当所述终端设备不具有显示功能时，所述终端设备将所述导航路径发送至所述终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使所述导航路径在所述移动设备的显示屏上输出。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述信息报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述内置蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；

所述反馈报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述目标车载蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；其中，所述信息报文中的传输内容指示所述信息报文用于查找所述目标车辆，所述反馈报文中的传输内容指示所述反馈报文用于查找所述内置蓝牙模块；所述信息报文中的追加内容由参与转发所述信息报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入，所述反馈报文的追加内容由参与转发所述反馈报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入。

本发明实施例第二方面公开另一种远程寻车方法，包括：

当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，装载所述第一车载蓝牙模块的第一车辆的第一控制设备依据所述信息报文，对所述第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆；

当所述第一车辆为所述目标车辆时，所述第一控制设备控制所述第一车载蓝牙模块终止转发所述信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息；

当所述第一车辆不为所述目标车辆时，所述第一控制设备利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，当所述第一车辆不为所述目标车辆时，所述第一控制设备控制所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成寻车操作，包括：

当所述第一车辆不为所述目标车辆时，所述第一控制设备判断在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内是否查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块；

当在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内查找到所述第二车载蓝牙模块时，控制所述第一车载蓝牙模块与所述第二车载蓝牙模块进行互联，以及将所述第一车辆的车辆标识写入所述信息报文，以及将写入所述车辆标识的信息报文转发至所述第二车载蓝牙模块，以将装载有所述第二车载蓝牙模块的第二车辆作为所述第一车辆，使得所述第二车辆的第二控制设备执行所述第一控制设备的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

当在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内未查找到所述第二车载蓝牙模块时，所述第一控制设备将所述第一车辆的车辆标识写入所述信息报文，并利用所述第一车辆的射频模块将写入所述车辆标识的信息报文转发至其它车辆的射频模块，直至所述其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆，以将所述第二车辆作为所述第一车辆，使得所述第二车辆的第二控制设备执行所述第一控制设备的操作。

本发明实施例第三方面公开一种终端设备，包括：

报文制定单元，用于当检测到寻车指令时，通过所述终端设备的内置蓝牙模块制定信息报文；

查找单元，用于在所述内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块；

互联单元，用于控制所述内置蓝牙模块与所述第一车载蓝牙模块进行互联；

转发单元，用于通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块，以当装载所述第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述终端设备还包括：

分析单元，用于所述转发单元通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块之后，当接收到反馈报文时，分析所述反馈报文以获得导航数据信息；其中，所述反馈报文由所述目标车辆的目标车载蓝牙模块制定；

获取单元，用于依据所述导航数据信息获得所述终端设备与所述目标车辆之间的导航路径；

输出单元，用于当所述终端设备具有显示功能时，控制所述导航路径在所述终端设备的显示屏上输出，以及当所述终端设备不具有显示功能时，将所述导航路径发送至所述终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使所述导航路径在所述移动设备的显示屏上输出。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第三方面中，所述信息报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述内置蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；所述反馈报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述目标车载蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；其中，所述信息报文中的传输内容指示所述信息报文用于查找所述目标车辆，所述反馈报文中的传输内容指示所述反馈报文用于查找所述内置蓝牙模块；所述信息报文中的追加内容由参与转发所述信息报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入，所述反馈报文的追加内容由参与转发所述反馈报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入。

本发明实施例第四方面公开一种控制设备，所述控制设备设置在装载第一车载蓝牙模块的第一车辆上，所述控制设备包括：

校验单元，用于当所述第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，依据所述信息报文，对所述第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆；

第一处理单元，用于当所述第一车辆为所述目标车辆时，控制所述第一车载蓝牙模块终止转发所述信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息；

第二处理单元，用于当所述第一车辆不为所述目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述第二处理单元，包括：

查找子单元，用于当所述第一车辆不为所述目标车辆时，判断在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内是否查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块；

