CN208932901U - 一种直升机扶正顶起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机扶正顶起装置。包括机座，所述机座上靠近两端位置分别设有扶正顶起机构和辅助伸缩机构；所述辅助伸缩机构包括固定在上的滑槽，与所述滑槽配合滑动连接的滑块，以及位于所述滑块一端的推板，所述推板上固定连接有位于机座上且用于将所述滑块从所述滑槽中推出的推出气缸，所述滑块内侧固定设有支撑板，所述支撑板上设有支座，所述支座上铰接有驱动杆，所述驱动杆上铰接有与其呈X型的支撑杆，所述驱动杆上连接有位于所述支撑板上且用于驱动驱动杆伸起的驱动气缸，所述驱动杆上设有第一台阶板和第二台阶板。本实用新型结构简单、移动固定方便，用途多样，使用效率高，承载力强。

Description

一种直升机扶正顶起装置

技术领域

本实用新型涉及航空辅助设备技术领域，具体涉及一种直升机扶正顶起装置。

背景技术

就目前来讲，直升机的起落受到很大的限制，只能在十分平坦且足够大的地方进行起落。一般直升机停放时，可能由于风速影响，停机位置不够平坦或者起落架有损坏，会直接导致直升机停下之后，机身倾斜。因此，需要通过扶正装置对直升机进行校正措施。现有的扶正装置，结构复杂，移动不便，给机务人员的使用带来诸多的不方便，且用途单一，使用效率低下，闲置时占空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种直升机扶正顶起装置，结构简单、移动固定方便，用途多样，使用效率高，承载力强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机扶正顶起装置，包括机座，所述机座上靠近两端位置分别设有扶正顶起机构和辅助伸缩机构；

所述扶正顶起机构包括底座，所述底座上方垂直设有两块三角形板，所述三角形板上设有平行四边形的连杆机构,所述平行四边形连杆机构由两个拉杆和两个压杆组成，所述拉杆位于压杆的上方且互相平行，所述拉杆与压杆的另一端铰接有一始终竖向移动的连接块，所述连接块上设有用于顶起直升机的L型抬升臂，所述L型抬升臂与连接块之间通过凹凸槽对嵌连接，所述底座上且位于两块三角形板中间设置有用于驱动L型抬升臂在平行四边形连杆机构的作用下上下抬升的液压缸，所述液压缸的活塞杆端与平行四边形连杆机构铰接，另一端固定在底座上；

所述辅助伸缩机构包括固定在机座上的滑槽，与所述滑槽配合滑动连接的滑块，以及位于所述滑块一端的推板，所述推板上固定连接有位于机座上且用于将所述滑块从所述滑槽中推出的推出气缸，所述滑块内侧固定设有支撑板，所述支撑板上设有支座，所述支座上铰接有驱动杆，所述驱动杆上铰接有与其呈X型的伸缩支撑杆，所述驱动杆上连接有位于所述支撑板上且用于驱动驱动杆伸起的驱动气缸，所述驱动杆上设有第一台阶板和第二台阶板，所述第一台阶板和第二台阶板之间通过连杆连接。

进一步地，所述L型抬升臂的形状与直升机壳体相应，中间凹陷，两端高出。

进一步地，所述L型抬升臂上通过凹凸槽嵌装有防滑垫。

进一步地，所述三角形板为等腰直角三角形，与底座一体成型。

进一步地，所述滑槽外侧位于机座上设有固定凸耳，所述固定凸耳通过螺栓固定在机座上。

进一步地，所述底座为矩形，一端向内延伸设有开口，所述底座上通过螺栓与固定连接。

进一步地，所述机座下方设有四个万向轮和与万向轮相配合的支撑杆，所述支撑杆上设有防滑座。

进一步地，所述机座下方中间位置设有合页。

进一步地，所述第一台阶板和第二台阶板上均设有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的益效果如下：

1)本实用新型的扶正顶起装置通过在机座上与扶正顶起机构相背对的一端设置辅助伸缩机构，增加了扶正顶起装置的使用多样性；另外扶正顶起机构和辅助伸缩机构相当于一个杠杆的两端，当扶正顶起机构一端承载的力较大发生倾斜时，通过给辅助伸缩机构一端增加重力，用于平衡扶正顶起机构一端的力，使本实用新型扶正顶起装置的承载力更强。

2)本实用新型的辅助伸缩机构既可以用于平衡承载的重力，也可以在平时用作维修的支架，方便灵活。另外辅助伸缩机构采用清洁能源动力的驱动气缸控制驱动杆移动，可以将高处的重物放置到第一台阶板或者第二台阶板，通过驱动杆移动带动重物向下，到达目标地点时工作人员搬运下来，省时省力。

