CN208942020U - 一种太阳能自动扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能自动扫地机器人，其结构包括机体、红外传感器、第一电机、风刷、第一转轮、固定板、第二转轮、第二电机、干湿拖一体装置、智能光线充电探测装置和微型风机，本实用新型一种太阳能自动扫地机器人，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干的功能。

Description

一种太阳能自动扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种太阳能自动扫地机器人。

背景技术

扫地机器人以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，使用时拖地功能扫地机器人不可对底板水渍进行立即烘干，随着科学技术的飞速发展，扫地机器人也得到了技术改进，但是现有技术使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干，并且使用时无法对寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种太阳能自动扫地机器人，解决了使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干，并且使用时无法寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗的问题，达到了拖地后地板表面粘附有水渍立即烘干避免来回人员踩下留下印记，并且可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种太阳能自动扫地机器人，包括机体、外壳、塑料盖、红外传感器、第一电机、风刷、第一转轮、固定板、第二转轮、第二电机、插头、微型风机、干湿拖一体装置和智能光线充电探测装置，所述机体顶端面外侧设置有外壳，所述外壳中部顶端面与塑料盖进行插接，所述外壳顶端面左侧与红外传感器进行插接，所述外壳底端面前端与第一电机进行插接，所述第一电机底端面前侧两端与风刷进行插接，所述外壳底端面前端与第一转轮进行插接，所述外壳底端面底部左右两侧与固定板进行螺栓连接，所述固定板内侧通过转轴与第二转轮进行插接，所述第二转轮右侧通过联轴器与第二电机进行插接，所述外壳底端面设置有干湿拖一体装置，所述外壳外侧设置有智能光线充电探测装置，所述机体底端面内侧后端与微型风机进行插接，所述干湿拖一体装置由卡扣、棉布、尼龙公面、尼龙母面、水箱和加热管组成，所述卡扣后端面与水箱进行插接，所述水箱底端面与尼龙母面进行胶接，所述尼龙母面底端面通过尼龙公面与棉布进行粘接，所述水箱后端插接有加热管，所述水箱顶端面外侧通过卡扣与外壳进行插接，所述机体后端面充电口内侧与插头进行插接，所述智能光线充电探测装置由太阳能充电板、基板、电阻模块、a/d转换器、微处理器和光线传感器组成，所述太阳能充电板通过导线与基板进行焊接，所述基板顶端面中右侧与电阻模块进行焊接，所述基板顶端面右上侧与a/d转换器进行焊接，所述基板顶端面左下侧与微处理器进行焊接，所述基板顶端面通过导线与光线传感器进行焊接，所述太阳能充电板内侧面与外壳进行胶接，所述基板后端面外侧与外壳内侧进行插接，所述塑料盖顶端面设置有光线传感器，所述微处理器与红外传感器、微型风机、第一电机、第一转轮、第二电机、太阳能电池板、电阻模块和a/d转换器电连接，所述a/d转换器与光线传感器和微处理器电连接。

进一步的，所述水箱为长方体，并且水箱外侧板为透明塑料板，水箱容量为250mL。

进一步的，所述加热管设置有两个，并且两个加热管长度均大于外壳底端面底部内侧凹槽长度。

进一步的，所述光线传感器设置有四个，并且四个光线传感器中心圆周排列。

进一步的，所述风刷安装有设置有两个，并且两个风刷风扇直径相同，并且直径为15cm。

进一步的，所述第一转轮旋转角度范围为0～360度，并且第一转轮高度低于第二转轮。

进一步的，所述第二转轮设置有两个，两个第二转轮中心对称相同。

进一步的，所述红外传感器型号为yd-l650w5-9-22。

进一步的，所述第一电机型号为gm51-775pm。

进一步的，所述电阻模块型号为Realplaydv12。

进一步的，所述微处理器型号为msp430g2。

进一步的，所述a/d转换器型号为ADS1115。

进一步的，所述光线传感器型号为Risym系列。

进一步的，所述加热管型号为FCD-50C201。

进一步的，所述太阳能电池板型号为yuhuiA级多晶270W。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干问题，本设计提出干湿拖一体装置设计，解决了使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干问题，通过将水箱中的水通过细孔流向湿布，地板表面进行拖地清洁，并且后端加热管对地板表面水渍立即进行烘干，达到拖地后地板表面粘附有水渍立即烘干避免来回人员踩下留下印记的有益效果，