处理子单元，用于当所述查找子单元在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内查找到所述第二车载蓝牙模块时，控制所述第一车载蓝牙模块与所述第二车载蓝牙模块进行互联，以及将所述第一车辆的车辆标识写入所述信息报文，以及将写入所述车辆标识的信息报文转发至所述第二车载蓝牙模块，以将装载有所述第二车载蓝牙模块的第二车辆作为所述第一车辆，使得所述第二车辆的控制设备执行所述第一车辆的控制设备的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第四方面中，所述处理子单元，还用于当所述查找子单元在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内未查找到所述第二车载蓝牙模块时，将所述第一车辆的车辆标识写入所述信息报文，并利用所述第一车辆的射频模块将写入所述车辆标识的信息报文转发至其它车辆的射频模块，直至所述其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆，以将所述第二车辆作为所述第一车辆，使得所述第二车辆的控制设备执行所述第一车辆的控制设备的操作。

本发明实施例第五方面公开一种车辆，包括第四方面公开的控制设备。

本发明实施例第六方面公开一种远程寻车系统，包括：

终端设备，用于当检测到寻车指令时，通过其内置蓝牙模块制定信息报文，以及在所述内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块，以及控制所述内置蓝牙模块与所述第一车载蓝牙模块进行互联，以及通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块；其中，所述第一车载蓝牙模块装载于第一车辆上；

所述第一车辆的控制设备，用于当所述第一车载蓝牙模块接收到信息报文时，依据所述信息报文，对所述第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆，以及当所述第一车辆为所述目标车辆时，控制所述第一车载蓝牙模块终止转发所述信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息，以及当所述第一车辆不为所述目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

本发明实施例第七方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本发明第一方面和第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第八面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面和第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第九方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面和第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当检测到寻车指令时，终端设备通过其内置蓝牙模块制定信息报文，并在内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块，以及控制内置蓝牙模块与第一车载蓝牙模块进行互联，以及通过内置蓝牙模块将信息报文发送至第一车载蓝牙模块，以当装载第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用第一车载蓝牙模块转发信息报文完成寻车操作。实施本发明实施例，终端设备可以通过其内置的蓝牙模块与车辆的车载蓝牙模块建立连接，以通过车载蓝牙模块转发信息报文的方式实现寻车，从而打破了无线网络信号对智能寻车的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种远程寻车方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种远程寻车方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种远程寻车方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的又一种远程寻车方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种控制设备的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种控制设备的结构示意图；

图9是本发明实施例公开的一种远程寻车系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种远程寻车方法及系统，能够克服无线网络信号对智能寻车的限制。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种远程寻车方法的流程示意图，图1所示的远程寻车方法可以包括以下步骤：

101、当检测到寻车指令时，终端设备通过内置蓝牙模块制定信息报文。

在本发明实施例中，终端设备可以为设置有蓝牙模块的车辆钥匙，也可以为运行有寻车系统的智能手机、智能手表或者平板电脑等，本发明实施例不做限定。需要说明的是，若当前泊车环境所覆盖的无线网络信号稳定，可以直接通过终端设备发送寻车信号实现智能寻车，所以在执行步骤101之前，终端设备还可以检测其所处环境的无线网络信号强度，以及判断该无线网络信号强度是否小于预设强度，以及当小于预设强度时，执行步骤101。通过实施该方法，终端设备可以通过自主检测无线网络信号强度的方法确定寻车方式，从而提高用户体验。

其中，在本发明实施例中，信息报文包括时间戳、目标车辆的车架号、终端设备的内置蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容，其中，信息报文中的传输内容指示该信息报文用于查找目标车辆，信息报文中的追加内容由参与转发该信息报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入。时间戳的格式可以是年/月/日+指定字符+时/分/秒+指定字符，如1970-01-01T00:00:00Z，目标车辆的车架号具有唯一性，其由车辆在工厂下线时统一分配，传输内容可以为预设字符串，如“Search”，追加内容可以为装载有参与转发信息报文的车载蓝牙模块的每一车辆的车辆标识，每一车辆的车辆标识可以通过分隔符分割。

