CN208948456U - 自动贴铜箔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动贴铜箔机构，所述自动贴铜箔机构包括底座、立架、两铜箔输送装置、X轴移载机构、Z轴移栽机构、两贴铜箔装置、两线缆固定装置和裁切装置；通过所述X轴移载机构和所述Z轴移栽机构带动两所述铜箔输送装置沿X、Z轴方向直线移载，同时两所述铜箔输送装置实时实现铜箔沿放卷和收卷方向输送并且在导向块端被两所述贴铜箔装置夹取所述铜箔贴合线缆的两端，两线缆固定装置实现线缆两端固定，而所述裁切装置定距离裁剪所述铜箔，实现线缆两端同时贴合铜箔，提高加工效率和保证定位精度；通过所述自动贴铜箔机构独立完成线缆两端自动贴合所述铜箔工序，有效植入线缆自动线。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴铜箔机构领域，具体地，涉及一种自动贴铜箔机构。
背景技术
机械化与自动化逐渐取代人力劳动加工，人力劳动加工效率不及自动化生产线与非标加工设备，并且人力劳动加工不能保证其加工精度，人力劳动加工具有人工密集型的特点，需要大量人力物力，增大其加工费用。
目前线缆贴铜箔普遍采用夹具与人工结合，实现半自动线缆贴铜箔工序，加工效率较低并且定位精度低；在如今日益增长的线缆市场趋势，目前线缆生产趋向自动化线生产，而目前线缆贴铜箔工序不能有效植入线缆自动化生产线。
目前线缆贴铜箔通过旋转铜箔贴附线缆表面，而铜箔末端需要保留一定距离，故需要增设裁断后处理工艺，降低线缆贴铜箔的加工效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于保证线缆贴铜箔的加工效率和加工精度，并满足于自动线的连接，实现自动定距离裁断铜箔。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动贴铜箔机构；所述自动贴铜箔机构包括底座、立架、两铜箔输送装置、X轴移载机构、Z轴移栽机构、两贴铜箔装置、两线缆固定装置和裁切装置；通过所述X轴移载机构和所述Z轴移栽机构带动两所述铜箔输送装置沿X、Z轴方向直线移载，同时两所述铜箔输送装置实时实现铜箔沿放卷和收卷方向输送并且在导向块端被两所述贴铜箔装置夹取所述铜箔贴合线缆的两端，两线缆固定装置实现线缆两端固定，而所述裁切装置定距离裁剪所述铜箔，实现线缆两端同时贴合铜箔，提高加工效率和保证定位精度；通过所述底座、立架、两铜箔输送装置、X轴移载机构、Z轴移栽机构、两贴铜箔装置和裁切装置独立完成线缆两端自动贴合所述铜箔工序，有效植入线缆自动线。
本实用新型的技术方案如下：
所述自动贴铜箔机构，包括
底座；
立架，设置在所述底座上方；
两铜箔输送装置，铜箔沿该铜箔输送装置方向输送并回收铜箔胶带；X轴移载机构和Z轴移栽机构带动两所述铜箔输送装置同时沿X轴横向移动和沿Z轴方向直线升降；
两贴铜箔装置分别夹取对应铜箔输送装置输送的铜箔贴合线缆的两端，且两所述贴铜箔装置一侧均设有线缆固定装置；
裁切装置，设置两所述铜箔输送装置和两所述贴铜箔装置之间，定距离裁切线缆两端贴合后的铜箔。
进一步，所述铜箔粘附所述铜箔胶带表面；所述铜箔输送装置按照所述铜箔的放卷、收卷方向依次设有从动放卷机构、多个第一导向滚轮、导向块、自重张紧机构和主动收卷机构，其中所述导向块一侧设有气动预压机构；通过所述铜箔输送装置实时实现铜箔沿放卷和收卷方向输送。
进一步，所述从动放卷机构包括套合所述铜箔的放卷盘；所述主动收卷机构包括驱动电机和与所述驱动电机键连接的收卷盘，同时所述铜箔两端连接所述收卷盘和所述放卷盘；所述主动收卷机构旋转并牵引所述铜箔实现所述从动放卷机构旋转。
进一步，所述铜箔处于所述导向块一端时被所述贴铜箔装置夹取贴合至线缆一端并且在所述气动预压机构实现预压定位，提高线缆贴合铜箔的定位精度。
进一步，所述导向块设有贯穿所述铜箔的第一凹槽；所述导向块一端设有导向所述铜箔的斜角，方便所述贴铜箔装置夹取所述铜箔贴合线缆的两端。