3)本实用新型机座中间通过合页固定，在不使用的时候可以合在一起收起来，占用空间小；另外L型抬升臂的形状与直升机壳体相应，中间凹陷，两端高出，其上还设有防滑垫，顶起效果更好。

4)本实用新型机座下方设有四个万向轮和与万向轮相配合的支撑杆，支撑杆上设有防滑座能够360°转动，移动方便。通过设置机座支撑杆用于支撑，减少与地面的接触面积，增大压强，抓地更牢固。

附图说明

图1为本实用新型直升机扶正顶起装置的主视图；

图2为本实用新型辅助伸缩机构的结构示意图；

图3为本实用新型扶正顶起机构的主视图；

图4为本实用新型扶正顶起机构的俯视图；

图中：1-机座，2-扶正顶起机构，3-辅助伸缩机构，4-万向轮，5-机座支撑杆，6-防滑座，7-合页；

其中，2-扶正顶起机构：21-底座、22-三角形板、23-连杆机构：2301-拉杆、2302-压杆、24-连接块、25-L型抬升臂、26-液压缸、27-防滑垫、28-开口、29-螺栓；

3-辅助伸缩机构：31-滑槽、32-滑块、33-推板、34-推出气缸、35-支撑板、36-支座、37-驱动杆、38-辅助支撑杆、39-驱动气缸、310-第一台阶板、311-第二台阶板、312-连杆、313-固定凸耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的技术方案为：一种直升机扶正顶起装置，包括机座 1，机座1上靠近两端位置分别设有扶正顶起机构2和辅助伸缩机构3；

具体地，扶正顶起机构2包括底座21，底座21上方垂直设有相平行的两块三角形板22，三角形板22上设有平行四边形的连杆机构23,平行四边形连杆机构23由两个拉杆2301和两个压杆2302组成，拉杆2301位于压杆2302的上方且互相平行，拉杆2301与压杆2302 的另一端铰接有一始终竖向移动的连接块24，连接块24上设有用于顶起直升机的L型抬升臂25，L型抬升臂25与连接块24之间通过凹凸槽对嵌连接，底座1上位于两块三角形板22中间设置有用于驱动L型抬升臂25在平行四边形连杆机构的作用下上下抬升的液压缸26，液压缸的活塞杆端与平行四边形连杆机构23铰接，另一端固定在底座21上；

具体地，辅助伸缩机构3包括固定在机座上表面的相互平行的两个矩形滑槽31，与滑槽31配合滑动连接的滑块32，以及位于滑块32一端的推板33，推板33上固定连接有位于机座1上用于将滑块32从滑槽31中推出的推出气缸34，滑块32内侧固定设有水平的支撑板35，水平的支撑板35固定在滑台上，还用于限制滑块滑出滑槽，起到限位的作用；支撑板35上固定设有支座36，支座36上铰接有驱动杆37，驱动杆37上铰接有与其呈X 型的辅助支撑杆38，使支撑的稳定性更好，辅助支撑杆38靠近机座的一端为自由端，端底设有防滑垫，防止辅助支撑杆38在机座1上滑动；驱动杆37上连接有位于支撑板35 上且用于驱动驱动杆37伸起的驱动气缸39，驱动气缸39的活塞杆与驱动杆37交接，另一端固定在支撑板35上，驱动杆37上由上至下依次设有第一台阶板310和第二台阶板311，第一台阶板310和第二台阶板311相互平行，且两台阶板通过连杆312连接，第一台阶板 310和第二台阶板311上均设有防滑层，防止人站立时打滑或者放置的重物滑落，辅助支撑杆38的另一端通过连接杆转动连接在第一台阶板310上，支撑的稳定性更好，实际使用中，第一台阶板310和第二台阶板311根据需要可以设置多层。

在本实用新型实施例中，L型抬升臂25的形状与直升机壳体相应，中间凹陷，能更好的和直升机的外壳贴合；且L型抬升臂25上通过凹凸槽嵌装有防滑垫27，防止L型抬升臂在外壳上滑动，难实现准确定位顶起。

在本实用新型实施例中，三角形板22为等腰直角三角形，与底座21一体成型，等腰直角三角形的两个直角边一个连接连杆机构，一个与底座固定连接，三角形具有稳定性，使得机构整体的稳定性好。

在本实用新型实施例中，滑槽31外侧位于机座1上设有固定凸耳313，固定凸耳313通过螺栓固定在机座1上。

在本实用新型实施例中，底座21为矩形，增大与机座上表面的接触面积，使得扶正顶起机构承受更大的支撑力，且矩形底座一端向内延伸设有开口28，底座21上通过螺栓 29与1固定连接，稳定性好。

