CN208936966U - 高压接头检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压结构检测设备。高压接头检测设备包括上下料装置、回转台以及多种检测装置。其中，上下料装置用于进行上料以及下料操作，包括传输机构以及机械臂。回转台包括上下料工位以及多个检测工位，其中，多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合。多种检测装置包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，并且多种检测装置与检测工位对应。上述高压接头检测设备集成了上下料装置以及多种检测装置，并且将多种检测装置集成在回转台上，检测准确率高，效率高。

Description

高压接头检测设备

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，特别是涉及一种高压接头检测设备。

背景技术

HDP5高压接头，是UAES GDI高压喷油器的核心功能零件，由于高压接头所使用原材料为马氏体或铁素体不锈钢，马氏体或铁素体不锈钢含硫量低，韧性高，是属于很难切割的原材料，故加工难度大，加工时产品尺寸波动性大。由于涉及到安全功能以及后续装备问题，必须要保证高压接头尺寸的稳定性，故高压接头加工后需要进行检测，以剔除不合格品。

传统的高压接头检测多采用人工100％检测，但由于人工检测的局限性，不能保证问题产品能100％检测出来，并且人工检测效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高压接头检测设备。

一种高压接头检测设备，包括：

上下料装置，包括传输机构以及机械臂，用于进行上料以及下料操作；

回转台，包括上下料工位以及多个检测工位，所述上下料工位以及所述多个检测工位沿所述回转台周向分布，其中，所述多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合；

多种检测装置，包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，所述多种检测装置与所述所述检测工位对应。

上述高压接头检测设备集成了上下料装置以及多种检测装置，并且将多种检测装置集成在回转台上，以形成多个检测工位，从而对高压接头的孔径、外观尺寸以及螺纹等多个项目进行检测，检测准确率高。并且从上料、检测到下料整个过程均自动化进行。相较于人工检测，自动化检测效率更高。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括上料仓、下料仓以及传送带，所述传送带连接上料仓以及下料仓，所述传送带用于将未检测的高压接头由上料仓运送至所述机械臂前，并将检测完的高压接头运送至下料仓。

在其中一个实施例中，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂用于将未检测的高压接头由所述传送带夹持至所述上下料工位上，或将检测完的高压接头由上下料工位夹持至所述传送带上。

在其中一个实施例中，所述回转台还包括清洁工位，所述清洁工位与所述上下料工位相邻，所述清洁工位上设置有清洁装置，所述清洁装置用于在高压接头检测前进行内孔清洁。

在其中一个实施例中，所述清洁装置包括气缸以及与气缸连接的毛刷，所述气缸用于驱动所述毛刷上下运动。

在其中一个实施例中，所述孔径检测装置包括第一位移传感器以及小孔径规，所述第一位移传感器用于检测高压接头的内孔长度，所述小孔径规用于检测高压接头的内孔直径。

在其中一个实施例中，所述外观尺寸检测装置包括智能相机，所述智能相机用于获取高压接头的外观图像，并通过与高压接头标准件对比，以检测高压接头的外形尺寸以及铁屑缠绕情况。

在其中一个实施例中，所述螺纹检测装置包括螺纹测量头、扭矩电机以及第二位移传感器，所述测量头与所述扭矩电机连接，所述测量头设置有与高压接头的外螺纹相匹配的内螺纹，所述扭矩电机中设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过获取所述螺纹测量头的扭矩大小以判定高压接头外螺纹的准确性，所述第二位移传感器用于检测外螺纹长度。

在其中一个实施例中，所述螺纹测量头上设置有自适应弹性机构，所述自适应弹性机构能使得螺纹测量头进行上下浮动。

在其中一个实施例中，高压接头检测设备还包括显示装置，所述显示装置用于显示高压接头检测设备的运行数据和/或显示高压接头的检测结果。

附图说明

图1为一实施例的高压接头检测设备的结构示意图；

图2为一实施例的高压接头检测设备的俯视图；

图3为图2中所示的高压接头检测设备的俯视正视图；

图4为图2中所示的高压接头检测设备的螺纹检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-3，本申请实施例提供一种高压接头检测设备100，用于检测高压接头的内孔尺寸、外观尺寸以及外螺纹参数等。具体地，一实施例的高压接头检测设备100包括上下料装置110、回转台120以及多种检测装置130。其中，上下料装置110包括机械臂111以及传输机构112，传输机构112用于将未检测过的高压接头运送到机械臂111前，并且将已检测完成的高压接头运送出去。机械臂111具有多个自由度并且能够夹持高压接头，机械臂111用于将高压接头从传输机构112中送入到回转台120上，以做好检测前的准备，或者用于将已检测完的高压接头送出回转台120。