102、终端设备在其内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块。

需要说明的是，在本发明实施例中，若终端设备的内置蓝牙模块的覆盖范围内的具有互联协议的车载蓝牙模块唯一，则将该唯一的车载蓝牙模块作为第一车载蓝牙模块；若在终端设备的内置蓝牙模块的覆盖范围内的具有互联协议的车载蓝牙模块不唯一，且距终端设备距离最近的车载蓝牙模块唯一，将距终端设备距离最近的唯一车载蓝牙模块作为第一车载蓝牙模块；若在终端设备的内置蓝牙模块的覆盖范围内的具有互联协议的车载蓝牙模块不唯一，且距离终端设备距离最近的车载蓝牙模块不唯一，第一车载蓝牙模块为距终端设备距离最近的车载蓝牙模块中的任意一个。

103、终端设备控制其内置蓝牙模块与第一车载蓝牙模块进行互联。

104、终端设备通过其内置蓝牙模块，将上述信息报文发送至第一车载蓝牙模块，以当装载第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用第一车载蓝牙模块转发上述信息报文完成针对目标车辆的寻车操作。

可选的，在本发明实施例中，上述互联协议可以由某一汽车品牌独立制定，也可以由该某一汽车品牌和与其具有战略合作协议的其他汽车品牌共同制定，若上述互联协议由某一汽车品牌独立制定，若上述互联协议由某一汽车品牌独立制定，那么，参与转发上述信息报文的所有车辆的品牌与目标车辆的品牌一致，若上述互联协议由该某一汽车品牌和与其具有战略合作协议的其他汽车品牌共同制定，那么，参与转发上述信息报文的所有车辆的品牌与目标车辆的品牌可以一致也可以具有战略合作关系。进一步可选的，上述互联协议还可以为国标，即每一品牌的车辆都遵循上述互联协议，也就是说，参与转发上述信息报文的所有车辆的均为开启其车载蓝牙模块的任意汽车品牌的车辆。

通过实施上述方法，终端设备的内置蓝牙模块与车辆的车载蓝牙模块建立连接，以通过车载蓝牙模块转发信息报文的方式实现寻车，打破了无线网络信号对智能寻车的限制，还可以提高用户体验。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种远程寻车方法的流程示意图，图2所示的远程寻车方法可以包括以下步骤：

关于步骤201～步骤204的详细描述，请参照实施例一中针对步骤101～步骤104的描述，本发明实施例不再赘述。

205、当接收到反馈报文时，终端设备分析该反馈报文以获得导航数据信息；其中，该反馈报文由目标车辆的目标车载蓝牙模块制定。

在本发明实施例中，反馈报文包括时间戳、目标车辆的车架号、目标车载蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容，其中，反馈报文中的传输内容指示该反馈报文用于查找终端设备的内置蓝牙模块，反馈报文的追加内容由参与转发该反馈报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入。其中，关于时间戳、目标车辆的车架号以及目标车载蓝牙模块的地址的描述，请参照实施例一中针对信息报文的解释，本发明实施例不再赘述。其中，反馈报文的传输内容与信息报文的传输内容类似，也可以为预设字符串，如“found”，反馈报文的追加内容可以包括参与转发反馈报文的车载蓝牙模块的位置信息，以使终端设备可以通过分析反馈报文得到导航数据信息，此外，反馈报文的追加内容还可以包括装载有参与转发反馈报文的车载蓝牙模块的所有车辆的车辆标识，以避免在转发反馈报文的过程中出现同一车辆重复转发或者接收反馈报文的情况。

206、终端设备依据导航数据信息获得终端设备与目标车辆之间的导航路径。

207、当终端设备具有显示功能时，终端设备控制导航路径在其显示屏上输出。

208、当终端设备不具有显示功能时，终端设备将导航路径发送至终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使导航路径在该移动设备的显示屏上输出。

