CN208930643U - 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具 - Google Patents

具有环形倒扣脱模结构的注塑模具 Download PDF

Info

Publication number
CN208930643U
CN208930643U CN201821350470.0U CN201821350470U CN208930643U CN 208930643 U CN208930643 U CN 208930643U CN 201821350470 U CN201821350470 U CN 201821350470U CN 208930643 U CN208930643 U CN 208930643U
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
sliding block
assembly
benchmark
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821350470.0U
Other languages
English (en)
Inventor
黄杏军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONGLI TECHNOLOGY (SUZHOU) Co Ltd
Original Assignee
HONGLI TECHNOLOGY (SUZHOU) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONGLI TECHNOLOGY (SUZHOU) Co Ltd filed Critical HONGLI TECHNOLOGY (SUZHOU) Co Ltd
Priority to CN201821350470.0U priority Critical patent/CN208930643U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208930643U publication Critical patent/CN208930643U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型提出的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,包括环形倒扣成型机构,所述环形倒扣成型机构包括锥面运动总成,脱模驱动组件以及滑块镶件,本实用新型通过设置锥面运动总成实现环形倒扣的成型,并配合所述脱模驱动组件实现自由滑动和复位的自动脱模,不仅解决了手动放置镶件的弊端,实现了自动化生产,提供了生产效率,降低了人工成本;同时,解决了强制脱模对材料的限制,为产品设计人员提供了更多的材料选择空间,且具有较大的通用性,并能够满足产品倒扣量的需求。

Description

具有环形倒扣脱模结构的注塑模具
技术领域
本实用新型涉及注塑模具领域,特别是涉及具有环形倒扣脱模结构的注塑模具。
背景技术
随着产品市场的发展,越来越多的产品都需要密封要求的设计和使用,环形倒扣的设计在产品上的应用也越来越多,但现有的模具几乎都涉及到环形倒扣脱模空间受限的问题,如有的产品要求环形倒扣的倒扣量要小,有的还要求圆滑过渡,这些产品在脱模时,模具侧面要有足够的必然空间;而有的模具不能有效的实现全自动脱模,导致无法实现自动化生产,影响了生产效率,增加了人力成本;此外,有一些塑胶原料的特性非常的脆,例如PC,PMMA, PS等,材料比较脆,强行拉脱倒扣会直接拉裂产品,造成不良率很高,同时增加产品的内应力,降低产品的使用寿命。
现阶段使用的双色模有以下几点弊端和不足:
(1)由于避让空间的限制,手动放置和取出镶件,耗费大量的人工,生产效率低下,不能实现自动化生产导致不良率高,导致生产成本高;且作业员要在注塑机开启状态下在手伸入机器中作业,威胁到作业人员的安全;
(2)对材料的选择上给出太多的限制,不利于各种产品材料特性和外观需要的选择;
(3)强制脱模的机构又会对产品的倒扣量要求是尽可能的小,不能满足产品设计者的需求,生产品质不稳定。
综上,这些将会使得产品造价高,生产成本高,产品品质部稳定,容易损坏,影响生产的稳定性和持续性。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提出了具有环形倒扣脱模结构的注塑模具。
本实用新型的主要内容包括:
具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,包括依次设置的定模固定板,定模板以及动模板,模脚,顶出系统和动模固定板,所述定模固定板上固定设置有热流道系统,所述定模板上设置有定模镶件,所述动模板上设置有动模镶件,所述定模镶件和所述动模镶件共同围成产品主体成型部;所述动模板和所述定模板之间还设置有倒扣成型机构,所述倒扣成型机构包括:
锥面运动总成,包括总成主体和总成挡块,所述总成主体包括总成头部和总成尾部,所述总成头部包括半圆形的运动镶件收容腔,所述总成挡块固定设置在所述运动镶件收容腔内,所述总成挡块前端对称设置有两个多角度运动镶件;
脱模驱动组件,包括第一滑块基准,第二滑块基准以及驱动油缸,所述总成尾部固定连接在所述第一滑块基准上;所述第一滑块基准和所述第二滑块基准通过机械开闭器连接,所述驱动油缸与所述第二滑块基准相连接;
滑块镶件,所述滑块镶件依次穿过所述锥面运动总成和第一滑块基准,且与所述第二滑块基准联动。
优选的,所述第一滑块基准和第二滑块基准的两侧均设置有所述机械开闭器,所述机械开闭器包括第一固定块,旋转臂,弹片,第二固定块,开闭块以及限位块;所述第一固定块固定设置在所述第二滑块基准的侧面,所述限位块固定在所述第一滑块基准的侧面,所述弹片固定设置在所述第一固定块上,所述旋转臂旋转设置在所述第一固定块上,且延伸至所述第一滑动块;所述第二固定块上设置有开启滑轨,所述开启滑轨远离所述第二滑块基准的一侧设置有滑动挡块,所述开闭块设置在所述旋转臂的一端且沿所述开启滑轨滑动。
优选的,所述开闭块包括开闭本体以及开闭柱,当所述开闭柱滑动至第一位置时,所述限位块阻挡所述开闭本体运动;当所述开闭柱滑动至第二位置时,所述开闭本体越过所述限位块;所述滑动挡块呈梯形状,所述第一位置是指所述开闭柱滑动至所述滑动挡块的斜面,所述第二位置是指所述开闭柱滑动至所述滑动挡块的端面。
优选的,还包括开启挡块,所述第一滑块基准和所述第二滑块基准的两侧设置有挡块滑轨,所述开启挡块设置在所述挡块滑轨上,所述第一固定块固定在所述开启挡块上。
优选的,两个所述多角度运动镶件呈四分之一圆形,且两个所述多角度运动镶件的外圆周上设置有滑动耳部以及镶件限位部,所述滑动耳部沿所述多角度运动镶件的轴向延伸;两个所述多角度运动镶件的端面呈斜面。
优选的,所述总成尾部呈倒“U”型,所述第一滑块基准上开设有倒“U”型的总成安装槽,所述总成尾部安装在所述总成安装槽内。
优选的,所述第一滑块基准后侧固定连接有锁紧块,所述总成尾部安装在所述锁紧块上,所述滑块镶件穿过所述锁紧块。
优选的,所述驱动油缸通过驱动铲基与所述第二滑块基准相连,所述第二滑块基准上方开设在有铲基安装孔,所述驱动铲基能够在所述铲基安装孔内上下运动,所述驱动铲基的另一端通过油缸连接头与所述驱动油缸连接。
优选的,所述驱动铲基包括铲基本体以及铲基固定部,所述铲基本体为斜导柱,所述铲基固定部设置在所述铲基本体的一侧,所述铲基安装孔包括斜导柱安装孔和固定部安装孔。
优选的,所述第二滑块基准上还连接有同步连杆,所述同步连杆连接有传感器支架,所述传感器支架上设置有传感器。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,通过设置锥面运动总成实现环形倒扣的成型,并配合所述脱模驱动组件实现自由滑动和复位的自动脱模,不仅解决了手动放置镶件的弊端,实现了自动化生产,提供了生产效率,降低了人工成本;同时,解决了强制脱模对材料的限制,为产品设计人员提供了更多的材料选择空间,且具有较大的通用性,并能够满足产品倒扣量的需求。
附图说明
图1为本实用新型成型的产品的示意图;
图2为本实用新型的注塑模具的整体示意图;
图3为本实用新型的倒扣成型机构的整体结构示意图;
图4为图3的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
请参阅图1至图4。本实用新型提出的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,包括依次设置的定模固定板1,定模板2,动模板3,模脚4,顶出系统5和动模固定板6,其中,所述定模固定板1上设置有热流道系统10,所述热流道系统10用于将注塑材料加热至流体状态并注入模具内;所述定模板2上设置有定模镶件11,同时,所述动模板3上设置有动模镶件 12,所定模镶件11和所述动模镶件12共同围成产品主体成型部,产品主体的形状如图1所示,包括具有开口的盒装,而其侧边是具有环形倒扣的结构,在所述定模板1和所述动模板 2之间设置有倒扣成型机构,所述倒扣成型机构用于成型图1所示的产品的环形倒扣结构,并能够实现自动脱模。
请结合图3和图4,所述环形倒扣结构包括锥面运动总成40以及脱模驱动组件,且在所述锥面运动总成40和所述脱模驱动组件中还设置有滑块镶件30,即所述滑块镶件30穿过所述锥面运动总成40以及所述脱模驱动组件,在其中一个实施例中,所述滑动镶件30用于支撑产品的环形倒扣结构,而所述锥面运动总成40不仅能够成行环形倒扣,还能够在所述脱模驱动组件的驱动下实现自动脱模。