进一步，所述贴铜箔装置包括第一支点夹紧气缸，该第一支点夹紧气缸设有对称分布绕第一轴摆动的第一夹爪且所述第一夹爪一侧固定贴合臂；所述贴合臂一端设有半圆凹槽。
进一步，所述线缆固定装置包括第二支点夹紧气缸，该第二支点夹紧气缸设有对称分布绕第二轴摆动的第二夹爪且所述第二夹爪一侧固定夹紧臂；所述夹紧臂一端设有V形凹槽。
进一步，所述裁切装置包括支撑板、平行夹紧气缸和对称分布的第三轴；所述平行夹紧气缸的第三夹爪一侧设置左刃固定板，所述第三夹爪另一侧设置右刃固定板；所述左刃固定板两端分别设有左刃刀，所述右刃固定板两端分别设有右刃刀。
进一步，所述左刃刀设置所述右刃刀一侧且所述左刃刀和相邻的所述右刃刀均贯穿一所述第三轴；所述第三夹爪气动张缩带动所述左刃刀和所述右刃刀绕所述第三轴启闭，从而实现所述铜箔裁断。
进一步，所述底座设有对称分布的可调整安装孔，实现整体自动贴铜箔机构的支撑并通过可调整安装孔实现与线缆自动化线的位置调整和固定。
与现有技术相比，本实用新型自动贴铜箔机构具有以下有益效果：
1、两铜箔输送装置实时实现铜箔沿放卷和收卷方向输送并且在导向块端被两贴铜箔装置夹取铜箔贴合线缆的两端，提高线缆贴合铜箔的加工效率和保证定位精度。
2、铜箔在所述气动预压机构实现预压定位，提高线缆贴合铜箔的定位精度。
3、第三夹爪气动张缩带动所述左刃刀和所述右刃刀绕所述第三轴启闭，从而实现所述铜箔裁断。
4、底座设有对称分布的可调整安装孔，实现整体自动贴铜箔机构的支撑并通过可调整安装孔实现与线缆自动化线的位置调整和固定。
附图说明：
图1是本实用新型自动贴铜箔机构的立体图；
图2是本实用新型自动贴铜箔机构的另一立体图；
图3是本实用新型自动贴铜箔机构的主视图；
图4是本实用新型自动贴铜箔机构的侧视图；
图5是本实用新型自动贴铜箔机构的铜箔与铜箔胶带的结构示意图；
图6是本实用新型自动贴铜箔机构的铜箔输送装置的立体图；
图7是本实用新型自动贴铜箔机构的铜箔输送装置的另一立体图；
图8是本实用新型自动贴铜箔机构的铜箔输送装置的俯视图；
图9是沿图8中A-A线的剖视图；
图10是图9中沿B向的局部放大图；
图11是本实用新型自动贴铜箔机构的贴铜箔装置与线缆固定装置的立体图；
图12是本实用新型自动贴铜箔机构的贴铜箔装置与线缆固定装置的俯视图；
图13是沿图12中C-C线的剖视图；
图14是沿图12中D-D线的剖视图；
图15是本实用新型自动贴铜箔机构的裁切装置的结构示意图。
底座1、可调整安装孔11、立架2、铜箔输送装置3、铜箔4、铜箔胶带41、X轴移载机构5、Z轴移栽机构6、贴铜箔装置7、线缆固定装置8、裁切装置9、从动放卷机构31、主动收卷机构32、第一导向滚轮33、导向块34、自重张紧机构35、气动预压机构36、放卷盘311、驱动电机321、收卷盘322、第一凹槽341、斜角342、直线导轨351、载板352、第二导向滚轮353、第一气缸361、预压垫362、第二气缸51、第二直线导轨52、第二载板53、第三气缸61、第三直线导轨62、第三载板63、第一支点夹紧气缸71、第一轴711、第一夹爪712、贴合臂72、半圆凹槽721、第二支点夹紧气缸81、第二轴811、第二夹爪812、夹紧臂82、V形凹槽821、支撑板91、平行夹紧气缸92、第三夹爪921、第三轴93、左刃固定板94、右刃固定板95、左刃刀96、右刃刀97。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-4，一种自动贴铜箔机构，包括底座1、立架2、两铜箔输送装置3、铜箔4、X轴移载机构5、Z轴移栽机构6、两贴铜箔装置7、线缆固定装置8和裁切装置9；所述立架2设置在所述底座1上方，所述立架2一侧设置两所述铜箔输送装置3和两所述贴铜箔装置7，两所述铜箔输送装置3和两所述贴铜箔装置7之间设有裁切装置9，所述立架2另一侧设置所述X轴移载机构5和所述Z轴移栽机构6；通过所述X轴移载机构5和所述Z轴移栽机构6共同带动两所述铜箔输送装置3沿X轴横向移动和沿Z轴方向直线升降，同时两所述铜箔输送装置3实时实现所述铜箔4沿放卷和收卷方向输送并且被两所述贴铜箔装置7夹取所述铜箔4贴合线缆的两端，两所述线缆固定装置8实现线缆两端固定，而所述裁切装置9定距离裁剪所述铜箔4，实现线缆两端同时贴合所述铜箔4，提高加工效率和保证定位精度；所述底座1设有对称分布的可调整安装孔11，实现整体自动贴铜箔机构的支撑并通过所述可调整安装孔11实现与线缆自动化线的位置调整和固定。