2)、为解决使用时无法对寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗问题，本设计提出智能光线充电探测装置设计，解决了使用时无法对寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗问题，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，

3)、光线传感器设置有四个，并且四个光线传感器中心圆周排列，机体在进行移动探测光线源时检测光线强度最亮后，微处理器控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳，实现高效充电的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构底视图；

图3为本实用新型的智能光线充电探测装置结构俯视图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：机体-1、外壳-2、塑料盖-3、红外传感器-4、第一电机-5、风刷-6、第一转轮-7、固定板-8、第二转轮-9、第二电机-10、干湿拖一体装置-11、智能光线充电探测装置-12、插头-13、微型风机-14、卡扣-111、棉布-112、尼龙公面-113、尼龙母面-114、水箱-115、加热管-116、太阳能充电板-121、基板-122、电阻模块-123、a/d转换器-124、微处理器-125、光线传感器-126。

具体实施方式

本技术方案中：

干湿拖一体装置11、智能光线充电探测装置12、卡扣111、棉布112、尼龙公面113、尼龙母面114、水箱115、加热管116、太阳能充电板121、基板122、电阻模块123、a/d转换器124、微处理器125、光线传感器126为本实用新型含有实质创新性构件。

机体1、外壳2、塑料盖3、红外传感器4、第一电机5、风刷6、第一转轮7、固定板8、第二转轮9、第二电机10、插头13和微型风机14为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种太阳能自动扫地机器人：包括机体1、外壳2、塑料盖3、红外传感器4、第一电机5、风刷6、第一转轮7、固定板8、第二转轮9、第二电机10、干湿拖一体装置11、智能光线充电探测装置12、插头13和微型风机14，机体1顶端面外侧设置有外壳2，外壳2中部顶端面与塑料盖3进行插接，外壳2顶端面左侧与红外传感器4进行插接，外壳2底端面前端与第一电机5进行插接，第一电机5底端面前侧两端与风刷6进行插接，外壳2底端面前端与第一转轮7进行插接，外壳2底端面底部左右两侧与固定板8进行螺栓连接，固定板8内侧通过转轴与第二转轮9进行插接，第二转轮9右侧通过联轴器与第二电机10进行插接，外壳2底端面设置有干湿拖一体装置11，外壳2外侧设置有智能光线充电探测装置12，机体1后端面充电口内侧与插头13进行插接，机体1底端面内侧后端与微型风机14进行插接，干湿拖一体装置11由卡扣111、棉布112、尼龙公面113、尼龙母面114、水箱115和加热管116组成，卡扣111后端面与水箱115进行插接，水箱115底端面与尼龙母面114进行胶接，尼龙母面114底端面通过尼龙公面113与棉布112进行粘接，水箱115后端插接有加热管116，水箱115顶端面外侧通过卡扣111与外壳2进行插接，智能光线充电探测装置12由太阳能充电板121、基板122、电阻模块123、a/d转换器124、微处理器125和光线传感器126组成，太阳能充电板121通过导线与基板122进行焊接，基板122顶端面中右侧与电阻模块123进行焊接，基板122顶端面右上侧与a/d转换器124进行焊接，基板122顶端面左下侧与微处理器125进行焊接，基板122顶端面通过导线与光线传感器126进行焊接，太阳能充电板121内侧面与外壳2进行胶接，基板122后端面外侧与外壳2内侧进行插接，塑料盖3顶端面设置有光线传感器126，微处理器125与红外传感器4、第一电机5、微型风机14、第一转轮7、第二电机10、太阳能电池板121、电阻模块123和a/d转换器124电连接，a/d转换器124与光线传感器126和微处理器125电连接。