在本实用新型实施例中，机座1下方设有四个万向轮4和与万向轮4相配合的机座支撑杆5，机座支撑杆5上设有防滑座6，使本实用新型机构移动方便，固定稳定；机座1 下端中间位置设有合页7，通过合页7可将机座1对折起来，不使用的时候，可将其对折存放，节省存放空间。

本实用新型的工作原理如下：该直升机扶正顶起装置对直升机降落停机位置不当或起落架损坏导致机身倾角过大时顶起、扶正时，将本实用新型的扶正顶起装置打开，推到需要安装的位置，支撑好，然后打开液压缸26，液压缸26带动连杆机构23向上移动，连杆机构23带动连接块24竖直向上移动，连接块24带动L型抬升臂25向上移动卡到直升机合适的位置，液压缸26继续伸出驱动L型抬升臂25将直升机恢复至平衡状态。当直升机倾斜角度过大，扶正装置自身承载力有限，难以扶正时，将辅助伸缩机构3打开：首先开启推出气缸34，推出气缸34的活塞伸出带动推板33滑出，然后打开驱动气缸39，驱动气缸39驱动驱动杆37向上移动，移动到极限位置之后，将与驱动杆37铰接的辅助支撑杆38转至与驱动杆37呈X型且不能在机座1上滑动为止，此时第一台阶板310和第二台阶板311均呈水平状态，因此在固定好的台阶板上加上重物以使扶正顶起机构平衡，获得更大的承载力，快速作业。直升机恢复正常姿态之后，可以通过辅助伸缩机构检修，从而满足作战训练的需要，本实用新型扶正顶起装置结构简单、移动固定方便，用途多样，使用效率高，承载力强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种直升机扶正顶起装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上靠近两端位置分别设有扶正顶起机构(2)和辅助伸缩机构(3)；

所述扶正顶起机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上方垂直设有两块三角形板(22)，所述三角形板(22)上设有平行四边形的连杆机构(23),所述平行四边形的连杆机构(23)由两个拉杆(2301)和两个压杆(2302)组成，所述拉杆(2301)位于压杆(2302)的上方且互相平行，所述拉杆(2301)与压杆(2302)的另一端铰接有一始终竖向移动的连接块(24)，所述连接块(24)上设有用于顶起直升机的L型抬升臂(25)，所述L型抬升臂与连接块(24)之间通过凹凸槽对嵌连接，所述底座(21)上且位于两块三角形板(22)中间设置有用于驱动L型抬升臂(25)在平行四边形连杆机构的作用下上下抬升的液压缸(26)，所述液压缸(26)的活塞杆端与平行四边形连杆机构(23)铰接，另一端固定在底座(21)上；

所述辅助伸缩机构(3)包括固定在机座(1)上的滑槽(31)，与所述滑槽(31)配合滑动连接的滑块(32)，以及位于所述滑块(32)一端的推板(33)，所述推板(33)上固定连接有位于机座上且用于将所述滑块(32)从所述滑槽(31)中推出的推出气缸(34)，所述滑块(32)内侧固定设有支撑板(35)，所述支撑板(35)上设有支座(36)，所述支座(36)上铰接有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)上铰接有与其呈X型的辅助支撑杆(38)，所述驱动杆(37)上连接有位于所述支撑板(35)上且用于驱动驱动杆(37)伸起的驱动气缸(39)，所述驱动杆(37)上设有第一台阶板(310)和第二台阶板(311)，所述第一台阶板(310)和第二台阶板(311)之间通过连杆(312)连接。

2.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述L型抬升臂(25)的形状与直升机壳体相应，中间凹陷，两端高出。

3.根据权利要求2所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述L型抬升臂(25)上通过凹凸槽嵌装有防滑垫(27)。

4.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述三角形板(22)为等腰直角三角形，与底座(21)一体成型。

5.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述滑槽(31)外侧位于机座(1)上设有固定凸耳(313)，所述固定凸耳(313)通过螺栓固定在机座(1)上。

6.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述底座(21)为矩形，一端向内延伸设有开口(28)，所述底座(21)通过螺栓(29)与机座(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述机座(1)下方设有四个万向轮(4)和与万向轮(4)相配合的机座支撑杆(5)，所述机座支撑杆(5)上设有防滑座(6)。

8.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述机座(1)下方中间位置设有合页(7)。

9.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述第一台阶板(310)和第二台阶板(311)上均设有防滑层。