其中，步骤208中提及的具有显示功能的移动设备可以是智能手机、智能手表或者平板电脑等，本发明实施例不做限定。可选的，当终端设备具有显示功能时，终端设备控制导航路径在其显示屏上输出可以包括：当终端设备具有显示功能时，终端设备检测其自身的电量是否大于预设电量，以及当大于该预设电量时，终端设备控制导航路径在其显示屏上输出，以及当小于或者等于该预设电量时，终端设备将导航路径发送至终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使导航路径在该移动设备的显示屏上输出。通过实施该方法，在终端设备具有显示功能且终端设备电量严重不足的情况下，通过终端设备关联的具有显示功能的移动设备输出导航路径，可以避免因终端设备电量不足而导致寻车失败的情况发生。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，在步骤206之后，当终端设备具有扬声器模块时，还可以生成针对导航路径的音频信息，以及将该音频信息通过终端设备的扬声器模块进行输出，以及当终端设备不具备扬声器模块时，将导航数据信息发送至终端设备关联的具有扬声器模块的移动设备，以使移动设备针对导航路径的音频信息，以及控制该音频信息通过移动设备的扬声器模块进行输出。通过实施该方法，可以语音输出导航路径，使得用户在寻车过程中集中注意力关注路况信息，有效降低用户在路况复杂的寻车环境中发生危险的概率。

通过实施上述方法，通过车载蓝牙模块转发信息报文的方式实现寻车，打破了无线网络信号对智能寻车的限制，还可以提高用户体验，还可以避免因终端设备电量不足而导致寻车失败的情况发生，还可以有效降低用户在路况复杂的寻车环境中发生危险的概率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的又一种远程寻车方法的流程示意图，图3所示的远程寻车方法可以包括以下步骤：

301、当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，装载该第一车载蓝牙模块的第一车辆的第一控制设备依据该信息报文，对第一车辆进行身份校验以校验出第一车辆是否为目标车辆，如果是，执行步骤302；如果否，执行步骤303。

其中，在本发明实施例中，针对信息报文的具体描述，请参照实施例一中的描述，本发明实施例不再赘述。第一控制设备可以从信息报文中提取目标车辆的车架号，以及将目标车辆的车架号与第一车辆的车架号进行比对，以实现对第一车辆的身份校验，以及当目标车辆的车架号与第一车辆的车架号相同时，则校验出第一车辆为目标车辆，以及当目标车辆的车架号与第一车辆的车架号不相同时，则校验出第一车辆不为目标车辆。

302、第一控制设备控制第一车载蓝牙模块终止转发信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息。

可选的，第一控制设备按照预设预警方式输出警示信息具体可以是，第一控制设备控制第一车辆的双闪开启和/或控制第一车辆鸣笛，达到提示用户的目的。

303、第一控制设备利用第一车载蓝牙模块转发信息报文完成针对目标车辆的寻车操作。

通过实施上述方法，在第一车辆不为目标车辆的情况下，通过第一控制设备转发信息报文实现针对目标车辆的寻车操作，打破了无线网络信号对智能寻车的限制。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种远程寻车方法的流程示意图，图4所示的远程寻车方法可以包括以下步骤：

401、当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，装载该第一车载蓝牙模块的第一车辆的第一控制设备依据该信息报文，对第一车辆进行身份校验以校验出第一车辆是否为目标车辆，如果是，执行步骤402；如果否，执行步骤403。

402、第一控制设备控制第一车载蓝牙模块终止转发信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息。

其中，关于步骤401～步骤402的详细描述，请参照实施例三中针对步骤301～步骤302的描述，本发明实施例不再赘述。

403、第一控制设备判断在第一车载蓝牙模块的覆盖范围内是否查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块，如果是，执行步骤404，如果否，执行步骤405。

404、第一控制设备控制第一车载蓝牙模块与第二车载蓝牙模块进行互联，以及将第一车辆的车辆标识写入信息报文，以及将写入车辆标识的信息报文转发至第二车载蓝牙模块，以将装载有第二车载蓝牙模块的第二车辆作为第一车辆，使得第二车辆的第二控制设备执行第一控制设备的操作。

