CN208937062U - 移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于精密测量技术领域，具体涉及移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，包括圆盘状底座，底座上固定安装有圆盘状端跳调整盘，端跳调整盘中心设置有一体式结构锥柄，锥柄上部固定连接有活动座，活动座内部固定安装有轴套，轴套内孔内穿有沿轴向延伸出轴套的顶压螺杆，轴套上端套有旋转编码器，轴套外部通过滚动轴承旋转固定安装有外套，外套外圆周上设置有防止外套跟着编码器接口旋转而影响传动链测试精度的表杆座，外套上面设置有通过紧固件固定在外套上的编码器保护罩。本实用新型的目的在于解决现有技术安装困难、互换性不好及不便于拆装的问题。

Description

移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口

技术领域

本实用新型属于精密测量技术领域，涉及移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口。

背景技术

目前，现代的运动控制已得到了迅猛的发展，因而需要其在较宽运动范围、较宽的工作温度范围和较长的工作年限范围得到更高的精度。作为运动控制的一个重要环节，即圆光栅编码器，也因此为人们越来越重视，并被广泛应用于精密机床、自动火车和各种电梯等运动主体上，作为运动控制中的主要部件，其属于高精度精密器具，体积轻薄，内径大，且其主要部分是在不锈钢圆环上直接刻画栅线。所以为了避免对编码器精度造成影响及损伤，在安装调校过程中严格禁止敲打，这使得编码器的安装及调校过程非常困难，时间长，成本高，且互换性不好。而现有技术基本限于设备上的固定使用，因此对实际安装和测试过程带来诸多不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术安装困难、互换性不好及不便于拆装的问题，提供一种采用锥面接触，斜面调整的方式即可完成编码器安装位置的精确定位的移动式带锥柄双斜面调整的接口。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，包括圆盘状底座，底座上固定安装有圆盘状端跳调整盘，端跳调整盘中心设置有一体式结构锥柄，锥柄上部固定连接有活动座，活动座内部固定安装有轴套，轴套内孔内穿有沿轴向延伸出轴套的顶压螺杆，轴套上端套有旋转编码器，轴套外部通过滚动轴承旋转固定安装有外套，外套外圆周上设置有防止外套跟着编码器接口旋转而影响传动链测试精度的表杆座，外套上面设置有通过紧固件固定在外套上的编码器保护罩。

进一步，锥柄中部设计有螺纹孔，顶压螺杆通过螺纹固定连接于锥柄，并将锥柄与轴套固定连接。

进一步，底座上套接有防止端跳调整盘产生径向移动的定位芯轴，用于连接底座和端跳调整盘中部的孔，定位芯轴外部设置有防止定位芯轴轴向窜动的台阶。

进一步，轴套的下端具有与底座锥柄相同锥度且与其轴向配合的锥孔。

进一步，顶压螺杆顶部安装有用于轴套与锥柄分离以及防尘的套筒螺帽。

进一步，轴套上端设置有与编码器锥孔相互配合的锥面，编码器为精密角度钢鼓编码器，旋转连接在轴套上端的锥面上，且便于调整安装精度。

进一步，底座上设置有斜面和便于量化端面跳动调整量的刻度，配合斜面倾角，可以在对应于校正带上作调整量每格＜1μ的刻度标定。

进一步，端跳调整盘上设置有便于与带刻度底座的安装和便于端面跳动误差的调整端面跳动校正带和斜面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将编码器设为带刻度底座、端跳调整盘和活动座，并分别进行安装，使用斜面调整和锥面接触即可完成安装，且安装过程简单、方便、效率高。同时，在安装及调试过程不需要敲击调整，保证了操作的安全性，增强了高精密编码器的适应性，同时有效避免了安装基面的端面跳动误差对整个装置安装精度的影响，进一步提高了编码器的安装精度。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口的结构示意图；

图2为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口中活动座的局部剖视图

图3为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口中带刻度底座结构示意图；

图4为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口中端跳调整盘结构示意图；

图5为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口底座与端跳调整盘安装剖视图；

图6为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口中活动座的剖视图；

图7为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口中端跳调整原理图；

图8为本实用新型移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口中刻度调整示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、端跳调整盘2、活动座3、编码器4、外套5、轴套6、锥孔7、表杆座8、顶压螺杆9、套筒螺帽10、编码器保护罩11、校正带12、锥柄13、定位芯轴14。