参照图1-4和图15，两所述铜箔输送装置3与两所述贴铜箔装置7一一对应并且处于同一轴面上，而所述裁切装置9设有两左刃刀96和两右刃刀97，一左刃刀96和相邻的一右刃刀97构成裁剪区，并与一所述铜箔输送装置3和对应的一所述贴铜箔装置7处于同一轴面上，实现所述所述铜箔输送装置3自动输送所述铜箔4并被对应的所述贴铜箔装置7夹取所述铜箔4贴合线缆的两端，所述裁切装置9利用一左刃刀96和相邻的一右刃刀97向内收缩实现所述铜箔4定距离裁切。
参照图5和图6，所述铜箔4粘附所述铜箔胶带41表面；所述铜箔4沿所述铜箔输送装置3方向输送并回收铜箔胶带41；所述铜箔输送装置3按照所述铜箔4的放卷、收卷方向依次设有从动放卷机构31、多个第一导向滚轮33、导向块34、自重张紧机构35和主动收卷机构32，其中所述导向块34一侧设有气动预压机构36；所述铜箔4通过所述主动收卷机构32的带动从而实现对所述从动放卷机构31的牵引，而所述铜箔4套合所述从动放卷机构31，所述主动收卷机构32进行回收所述铜箔4底面的铜箔胶带41，多个所述第一导向滚轮33实现所述铜箔4远距离输送，所述自重张紧机构35实时实现对所述铜箔4的张紧，防止所述铜箔4起皱，所述导向块34一端设置成所述铜箔4夹取区并且通过所述气动预压机构36对所述所述导向块34另一端的铜箔4实现气动预压，保证所述铜箔4贴合精度。
所述从动放卷机构31包括套合所述铜箔4的放卷盘311；所述主动收卷机构32包括驱动电机321和与所述驱动电机321键连接的收卷盘322，通过所述驱动电机321旋转带动所述收卷盘322旋转，而所述铜箔4两端连接所述收卷盘322和所述放卷盘311，从而通过所述铜箔4带动所述放卷盘311牵引与转动。
参照图8-10，所述铜箔4套合所述从动放卷机构31，经所述主动收卷机构32旋转牵引依次经过多个所述第一导向滚轮33、所述导向块34、气动预压机构36和所述自重张紧机构35，并在所述主动收卷机构32回收所述铜箔胶带41；所述铜箔4处于所述导向块34一端时被所述贴铜箔装置7夹取贴合至线缆一端并且在所述气动预压机构36实现预压定位；所述导向块34设有贯穿所述铜箔4的第一凹槽341；所述导向块34一端设有导向所述铜箔4的斜角342；当所述贴铜箔装置7的贴合臂72摆动，直至与所述斜角342相切，从而实现所述贴合臂72沿相切方向夹取处于所述斜角342上的铜箔4并贴合线缆一端；所述气动预压机构36包括第一气缸361和固定所述第一气缸361输出轴一侧的预压垫362；通过所述第一气缸361输出轴伸出带动所述预压垫362预压至所述铜箔4表面，方便所述贴合臂72拉扯所述铜箔4，保证所述铜箔4贴合精度；所述自重张紧机构35包括直线导轨351、设置在所述直线导轨351一侧的载板352和固定在所述载板352上的第二导向滚轮353；通过所述载板352和所述第二导向滚轮353自身重力实现所述第二导向滚轮353沿所述直线导轨351方向竖直下压，同时所述第二导向滚轮353对所述铜箔4实时拉紧，防止所述铜箔4起皱。
参照图7，所述X轴移载机构5和所述Z轴移栽机构6带动两所述铜箔输送装置3同时沿X轴横向移动和沿Z轴方向直线升降，实现所述铜箔输送装置3移载至所述贴铜箔装置7正上方，所述铜箔4被所述贴铜箔装置7夹取和贴合至线缆一端；所述X轴移载机构5包括第二气缸51、第二直线导轨52和第二载板53；所述Z轴移栽机构6包括第三气缸61、第三直线导轨62和第三载板63；所述第二载板53侧端与所述第二气缸51输出轴固定，所述第二载板53顶端与所述第三气缸61输出轴固定，所述第二载板53底面与所述第二直线导轨52固定，所述第二载板53表面与第三直线导轨62固定，同时所述第三气缸61和所述第三直线导轨62设置在所述第三载板63一侧，所述第三载板63另一侧设置两所述铜箔输送装置3；通过所述第二气缸51输出轴伸缩带动所述第二载板53、所述第三载板63和所述第三气缸61沿所述第二直线导轨52的X轴方向直线移栽，同时所述第三气缸61输出轴伸缩带动所述所述第三载板63沿所述第三直线导轨62的Z轴方向直线升降，从而实现所述第三载板63和两所述铜箔输送装置3沿X、Z轴方向直线移栽。