回转台120上设置有上下料工位121以及多个检测工位，并且上下料工位121以及多个检测工位沿回转台120的周向均匀分布。具体地，回转台120被配置为可绕自身轴线间歇转动的，回转台120每次转动的角度与相邻两个工位所对应的圆心角一致。具体地，上下料工位121以及多个检测工位上均设置有用于夹紧高压接头的夹持件(未标注)。进一步地，多个检测工位包括孔径检测工位122、外观尺寸检测工位123以及螺纹检测工位124中至少一种或多种组合。

进一步地，多种检测装置130包括孔径检测装置131、外观尺寸检测装置132以及螺纹检测装置133中的至少一种或多种组合。并且多种检测装置130与检测工位对应。具体地，孔径检测装置131与孔径检测工位122对应，孔径检测装置131设置于孔径检测工位122上，用于对高压接头的内孔直径以及内孔长度进行检测。外观尺寸检测装置132与外观尺寸检测工位123对应，外观尺寸装置设置于外观检测工位上，用于检测高压接头的外形尺寸以及铁屑缠绕情况。螺纹检测装置133与螺纹检测工位124对应，螺纹检测装置133在螺纹检测工位124上，用于检测高压接头外螺纹的完整性、螺纹长度以及其他一些螺纹参数，例如螺距、齿顶高、齿形角等螺纹参数。

上述高压接头检测设备100集成了上下料装置110以及多种检测装置130，并且将多种检测装置130集成在回转台120上，以形成多个检测工位，从而对高压接头的孔径、外观尺寸以及螺纹等多个项目进行检测，检测准确率高。并且从上料、检测到下料整个过程均可自动化进行。相较于人工检测，自动化检测效率更高。

在其中一个实施例中，高压接头检测设备100的上料与下料采用带传送。具体地，传输机构112包括上料仓1121、下料仓1122以及连接上料仓1121与下料仓1122的传送带1123。上料仓1121用于堆叠多盘待检的高压接头工件，下料仓1122用于堆叠多盘已完成检测的合格工件。传送带1123用于将未检测的高压接头由上料仓1121运送至所述机械臂111前，并将检测完的高压接头运送至下料仓1122。进一步地，传送带1123的传送也是间歇式的，每检测完一盘工件，才进行一次传送。采用带传送使得高压结构的上料与下料更为平稳。

进一步地，机械臂111为六轴机械臂111，例如可采用日本的日本FANUC LT-MATE200iD六轴机器人。机械臂111用于将未检测的高压接头由传送带1123夹持至上下料工位121上，或将检测完的高压接头由上下料工位121夹持至传送带1123上。六轴的机械臂111自由度高，能灵活夹取各位置的高压接头工件

具体地，在其中一个实施例中，回转台120上还设置有清洁工位125，清洁工位125与上下料工位121以及多个检测工位沿回转台120的周向均匀设置，并且清洁工位125与上下料工位121相邻，从而在高压接头上料完成后能先在清洁工位125上进行内孔清洁，再进行后续的检测。进一步地，清洁工位125上设置有清洁装置134，清洁装置134用于在高压接头检测前进行内孔清洁。具体地，清洁装置134包括气缸(未示出)以及与气缸连接的毛刷(未示出)，气缸用于驱动毛刷进行上下运动以清理高压接头内孔中的切屑等杂质。

具体地，在其中一个实施例中，孔径检测装置131包括第一位移传感器(未示出)以及小孔径规(未示出)，第一位移传感器用于检测高压接头的内孔长度，可采用KEYENCE位移传感器。小孔径规与游标卡尺类似，能通过调节自身测量头大小以测量出高压接头的内孔直径。进一步地，小孔径规还连接着驱动部件(未示出)，例如气缸。驱动部件用于驱动小孔径规伸入或抽出高压接头的内孔。

具体地，在其中一个实施例中，外观尺寸检测装置132包括智能相机(未示出)，智能相机用于获取高压接头的外观图像，并且外观尺寸检测装置132能通过将外观图像与高压接头标准件做对比，对比待检测的高压接头的外形尺寸与高压接头标准件的外形尺寸是否一致，从而判定待检测的高压接头的外形尺寸是否合格以及是否有铁屑缠绕。