其中，所述水箱115为长方体，并且水箱115外侧板为透明塑料板，水箱115容量为250mL，利于水箱115对大面积底板进行拖湿清洁。

其中，所述加热管116设置有两个，并且两个加热管116长度均大于外壳2底端面底部内侧凹槽长度，利于加热管116对地板水渍进行烘干清洁。

其中，所述光线传感器126设置有四个，并且四个光线传感器126中心圆周排列，利于光线传感器126探测最强光线源。

其中，所述风刷6安装有设置有两个，并且两个风刷6风扇直径相同，并且直径为15cm，利于机体1行径行走。

其中，所述第一转轮7旋转角度范围为0～360度，并且第一转轮7高度低于第二转轮9，利于机体1旋转移动。

其中，所述第二转轮9设置有两个，两个第二转轮9中心对称相同，利于体积1移动爬坡。

其中，所述红外传感器4型号为yd-l650w5-9-22，功耗低，体积小。

其中，所述第一电机5型号为gm51-775pm，转速高，声音小。

其中，所述电阻模块123型号为Realplaydv12，运行稳定，安全性高。

其中，所述微处理器125型号为msp430g2，性能快，体积小。

其中，所述a/d转换器124型号为ADS1115，运行稳定，转换效率高。

其中，所述光线传感器126型号为Risym系列，检测精度高，体积小。

其中，所述太阳能电池板121型号为yuhuiA级多晶270W，通用性高，转换效率高。

其中，所述加热管116型号为FCD-50C201，发热性强，体积小。

本专利所述的：光线传感器126型号为Risym系列，电阻受到光照时，价带中的电子吸收光子能量后跃迁到导带，成为自由电子，同时产生空穴，电子—空穴对的出现使电阻率变小，光照愈强，光生电子—空穴对就越多，阻值就愈低，当光敏电阻两端加上电压后，流过光敏电阻的电流随光照增大而增大；太阳能电池板121型号为yuhuiA级多晶270W，当光线照射太阳电池表面时，一部分光子被硅材料吸收；光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了跃迁，成为自由电子在P-N结两侧集聚形成了电位差，当外部接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率，这个过程的实质是：光子能量转换成电能的过程。