405、第一控制设备将第一车辆的车辆标识写入信息报文，并利用第一车辆的射频模块将写入车辆标识的信息报文转发至其它车辆的射频模块，直至其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆，以将第二车辆作为第一车辆，使得第二车辆的第二控制设备执行第一控制设备的操作。

针对步骤405，需要说明的是，当其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆时，第二车辆的第二控制设备控制第二车辆的射频模块发送信息报文至第二车辆的车载蓝牙模块，在此基础上，第二控制设备通过执行第一控制设备的操作即可实现针对目标车辆的寻车操作。

在第一车载蓝牙模块的覆盖范围内未查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块时，通过车辆的射频模块辅助转发信息报文，可以在一定程度上降低对车载蓝牙模块的依赖。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，第一控制设备可以周期性地向服务器发送第一车载蓝牙模块转发信息报文的第一总次数以及第一车辆的射频模块转发信息报文的第二总次数，以使服务器根据第一总次数和第二总次数确定第一车辆的福利，并获取第一控制设备绑定的车主终端，以及周期性地向车主终端反馈福利，通过实施该方法，可以鼓励车主积极参与，即设置其车辆的车载蓝牙模块和/或射频模块开启以辅助其他车主寻车。

通过实施上述方法，在第一车辆不为目标车辆的情况下，通过第一控制设备转发信息报文实现针对目标车辆的寻车操作，打破了无线网络信号对智能寻车的限制，通过车辆的射频模块辅助转发信息报文，可以在一定程度上降低对车载蓝牙模块的依赖，还可以通过福利反馈方式鼓励车主积极参与。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种终端设备的结构示意图，如图5所示，该终端设备可以包括：

报文制定单元501，用于当检测到寻车指令时，通过终端设备的内置蓝牙模块制定信息报文。

在本发明实施例中，终端设备可以为设置有蓝牙模块的车辆钥匙，也可以为运行有寻车系统的智能手机、智能手表或者平板电脑等，本发明实施例不做限定。需要说明的是，若当前泊车环境所覆盖的无线网络信号稳定，可以直接通过终端设备发送寻车信号实现智能寻车，报文制定单元501用于当检测到寻车指令时，通过终端设备的内置蓝牙模块制定信息报文的方式具体可以为：报文制定单元501，用于检测终端设备所处环境的无线网络信号强度，并判断该无线网络信号强度是否小于预设强度，以及当小于预设强度且检测到寻车指令时，通过终端设备的内置蓝牙模块制定信息报文。通过实施该实施方式，报文制定单元501可以通过自主检测无线网络信号强度的方法确定寻车方式，从而提高用户体验。

查找单元502，用于在终端设备的内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块。

互联单元503，用于控制终端设备的内置蓝牙模块与第一车载蓝牙模块进行互联。

转发单元504，用于通过终端设备的内置蓝牙模块，将上述信息报文发送至第一车载蓝牙模块，以当装载第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用第一车载蓝牙模块转发该信息报文完成针对目标车辆的寻车操作。

需要说明的是，互联单元503，还用于控制终端设备的内置蓝牙模块与第一车载蓝牙模块进行互联之后，向上述转发单元504发送启动指令，以触发上述转发单元504通过终端设备的内置蓝牙模块，将上述信息报文发送至第一车载蓝牙模块。

其中，针对信息报文、第一车载蓝牙模块查找规则以及互联协议的详细描述，请参照实施例一中的描述，本发明实施例不再赘述。

通过实施上述终端设备，可以通过车载蓝牙模块转发信息报文的方式实现寻车，打破了无线网络信号对智能寻车的限制，还可以提高用户体验。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种终端设备的结构示意图，其中，图6所示的终端设备是由图5所示的终端设备优化得到的，如图6所示，该终端设备还可以包括：