参见图4，具体地，在其中一个实施例中，螺纹检测装置133包括螺纹测量头1331、扭矩电机1332以及第二位移传感器(未示出)，螺纹测量头1331与扭矩电机1332连接，螺纹测量头1331设置有与高压接头标准件的外螺纹相匹配的内螺纹，从而通过螺纹测量头1331旋合至待检测高压接头的外螺纹上，从而判定待检测高压接头的外螺纹是否合格。具体地，扭矩电机1332中设置有扭矩传感器，扭矩传感器能获取螺纹测量头1331与高压接头的外螺纹旋合时的扭矩大小，以判定外螺纹的准确性。具体地，当高压接头的外螺纹缺失或螺纹参数(如螺距、齿顶高或齿形角)超出上下限时，扭矩传感器获取到的反馈值会超出标准设定值，从而可判定该高压接头外螺纹不合格。第二位移传感器用于检测外螺纹长度，具体地，当螺纹长度超上下限时，第二位移传感器获取到的反馈值会超出标准设定值，从而也可判定高压接头外螺纹不合格。

进一步地，螺纹测量头1331上设置有自适应弹性机构1333，自适应弹性机构1333能使得螺纹测量头1331进行上下浮动。具体地，在其中一个实时例中，自适应弹性机构1333为弹性部件，当自适应弹性机构1333受力超过设定阀值时，自适应弹性机构1333缩短，使得螺纹测量头1331向上移动，从而保障螺纹测量头1331触碰到螺纹端部时不会损坏外螺纹。

参见图3，具体地，在其中一个实时例中，高压接头检测设备100还包括自适应弹性机构140，自适应弹性机构140用于显示高压接头检测设备100的运行数据和/或显示高压接头的检测结果。进一步地，自适应弹性机构140上还可以设置有多个指令按钮，从而通过自适应弹性机构140可对高压接头检测设备100发出各种操作指令。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高压接头检测设备，其特征在于，包括：

上下料装置，包括传输机构以及机械臂，用于进行上料以及下料操作；

回转台，包括上下料工位以及多个检测工位，所述上下料工位以及所述多个检测工位沿所述回转台周向分布，其中，所述多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合；

多种检测装置，包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，所述多种检测装置与所述检测工位对应。

2.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述传输机构包括上料仓、下料仓以及传送带，所述传送带连接上料仓以及下料仓，所述传送带用于将未检测的高压接头由上料仓运送至所述机械臂前，并将检测完的高压接头运送至下料仓。

3.根据权利要求2所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂用于将未检测的高压接头由所述传送带夹持至所述上下料工位上，或将检测完的高压接头由上下料工位夹持至所述传送带上。

4.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述回转台还包括清洁工位，所述清洁工位与所述上下料工位相邻，所述清洁工位上设置有清洁装置，所述清洁装置用于在高压接头检测前进行内孔清洁。

5.根据权利要求4所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述清洁装置包括气缸以及与气缸连接的毛刷，所述气缸用于驱动所述毛刷上下运动。

6.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述孔径检测装置包括第一位移传感器以及小孔径规，所述第一位移传感器用于检测高压接头的内孔长度，所述小孔径规用于检测高压接头的内孔直径。

7.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述外观尺寸检测装置包括智能相机，所述智能相机用于获取高压接头的外观图像，并通过与高压接头标准件对比，以检测高压接头的外形尺寸以及铁屑缠绕情况。

8.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述螺纹检测装置包括螺纹测量头、扭矩电机以及第二位移传感器，所述螺纹测量头与所述扭矩电机连接，所述螺纹测量头设置有与高压接头的外螺纹相匹配的内螺纹，所述扭矩电机中设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过获取所述螺纹测量头的扭矩大小以判定高压接头外螺纹的准确性，所述第二位移传感器用于检测外螺纹长度。

9.根据权利要求8所述的高压接头检测设备，其特征在于，所述螺纹测量头上设置有自适应弹性机构，所述自适应弹性机构能使得螺纹测量头进行上下浮动。

10.根据权利要求1所述的高压接头检测设备，其特征在于，高压接头检测设备还包括显示装置，所述显示装置用于显示高压接头检测设备的运行数据和/或显示高压接头的检测结果。