工作原理：首先将充电座放置在房间充电插口旁，再将充电座的插头13插入机体1后端充电口进行充电，充电8小时后进行断电，再将水箱115拿出装满水后通过卡扣111插入外壳2底端面内侧，再按下机体1顶端开关按钮电路通电，再打开手机预装软件进行行径路线规划，第一电机5和第二电机10转动驱动第一转轮7和第二转轮9旋转移动，机体1可来回移动，并且红外传感器4检测前方对障碍物后将发送电信号给微处理器125，微处理器125控制第一转轮7旋转使机体1绕行前方障碍物，同时底部风刷6高速旋转将附件大颗粒物品和细小垃圾扫入底部清扫口，清扫口清洗后内部微型风机14将灰尘杂质吸入外壳2顶端面内侧垃圾收集箱，打开塑料盖3对垃圾收集箱内部进行清扫即可，通过将水箱115中的水通过细孔流向棉布112，地板表面进行拖地清洁，并且后端锂电池为提供电能，加热管116发热，内部高温电阻丝中有电流通过时，产生的热通过氧化镁粉向金属管表面扩散，再传递到被加热管表面空气中去，实现达到加热，机体1移动外壳2在底部封闭的凹槽孔内发热的加热管116，微型风机14运转吹出气体经过加热管加热呈热风从外壳2底端凹槽排出，排出热风对底板表面冰冷水渍进行加热烘干使水质蒸发，达到拖地后地板表面粘附有水渍立即烘干避免来回人员踩下留下印记的有益效果，解决了使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干问题，通过光线传感器126探测外侧光线强度发送电信号给微处理器125并控制第一转轮9和第二转轮7旋转使外壳2外侧太阳能充电板121面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，为解决使用时无法对寻找光线明亮处进行太阳能充电进行节约能耗问题光线传感器126设置有四个，并且四个光线传感器126中心圆周排列，机体1在进行移动探测光线源时检测光线强度最亮后，微处理器125控制第一转轮7和第二转轮9旋转使外壳2外侧太阳能充电板121面向太阳，实现高效充电的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种太阳能自动扫地机器人，包括机体(1)、外壳(2)、塑料盖(3)、红外传感器(4)、第一电机(5)、风刷(6)、第一转轮(7)、固定板(8)、第二转轮(9)、第二电机(10)和插头(13)，其特征在于：还包括干湿拖一体装置(11)、智能光线充电探测装置(12)和微型风机(14)，所述机体(1)顶端面外侧设置有外壳(2)，所述外壳(2)中部顶端面与塑料盖(3)进行插接，所述外壳(2)顶端面左侧与红外传感器(4)进行插接，所述外壳(2)底端面前端与第一电机(5)进行插接，所述第一电机(5)底端面前侧两端与风刷(6)进行插接，所述外壳(2)底端面前端与第一转轮(7)进行插接，所述外壳(2)底端面底部左右两侧与固定板(8)进行螺栓连接，所述固定板(8)内侧通过转轴与第二转轮(9)进行插接，所述第二转轮(9)右侧通过联轴器与第二电机(10)进行插接，所述外壳(2)底端面设置有干湿拖一体装置(11)，所述外壳(2)外侧设置有智能光线充电探测装置(12)，所述机体(1)后端面充电口内侧与插头(13)进行插接，所述机体(1)底端面内侧后端与微型风机(14)进行插接，所述干湿拖一体装置(11)由卡扣(111)、棉布(112)、尼龙公面(113)、尼龙母面(114)、水箱(115)和加热管(116)组成，所述卡扣(111)后端面与水箱(115)进行插接，所述水箱(115)底端面与尼龙母面(114)进行胶接，所述尼龙母面(114)底端面通过尼龙公面(113)与棉布(112)进行粘接，所述水箱(115)后端插接有加热管(116)，所述水箱(115)顶端面外侧通过卡扣(111)与外壳(2)进行插接，所述智能光线充电探测装置(12)由太阳能充电板(121)、基板(122)、电阻模块(123)、a/d转换器(124)、微处理器(125)和光线传感器(126)组成，所述太阳能充电板(121)通过导线与基板(122)进行焊接，所述基板(122)顶端面中右侧与电阻模块(123)进行焊接，所述基板(122)顶端面右上侧与a/d转换器(124)进行焊接，所述基板(122)顶端面左下侧与微处理器(125)进行焊接，所述基板(122)顶端面通过导线与光线传感器(126)进行焊接，所述太阳能充电板(121)内侧面与外壳(2)进行胶接，所述基板(122)后端面外侧与外壳(2)内侧进行插接，所述塑料盖(3)顶端面设置有光线传感器(126)，所述微处理器(125)与红外传感器(4)、第一电机(5)、第一转轮(7)、微型风机(14)、第二电机(10)、太阳能充电板(121)、电阻模块(123)和a/d转换器(124)电连接，所述a/d转换器(124)与光线传感器(126)和微处理器(125)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能自动扫地机器人，其特征在于：所述水箱(115)为长方体，并且水箱(115)外侧板为透明塑料板，水箱(115)容量为250mL。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能自动扫地机器人，其特征在于：所述加热管(116)设置有两个，并且两个加热管(116)长度均大于外壳(2)底端面底部内侧凹槽长度。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能自动扫地机器人，其特征在于：所述光线传感器(126)设置有四个，并且四个光线传感器(126)中心圆周排列。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能自动扫地机器人，其特征在于：所述风刷(6)安装有设置有两个，并且两个风刷(6)风扇直径相同，并且直径为15cm。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能自动扫地机器人，其特征在于：所述第一转轮(7)旋转角度范围为0～360度，并且第一转轮(7)高度低于第二转轮(9)。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能自动扫地机器人，其特征在于：所述第二转轮(9)设置有两个，两个第二转轮(9)中心对称相同。