具体地,所述锥面运动总成40包括总成本体41和总成挡块42,所述总成本体41包括总成头部411和总成尾部412,其中,所述总成头部411包括呈半圆形的运动镶件收容腔,所述总成挡块42固定设置在所述运动镶件收容腔内,在其中一个实施例中,所述总成挡块42通过螺丝固定在所述总成本体41内,且所述总成挡块42与所述总成本体41的安装面上还设置有定位结构;同时,在所述运动镶件收容腔内,所述总成挡块42的前端还对称设置有两个多角度运动镶件43,在其中一个实施例中,所述多角度运动镶件43呈四分之一圆形,且在初始状态下,两个所述多角度运动镶件43拼合为一半圆形,即与所述运动镶件收容腔为近似图形;而随着所述脱模驱动组件的驱动作用,两个多角度运动镶件43相互分离,从而实现环形倒扣的成型;随着所述脱模驱动组件的进一步驱动作用,两个所述多角度运动镶件43向后侧运动,从而实现脱模动作。
在其中一个实施例中,所述多角度运动镶件43的外圆周上设置有滑动耳部431和镶件限位部432,其中,所述滑动耳部431沿所述多角度运动镶件的轴向延伸,而所述镶件限位部 432用于防止所述多角度运动镶件滑出所述总成头部;在其他实施例中,两个所述多角度运动镶件43的端面呈斜面,以成型有密封面要求的环形倒扣。
而所述总成尾部412呈倒“U”型,相应地,在所述脱模驱动组件上设置有相应的安装结构,以便将总成尾部412与所述脱模驱动组件相连接,具体地,所述脱模驱动组件包括第一滑块基准51,第二滑块基准52以及驱动油缸55,在其中一个实施例中,所述第一滑块基准 51上开设有总成安装槽510,所述总成安装槽510呈倒“U”型,与所述总成尾部412相适配;在其他实施例中,所述第一滑块基准51和所述第二滑块基准52之间还设置有锁紧块511,即所述锁紧块511设置在所述第一滑块基准51的后侧,且与所述第一滑块基准51固定连接,同样地,在所述锁紧块511上开设有用于安装所述总成尾部的倒U型安装槽孔,使所述总成本体依次与所述第一滑块基准51和锁紧块511相连接。
而所述第二滑块基准52上方开设有铲基安装孔520,所述驱动油缸55通过铲基54驱动所述第二滑块基准52的运动,所述铲基54安装在所述铲基安装孔520内,能够在所述铲基安装孔520内上下运动;在其中一个实施例中,所述铲基54包括铲基本体541以及铲基固定部542,其中,所述铲基本体541为斜导柱,相应地,所述铲基安装孔520也包括斜导柱安装孔521和固定部安装孔522,所述斜导柱安装孔521包括两个相对设置的斜面,而所述固定部安装孔522设置在所述斜导柱安装孔521的一侧,使得当所述铲基54安装在所述铲基安装孔520内饰,所述铲基固定部542安装在所述固定部安装孔522内;在其中一个实施例中,所述铲基54通过油缸连接头53与所述油缸55相连接。
同时,在所述第二滑块基准52上还设置有等高螺丝,所述等高螺丝上设置有复位弹簧,且在所述第二滑块基准52上还设置有冷却水管。
所述滑块镶件30依次穿过所述锥面运动总成40,第一滑块基准51,锁紧块511并与所述第二滑块基准52保持联动。
如图3所示,所述第一滑块基准51和所述第二滑块基准52的两侧均设置有机械开闭器 500,所述机械开闭器500用于连接所述第一滑块基准51和第二滑块基准52,且能够控制所述脱模驱动组件以及所述锥度运动总成的运动进程。
具体地,所述机械开闭器500包括第一固定块501,旋转臂502,弹片503,第二固定块 504,开闭块505以及限位块506,其中,所述第一固定块501固定设置在所述第二滑块基准 52上,而所述弹片503固定设置在所述第一固定块501上,且所述旋转臂502旋转设在所述第一固定块501上且延伸至所述第一滑块基准51上;所述开闭块505设置在所述旋转臂502 远离所述第二滑块基准52的一端;同时,所述第二固定块504也固定在所述第二滑块基准 52上,而所述限位块506固定设置在所述第一滑块基准51上。
在其中一个实施例中,所述第二固定块504上设置有开启滑轨508,且所述开启滑轨508 远离所述第二滑块基准52的一侧设置有滑动挡块509,且所述滑块挡块509呈梯形状;所述开闭块505能够沿所述开启滑轨508滑动,且能够沿所述滑块挡块509滑动。
在其中一个实施例中,所述开闭块505包括开闭本体505-1,和开闭柱505-2,所述开闭柱505-2在所述开启滑轨508上滑动,而所述开闭本体505-1与所述限位块506相互限制,实现不同的位置状态,如,当所述开闭柱505-2滑动至第一位置时,所述限位块506阻挡所述开闭本体505-1继续沿所述开启滑轨508运动,也即所述旋转臂502仅能旋转一个小角度;而当所述开闭柱505-2继续滑动至第二位置时,所述限位块506无法限制所述开闭本体505-1 的运动,所述开闭块505到达所述滑动挡块507的最高点,也即所述开闭块505越过所述限位506,这时,所述开闭块505继续运动,则带动所述第一滑块基准51向后运动;其中,所述第一位置是指所述开闭柱滑动至所述滑动挡块的斜面,所述第二位置是指所述开闭柱滑动至所述滑动挡块的端面,即到达最高点。