参照图11-14，两所述贴铜箔装置7分别夹取对应所述铜箔输送装置3输送的铜箔4贴合线缆的两端，且两所述贴铜箔装置7一侧均设有线缆固定装置8，两所述线缆固定装置8实现线缆两端固定；所述贴铜箔装置7包括第一支点夹紧气缸71，该第一支点夹紧气缸71设有对称分布绕第一轴711摆动的第一夹爪712且所述第一夹爪712一侧固定贴合臂72；所述贴合臂72一端设有半圆凹槽721；通过所述第一夹爪712绕第一轴711摆动，直至所述第一夹爪712与所述第一支点夹紧气缸71处于同一竖直面，同时两所述贴合臂72沿相切方向夹取处于所述斜角342上的铜箔4，两所述贴合臂72的半圆凹槽721贴合形成套合线缆的圆槽并贴合所述铜箔4至线缆表面；
所述线缆固定装置8包括第二支点夹紧气缸81，该第二支点夹紧气缸81设有对称分布绕第二轴811摆动的第二夹爪812且所述第二夹爪812一侧固定夹紧臂82；所述夹紧臂82一端设有V形凹槽821；通过所述第二夹爪812绕第二轴811摆动，直至所述第二夹爪812与所述第二支点夹紧气缸81处于同一竖直面，同时两所述夹紧臂82的V形凹槽821闭合形成固定线缆的菱形槽并固定线缆一端；通过两所述线缆固定装置8实现线缆两端的固定。
参照图15，裁切装置9设置两所述铜箔输送装置3和两所述贴铜箔装置7之间，定距离裁切线缆两端贴合后的铜箔4；所述裁切装置9包括支撑板91、平行夹紧气缸92和对称分布的第三轴93；所述平行夹紧气缸92的第三夹爪921一侧设置左刃固定板94，所述第三夹爪921另一侧设置右刃固定板95；所述左刃固定板94两端分别设有左刃刀96，所述右刃固定板95两端分别设有右刃刀97；所述左刃刀96设置所述右刃刀97一侧且所述左刃刀96和相邻所述右刃刀97均贯穿一所述第三轴93；所述第三夹爪921气动张缩带动所述左刃刀96和所述右刃刀97绕所述第三轴93启闭，从而实现所述铜箔4裁断；一所述左刃刀96和相邻的一所述右刃刀97构成裁剪区，并与一所述铜箔输送装置3和对应的一所述贴铜箔装置7处于同一轴面上，实现所述所述铜箔输送装置3自动输送所述铜箔4并被对应的所述贴铜箔装置7夹取所述铜箔4贴合线缆的两端，所述裁切装置9通过所述平行夹紧气缸92的两所述第三夹爪921气动张开，带动一所述左刃刀96和相邻的一所述右刃刀97绕所述第三轴93向内收缩实现所述铜箔4定距离裁切。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种自动贴铜箔机构，包括
底座(1)；
立架(2)，设置在所述底座(1)上方；其特征在于：
两铜箔输送装置(3)，铜箔(4)沿该铜箔输送装置(3)方向输送并回收铜箔胶带(41)；X轴移载机构(5)和Z轴移栽机构(6)带动两所述铜箔输送装置(3)同时沿X轴横向移动和沿Z轴方向直线升降；
两贴铜箔装置(7)分别夹取对应铜箔输送装置(3)输送的铜箔(4)贴合线缆的两端，且两所述贴铜箔装置(7)一侧均设有线缆固定装置(8)；
裁切装置(9)，设置两所述铜箔输送装置(3)和两所述贴铜箔装置(7)之间，定距离裁切线缆两端贴合后的铜箔(4)。
2.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述铜箔(4)粘附所述铜箔胶带(41)表面；所述铜箔输送装置(3)按照所述铜箔(4)的放卷、收卷方向依次设有从动放卷机构(31)、多个第一导向滚轮(33)、导向块(34)、自重张紧机构(35)和主动收卷机构(32)，其中所述导向块(34)一侧设有气动预压机构(36)。
3.根据权利要求2所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述从动放卷机构(31)包括套合所述铜箔(4)的放卷盘(311)；所述主动收卷机构(32)包括驱动电机(321)和与所述驱动电机(321)键连接的收卷盘(322)，同时所述铜箔(4)两端连接所述收卷盘(322)和所述放卷盘(311)。
