CN208932926U - 一种升降自锁推动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种升降自锁推动机构，包括自锁块、支撑块、推动杆、推动板、第一压簧、第二压簧，所述支撑块设有第一凹槽、第二凹槽，自锁块上端通过第一压簧与第一凹槽连接，自锁块下端通过第二压簧与第二凹槽连接，自锁块下端远离第二压簧一侧呈上升斜面，自锁块下侧设有限位槽与支撑块下端的限位凸起相接触，推动板上端与支撑块铰接，下端设有滑槽与推动杆一端相连，推动杆另一端与自锁块上端铰接,本实用新型可以实现自锁和推动功能，具有结构简单，稳定性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械推动机构领域，具体涉及一种升降自锁推动机构。
背景技术
一般，升降机构需要将物体提升到一定的高度，并且可以使物体停留在某一高度，以起重机为例，起重器动力传动方式大多为液压传动，起重机将物体提升到某一高度并通过液压自锁使之静止在某一高度，液压自锁较多依赖于液压系统，液压系统较为复杂，占用空间大，这样一种简单、机械式的自锁推动机构是有一定的应用前景的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高效、稳定的实现自锁推动功能的升降自锁推动机构。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种升降自锁推动机构，包括自锁块、支撑块、推动杆、推动板、第一压簧、第二压簧，所述支撑块设有第一凹槽、第二凹槽，自锁块上端通过第一压簧与第一凹槽连接，自锁块下端通过第二压簧与第二凹槽连接，自锁块下端远离第二压簧一侧呈上升斜面，自锁块下侧设有限位槽与支撑块下端的限位凸起相接触，推动板上端与支撑块铰接，下端设有滑槽与推动杆一端相连，推动杆另一端与自锁块上端铰接。
所述自锁块由强度高、塑性好、韧性好的材料制成，比如调质处理后的45钢。
所述推动杆采用刚度高的材料，比如调质处理的40Cr。
所述推动板采用密度低，强度高的材料，比如铝合金5052-H112。
升降自锁推动机构可以实现自锁和推动两大功能，并且将这两种动作连续执行，机械机构，效率高，工作可靠。自锁机构满足将物体运输到指定高度时物体搬运的稳定性。推动机构让物体运输到指定高度时搬运物体更加方便。
本发明的有益之处在于：
升降自锁推动机构，实现自锁和推动两大功能，并且这两种动作可以连续执行，提高了将物体运输到指定高度时搬运物体的稳定性和高效性。
附图说明：
图1为本实用新型所述升降自锁推动机构的剖视图
图2为本实用新型所述升降自锁推动机构的正等轴测图
图3为本实用新型所述升降自锁推动机构的右视图
图中：1、推动板，2、支撑架，3、第一压簧,4、支撑杆，5、第二凹槽，6、第二压簧,7、自锁块，8、限位槽,9、限位凸起，10、长方状物体，11、推动杆，12、第一旋转销轴,13、第二旋转销轴，14、滑槽，15、第一凹槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
如图1、图2、图3所示，升降自锁推动机构，主要包括推动板1，支撑架2，第一压簧3,支撑杆4，第二凹槽5，第二压簧6,自锁块7，限位槽8,限位凸起9，长方状物体10，推动杆11，第一旋转销轴12,第二旋转销轴13，滑槽14，第一凹槽15。
如图1、图2、图3所示，升降自锁推动机构，各部件连接，主要有支撑架2与支撑杆4相连，自锁块7与第一压簧3铰接，自锁块7与第二压簧6铰接；第一压簧3、自锁块7与支撑杆4相接触；推动板1通过第二旋转销轴13可绕支撑架2转动；推动杆11通过第一旋转销轴12可绕自锁块7转动。推动杆11通过滑槽14可在推动板1中滑动。
自锁推动原理
如图1、图2、图3所示，升降自锁推动机构，自锁推动原理，主要有第一压簧3、第二压簧6初始为自然伸长状态，长方状物体10向上移动，与自锁块7接触时，推动自锁块7接触沿着第二凹槽5移动，
此时第一压簧3、第二压簧6被不断压缩，直到长方状物体10底面与自锁块7顶面平齐时，同时推动杆11通过第一旋转销轴12可绕自锁块7转动，并且推动杆11在推动板1中滑动，从而带动推动板1通过第二旋转销轴13可绕支撑架2转动，使得推动板1向后移动。
直到长方状物体10底面与自锁块7顶面平齐时，长方状物体10对自锁块7无力的作用，第一压簧3、第二压簧6释放弹性势能，第一压簧3、第二压簧6推动自锁块7向前移动，6自锁块1顶面与长方状物体10底面接触接触面积不断增加，同时推动杆11通过第一旋转销轴12可绕自锁块7转动，并且推动杆11在推动板1中滑动，从而带动推动板1通过第二旋转销轴13可绕支撑架2转动，使得推动板1向前移动，直到限位凸起9与限位槽8接触，此时自锁块7停止运动，自锁块7顶面与长方状物体10底面接触面最大，完成自锁功能，同时推动板1向前位移最大，将长方状物体10推向前方位移最大，完成推动功能。
解锁复位原理
如图1、图2、图3所示，升降自锁推动机构，解锁复位原理，主要有第一压簧3、第二压簧6初始为自然伸长状态，人工将自锁块7沿着第二凹槽5压入支撑杆4中，
此时第一压簧3、第二压簧6被不断压缩，直到长方状物体10底面与自锁块7顶面平齐时，同时推动杆11通过第一旋转销轴12可绕自锁块7转动，并且推动杆11在推动板1中滑动，从而带动推动板1通过第二旋转销轴13可绕支撑架2转动，使得推动板1向后移动。
直到长方状物体10与自锁块7在竖直方向无接触时，长方状物体10与自锁块7可以相对滑动，完成解锁功能。
当长方状物体10落下时， 第一压簧3、第二压簧6释放弹性势能，第一压簧3、第二压簧6推动自锁块7向前移动，同时推动杆11通过第一旋转销轴12可绕自锁块7转动，并且推动杆11在推动板1中滑动，从而带动推动板1通过第二旋转销轴13可绕支撑架2转动，使得推动板1向前移动，直到限位凸起9与限位槽8接触，此时自锁块7停止运动， 推动板1向前位移最大，为下一次动作做准备，完成复位功能。
以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种升降自锁推动机构，其特征在于:包括自锁块、支撑块、推动杆、推动板、第一压簧、第二压簧，所述支撑块设有第一凹槽、第二凹槽，自锁块上端通过第一压簧与第一凹槽连接，自锁块下端通过第二压簧与第二凹槽连接，自锁块下端远离第二压簧一侧呈上升斜面，自锁块下侧设有限位槽与支撑块下端的限位凸起相接触，推动板上端与支撑块铰接，下端设有滑槽与推动杆一端相连，推动杆另一端与自锁块上端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种升降自锁推动机构，其特征在于，所述自锁块由45刚制成。
3.根据权利要求1所述的一种升降自锁推动机构，其特征在于，所述推动杆由40Cr制成。
4.根据权利要求1所述的一种升降自锁推动机构，其特征在于，所述推动板由铝合金5052-H112制成。
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