分析单元505，用于转发单元404通过终端设备的内置蓝牙模块，将信息报文发送至第一车载蓝牙模块之后，当接收到反馈报文时，分析该反馈报文以获得导航数据信息；其中，该反馈报文由目标车辆的目标车载蓝牙模块制定。

其中，关于反馈报文的描述，请参照实施例二中的描述，本发明实施例不再赘述。

获取单元506，用于依据导航数据信息获得终端设备与目标车辆之间的导航路径。

输出单元507，用于当终端设备具有显示功能时，控制导航路径在终端设备的显示屏上输出，以及当终端设备不具有显示功能时，将导航路径发送至终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使导航路径在该移动设备的显示屏上输出。

可选的，输出单元507用于当终端设备具有显示功能时控制导航路径在其显示屏上输出的方式具体可以为：输出单元507，用于当终端设备具有显示功能时，检测终端设备的电量是否大于预设电量，以及当大于该预设电量时，控制导航路径在其显示屏上输出，以及当小于或者等于该预设电量时，将导航路径发送至终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使导航路径在该移动设备的显示屏上输出。通过实施该实施方式，在终端设备具有显示功能且终端设备电量严重不足的情况下，通过终端设备关联的具有显示功能的移动设备输出导航路径，可以避免因终端设备电量不足而导致寻车失败的情况发生。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，输出单元507，还可以用于当终端设备具有扬声器模块时，生成针对导航路径的音频信息，以及将该音频信息通过终端设备的扬声器模块进行输出，以及当终端设备不具备扬声器模块时，将导航数据信息发送至终端设备关联的具有扬声器模块的移动设备，以使移动设备针对导航路径的音频信息，以及控制该音频信息通过移动设备的扬声器模块进行输出。通过实施该实施方式，可以语音输出导航路径，使得用户在寻车过程中集中注意力关注路况信息，有效降低用户在路况复杂的寻车环境中发生危险的概率。

通过实施上述终端设备，通过车载蓝牙模块转发信息报文的方式实现寻车，打破了无线网络信号对智能寻车的限制，还可以提高用户体验，还可以避免因终端设备电量不足而导致寻车失败的情况发生，还可以有效降低用户在路况复杂的寻车环境中发生危险的概率。

实施例七

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种控制设备的结构示意图，该控制设备设置在装载第一车载蓝牙模块的第一车辆上，如图7所示，该控制设备可以包括：

校验单元701，用于当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，依据该信息报文，对第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆。

校验单元701用于当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，依据该信息报文，对第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆的方式具体可以为：校验单元701，用于当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，从信息报文中提取目标车辆的车架号，以及将目标车辆的车架号与第一车辆的车架号进行比对，以实现对第一车辆的身份校验，以及当目标车辆的车架号与第一车辆的车架号相同时，则校验出第一车辆为目标车辆，以及当目标车辆的车架号与第一车辆的车架号不相同时，则校验出第一车辆不为目标车辆。

第一处理单元702，用于当第一车辆为目标车辆时，控制第一车载蓝牙模块终止转发信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息。

第二处理单元703，用于当第一车辆不为目标车辆时，利用第一车载蓝牙模块转发信息报文完成针对目标车辆的寻车操作。

通过实施上述控制设备，在第一车辆不为目标车辆的情况下，通过第一控制设备转发信息报文实现针对目标车辆的寻车操作，打破了无线网络信号对智能寻车的限制。

实施例八

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种控制设备的结构示意图，其中，图8所示的控制设备是由图7所示的控制设备优化得到的，如图8所示，该控制设备中的第二处理单元703可以包括：

查找子单元7031，用于当第一车辆不为目标车辆时，判断在第一车载蓝牙模块的覆盖范围内是否查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块。

处理子单元7032，用于当查找子单元7031在第一车载蓝牙模块的覆盖范围内查找到第二车载蓝牙模块时，控制第一车载蓝牙模块与第二车载蓝牙模块进行互联，以及将第一车辆的车辆标识写入信息报文，以及将写入车辆标识的信息报文转发至第二车载蓝牙模块，以将装载有第二车载蓝牙模块的第二车辆作为第一车辆，使得第二车辆的控制设备执行第一车辆的控制设备的操作。