4.根据权利要求2所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述铜箔(4)处于所述导向块(34)一端时被所述贴铜箔装置(7)夹取贴合至线缆一端并且在所述气动预压机构(36)实现预压定位。
5.根据权利要求4所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述导向块(34)设有贯穿所述铜箔(4)的第一凹槽(341)；所述导向块(34)一端设有导向所述铜箔(4)的斜角(342)。
6.根据权利要求2所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述贴铜箔装置(7)包括第一支点夹紧气缸(71)，该第一支点夹紧气缸(71)设有对称分布绕第一轴(711)摆动的第一夹爪(712)且所述第一夹爪(712)一侧固定贴合臂(72)；所述贴合臂(72)一端设有半圆凹槽(721)。
7.根据权利要求2所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述线缆固定装置(8)包括第二支点夹紧气缸(81)，该第二支点夹紧气缸(81)设有对称分布绕第二轴(811)摆动的第二夹爪(812)且所述第二夹爪(812)一侧固定夹紧臂(82)；所述夹紧臂(82)一端设有V形凹槽(821)。
8.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述裁切装置(9)包括支撑板(91)、平行夹紧气缸(92)和对称分布的第三轴(93)；所述平行夹紧气缸(92)的第三夹爪(921)一侧设置左刃固定板(94)，所述第三夹爪(921)另一侧设置右刃固定板(95)；所述左刃固定板(94)两端分别设有左刃刀(96)，所述右刃固定板(95)两端分别设有右刃刀(97)。
9.根据权利要求8所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述左刃刀(96)设置所述右刃刀(97)一侧且所述左刃刀(96)和相邻的所述右刃刀(97)均贯穿一所述第三轴(93)；所述第三夹爪(921)气动张缩带动所述左刃刀(96)和所述右刃刀(97)绕所述第三轴(93)启闭，从而实现所述铜箔(4)裁断。
10.根据权利要求1所述的自动贴铜箔机构，其特征在于：所述底座设有对称分布的可调整安装孔(11)。
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| CN113459633A (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 宏启胜精密电子(秦皇岛)有限公司 | 线路基板与铜箔自动贴合机 |
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-
2018
- 2018-09-25 CN CN201821563734.0U patent/CN208948456U/zh not_active Ceased
Cited By (4)
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| CN110774356B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-04-09 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | 一种高导热性铜箔混料检测涂布裁切一体化设备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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