如图1-8所示的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，包括配合斜面倾角，便于量化调整量的底座1，带刻度的底座1与端跳调整盘2中部的孔通过定位芯轴14套接，端跳调整盘2上设置有便于与带刻度底座1的安装的端面跳动校正带12，底座1与端跳调整盘2在端跳校正带12腰型孔处采用螺栓连接，端跳调整盘2中心设置有一体式结构锥柄13，锥柄13上部固定连接有活动座3，活动座3内部固定安装有轴套6，轴套6内孔内穿有沿轴向延伸出轴套6的顶压螺杆9，轴套6上端套有旋转编码器4，通过锥面的接触，便于编码器4的安装和精度调整，轴套6外部通过滚动轴承旋转固定安装有外套5，外套5外圆周上设置有防止外套5跟着编码器4接口旋转而影响传动链测试精度的表杆座8，外套5上面设置有通过紧固件固定在外套5上的编码器保护罩11。使用时，带刻度底座1通过螺栓固定在工作台上，端跳调整盘2与带刻度底座1组装连接，通过带斜面的端跳调整盘2上的校正带12，调整端跳调整盘2的端面跳动误差，当端跳调整盘2安装调试完成后，轴套6下端锥孔7与具有相同锥度的锥柄13轴向配合，仅需将轴向配合的锥孔7套入锥柄13，即完成预定位，并通过顶压螺杆9不断旋入，将锥面拉紧，完成接口的精确定位。

采用上述结构，将编码器4固定装置分为上下两部分，分别进行安装调整，先将下端的带刻度底座1与工作台台面通过压板连接固定，不需要敲击。然后将定位芯轴14套入底座1中部的通孔，再将端跳调整盘2安装在定位芯轴14的上端，带刻度底座1的斜面与端跳调整盘2的斜面接触，在端跳校正带12腰型孔处用螺栓连接，通过端跳校正带12进行端面跳动量的调整。如图7所示，左图表示端跳调整盘2斜面薄处与带刻度底座1斜面的厚处接触，右图表示端跳调整盘2旋转180°后的示意图，根据几何关系可以计算出端跳调整盘2每1°的跳动量，即，每1°的跳动量为：h/180，其中，h＝(H1-H2)tanθ。根据此几何关系，可以在校正带12上做每格调整量＜1μ的刻度标定，从而量化端跳调整量，便于微小调整。如图8所示，当两个刻度线对齐时，上下端面处于平行位置，当端跳刻度盘旋转一定角度时(见图8端面圆孔标记)，上下端面将产生一个夹角，可以通过调整端跳调整盘2与带刻度底座1的旋转角来改变角度编码器4轴芯线的倾斜度，当倾斜度与安装基面端跳量相等且安装方向相反，即可消除由于安装基面精度不良带来的端跳误差。接着将上端轴套6连编码器4的活动座3套在锥柄13上，进行初步定位，通过顶压螺杆9拉紧后，接口就可以完成自动精确定位，套筒螺帽10此时起到防尘的作用。由此可见，编码器4的安装过程便捷，且完全避免了敲击，保证了编码器4安装过程的安全性。

本实例中，底座1和端跳调整盘2中部设置有孔，将定位芯轴14套入孔中，可防止端跳调整盘在转动过程中不会产生径向移动，锥柄13上端的中部设计有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹配合有沿轴向延伸出轴套6的顶压螺杆9，通过顶压螺杆9与锥柄13孔的螺纹连接，使得轴套6与锥柄13连接固定。

本实例中，接口最上端的套筒螺帽10主要用于锥面的分离，以及防尘的作用，当连编码器4的轴套6与锥柄13分离时，将顶压螺杆9旋出一段距离，然后将套筒螺帽10与轴套6上端的螺纹连接，不断旋入使其完成锥面的分离。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，包括圆盘状底座，所述底座上固定安装有圆盘状端跳调整盘，所述端跳调整盘中心设置有一体式结构锥柄，所述锥柄上部固定连接有活动座，所述活动座内部固定安装有轴套，所述轴套内孔内穿有沿轴向延伸出轴套的顶压螺杆，所述轴套上端套有旋转编码器，所述轴套外部通过滚动轴承旋转固定安装有外套，所述外套外圆周上设置有防止外套跟着编码器接口旋转而影响传动链测试精度的表杆座，所述外套上面设置有通过紧固件固定在外套上的编码器保护罩。

2.如权利要求1所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述锥柄中部设计有螺纹孔，所述顶压螺杆通过螺纹固定连接于所述锥柄，并将所述锥柄与所述轴套固定连接。

3.如权利要求2所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述底座上套接有防止所述端跳调整盘产生径向移动的定位芯轴，用于连接所述底座和所述端跳调整盘中部的孔，所述定位芯轴外部设置有防止定位芯轴轴向窜动的台阶。

4.如权利要求3所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述轴套的下端具有与底座锥柄相同锥度且与其轴向配合的锥孔。

5.如权利要求4所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述顶压螺杆顶部安装有用于轴套与锥柄分离以及防尘的套筒螺帽。

6.如权利要求5所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述轴套上端设置有与编码器锥孔相互配合的锥面，编码器为精密角度钢鼓编码器，旋转连接在轴套上端的锥面上，便于调整安装精度。

7.如权利要求6所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述底座上设置有斜面和便于量化端面跳动调整量的刻度，配合斜面倾角，可以在对应于校正带上作调整量每格＜1μ的刻度标定。

8.如权利要求7所述的移动式带锥柄双斜面调整的编码器接口，其特征在于，所述端跳调整盘上设置有便于与带刻度底座的安装和便于端面跳动误差的调整端面跳动校正带和斜面。