处理子单元7032，还用于当查找子单元7031在第一车载蓝牙模块的覆盖范围内未查找到第二车载蓝牙模块时，将第一车辆的车辆标识写入信息报文，并利用第一车辆的射频模块将写入车辆标识的信息报文转发至其它车辆的射频模块，直至其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆，以将第二车辆作为第一车辆，使得第二车辆的控制设备执行第一车辆的控制设备的操作。

需要说明的是，当其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆时，第二车辆的第二控制设备控制第二车辆的射频模块发送信息报文至第二车辆的车载蓝牙模块，在此基础上，第二控制设备通过执行第一控制设备的操作即可实现针对目标车辆的寻车操作。

通过处理子单元7032，在第一车载蓝牙模块的覆盖范围内未查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块时，通过车辆的射频模块辅助转发信息报文，可以在一定程度上降低对车载蓝牙模块的依赖。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，校验单元701可以周期性地向服务器发送第一车载蓝牙模块转发信息报文的第一总次数以及第一车辆的射频模块转发信息报文的第二总次数，以使服务器根据第一总次数和第二总次数确定第一车辆的福利，并获取第一控制设备绑定的车主终端，以及周期性地向车主终端反馈福利，通过实施该实施方式，可以鼓励车主积极参与。

通过实施上述控制设备，在第一车辆不为目标车辆的情况下，通过第一控制设备转发信息报文实现针对目标车辆的寻车操作，打破了无线网络信号对智能寻车的限制，通过车辆的射频模块辅助转发信息报文，可以在一定程度上降低对车载蓝牙模块的依赖，还可以通过福利反馈方式鼓励车主积极参与。

实施例九

请参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种远程寻车系统的结构示意图，如图9所示，该远程寻车系统可以包括：终端设备901和第一车辆的控制设备902。其中，在本发明实施例中，终端设备901的结构和功能与前面实施例五和实施例六所描述的任一种终端设备的结构和功能相同，本发明实施例不再赘述，控制设备902的结构和功能与前面实施例七和实施例八所描述的任一种控制设备的结构和功能相同，本发明实施例也不再赘述。

本发明实施例公开一种车辆，其上设置有控制设备902。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图4任意一种远程寻车方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图4任意一种远程寻车方法。

本发明实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图4任意一种远程寻车方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种远程寻车方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种远程寻车方法，其特征在于，包括：

当检测到寻车指令时，终端设备通过内置蓝牙模块制定信息报文；

所述终端设备在所述内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块；

所述终端设备控制所述内置蓝牙模块与所述第一车载蓝牙模块进行互联；

所述终端设备通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块，以当装载所述第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块之后，所述方法还包括：

当接收到反馈报文时，所述终端设备分析所述反馈报文以获得导航数据信息；其中，所述反馈报文由目标车辆的目标车载蓝牙模块制定；

所述终端设备依据所述导航数据信息获得所述终端设备与所述目标车辆之间的导航路径；

当所述终端设备具有显示功能时，所述终端设备控制所述导航路径在其显示屏上输出；

当所述终端设备不具有显示功能时，所述终端设备将所述导航路径发送至所述终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使所述导航路径在所述移动设备的显示屏上输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信息报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述内置蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；所述反馈报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述目标车载蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；其中，所述信息报文中的传输内容指示所述信息报文用于查找所述目标车辆，所述反馈报文中的传输内容指示所述反馈报文用于查找所述内置蓝牙模块；所述信息报文中的追加内容由参与转发所述信息报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入，所述反馈报文的追加内容由参与转发所述反馈报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入。

4.一种远程寻车方法，其特征在于，包括：

当第一车载蓝牙模块接收到终端设备的内置蓝牙模块发送的信息报文时，装载所述第一车载蓝牙模块的第一车辆的第一控制设备依据所述信息报文，对所述第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆；

当所述第一车辆为所述目标车辆时，所述第一控制设备控制所述第一车载蓝牙模块终止转发所述信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息；

当所述第一车辆不为所述目标车辆时，所述第一控制设备利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆不为所述目标车辆时，所述第一控制设备控制所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成寻车操作，包括：

当所述第一车辆不为所述目标车辆时，所述第一控制设备判断在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内是否查找到具有互联协议的第二车载蓝牙模块；

当在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内查找到所述第二车载蓝牙模块时，控制所述第一车载蓝牙模块与所述第二车载蓝牙模块进行互联，以及将所述第一车辆的车辆标识写入所述信息报文，以及将写入所述车辆标识的信息报文转发至所述第二车载蓝牙模块，以将装载有所述第二车载蓝牙模块的第二车辆作为所述第一车辆，使得所述第二车辆的第二控制设备执行所述第一控制设备的操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在所述第一车载蓝牙模块的覆盖范围内未查找到所述第二车载蓝牙模块时，所述第一控制设备将所述第一车辆的车辆标识写入所述信息报文，并利用所述第一车辆的射频模块将写入所述车辆标识的信息报文转发至其它车辆的射频模块，直至所述其它车辆中存在装载有具有互联协议的车载蓝牙模块的第二车辆，以将所述第二车辆作为所述第一车辆，使得所述第二车辆的第二控制设备执行所述第一控制设备的操作。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

报文制定单元，用于当检测到寻车指令时，通过所述终端设备的内置蓝牙模块制定信息报文；

查找单元，用于在所述内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块；

互联单元，用于控制所述内置蓝牙模块与所述第一车载蓝牙模块进行互联；

转发单元，用于通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块，以当装载所述第一车载蓝牙模块的第一车辆不为目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。

8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

分析单元，用于所述转发单元通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块之后，当接收到反馈报文时，分析所述反馈报文以获得导航数据信息；其中，所述反馈报文由所述目标车辆的目标车载蓝牙模块制定；

获取单元，用于依据所述导航数据信息获得所述终端设备与所述目标车辆之间的导航路径；

输出单元，用于当所述终端设备具有显示功能时，控制所述导航路径在所述终端设备的显示屏上输出，以及当所述终端设备不具有显示功能时，将所述导航路径发送至所述终端设备关联的具有显示功能的移动设备，以使所述导航路径在所述移动设备的显示屏上输出。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述信息报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述内置蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；所述反馈报文包括时间戳、所述目标车辆的车架号、所述目标车载蓝牙模块的地址，传输内容以及追加内容；其中，所述信息报文中的传输内容指示所述信息报文用于查找所述目标车辆，所述反馈报文中的传输内容指示所述反馈报文用于查找所述内置蓝牙模块；所述信息报文中的追加内容由参与转发所述信息报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入，所述反馈报文的追加内容由参与转发所述反馈报文且具有互联协议的所有车载蓝牙模块写入。

10.一种远程寻车系统，其特征在于，包括：

终端设备，用于当检测到寻车指令时，通过其内置蓝牙模块制定信息报文，以及在所述内置蓝牙模块的覆盖范围内查找具有互联协议的第一车载蓝牙模块，以及控制所述内置蓝牙模块与所述第一车载蓝牙模块进行互联，以及通过所述内置蓝牙模块将所述信息报文发送至所述第一车载蓝牙模块；其中，所述第一车载蓝牙模块装载于第一车辆上；

所述第一车辆的控制设备，用于当所述第一车载蓝牙模块接收到信息报文时，依据所述信息报文，对所述第一车辆进行身份校验以校验出所述第一车辆是否为目标车辆，以及当所述第一车辆为所述目标车辆时，控制所述第一车载蓝牙模块终止转发所述信息报文，并按照预设警示方式输出警示信息，以及当所述第一车辆不为所述目标车辆时，利用所述第一车载蓝牙模块转发所述信息报文完成针对所述目标车辆的寻车操作。