在其中一个实施例中,所述机械开闭器的下方还设置有开启挡块509,具体地,所述第一滑块基准51和所述第二滑块基准52的两侧设置有挡块滑轨,所述开启挡块509设置在所述挡块滑轨上,所述第一固定块501固定在所述开启挡块509上。
在其中一个实施例中,所述第二滑块基准52上还连接有同步连杆60,所述同步连杆60 连接有传感器支架61,所述传感器支架上设置有传感器62;所述传感器62用于传输开模信号。
本实用新型的工作过程如下:注塑机通过所述热流道系统10将塑胶材料注入模具型腔内,即注入产品主体成型腔以及环形倒扣成型腔内;注塑机上的油压系统使驱动油缸55执行后退动作,通过油缸连接头53带动所述铲基54运动,所述铲基54同时带动所述第二滑块基准52向后运动,而所述机械开闭器500中的开闭块505沿所述开启滑轨508运动,当运动至所述滑动挡块507的斜面时,由于所述限位块506的阻挡而停止,同时,由于所述滑块镶件 30与所述第二滑块基准52联动,故所述滑块镶件30从所述锥面运动总成40内逐渐抽离,随着所述滑块镶件30的抽离,两个所述多角度运动镶件43分离,即两个多角度运动镶件在下方拼合呈另一半圆形,从而实现环形倒扣的成型;随后所述开闭块505继续运动,使其冲破所述限位块506的限制,即通过所述滑动挡块507的最高点,并运动至所述限位块506的另一侧,从而带动所述第一滑块基准51向后方运动,所述第二滑块基准51带动所述锥面运动总成40向后运动,从而实现自动脱模,同时,与所述第二滑块基准52相连接的所述同步连杆60和所述传感器支架61同步运动,使得所述传感器62发出开模信号,开模后,所述顶出系统5顶出产品后复位,并驱动产品,随后模具正常关闭,油路系统控制所述驱动油缸55 执行前进动作,使得所述锥面运动总成以及脱模驱动组件复位,等待下一次工作。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,包括依次设置的定模固定板,定模板以及动模板,模脚,顶出系统和动模固定板,所述定模固定板上固定设置有热流道系统,所述定模板上设置有定模镶件,所述动模板上设置有动模镶件,所述定模镶件和所述动模镶件共同围成产品主体成型部;所述动模板和所述定模板之间还设置有倒扣成型机构,所述倒扣成型机构包括:
锥面运动总成,包括总成主体和总成挡块,所述总成主体包括总成头部和总成尾部,所述总成头部包括半圆形的运动镶件收容腔,所述总成挡块固定设置在所述运动镶件收容腔内,所述总成挡块前端对称设置有两个多角度运动镶件;
脱模驱动组件,包括第一滑块基准,第二滑块基准以及驱动油缸,所述总成尾部固定连接在所述第一滑块基准上;所述第一滑块基准和所述第二滑块基准通过机械开闭器连接,所述驱动油缸与所述第二滑块基准相连接;
滑块镶件,所述滑块镶件依次穿过所述锥面运动总成和第一滑块基准,且与所述第二滑块基准联动。
2.根据权利要求1所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述第一滑块基准和第二滑块基准的两侧均设置有所述机械开闭器,所述机械开闭器包括第一固定块,旋转臂,弹片,第二固定块,开闭块以及限位块;所述第一固定块固定设置在所述第二滑块基准的侧面,所述限位块固定在所述第一滑块基准的侧面,所述弹片固定设置在所述第一固定块上,所述旋转臂旋转设置在所述第一固定块上,且延伸至所述第一滑块;所述第二固定块上设置有开启滑轨,所述开启滑轨远离所述第二滑块基准的一侧设置有滑动挡块,所述开闭块设置在所述旋转臂的一端且沿所述开启滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述开闭块包括开闭本体以及开闭柱,当所述开闭柱滑动至第一位置时,所述限位块阻挡所述开闭本体运动;当所述开闭柱滑动至第二位置时,所述开闭本体越过所述限位块;所述滑动挡块呈梯形状,所述第一位置是指所述开闭柱滑动至所述滑动挡块的斜面,所述第二位置是指所述开闭柱滑动至所述滑动挡块的端面。
4.根据权利要求2所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,还包括开启挡块,所述第一滑块基准和所述第二滑块基准的两侧设置有挡块滑轨,所述开启挡块设置在所述挡块滑轨上,所述第一固定块固定在所述开启挡块上。
5.根据权利要求1所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,两个所述多角度运动镶件呈四分之一圆形,且两个所述多角度运动镶件的外圆周上设置有滑动耳部以及镶件限位部,所述滑动耳部沿所述多角度运动镶件的轴向延伸;两个所述多角度运动镶件的端面呈斜面。
6.根据权利要求1所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述总成尾部呈倒“U”型,所述第一滑块基准上开设有倒“U”型的总成安装槽,所述总成尾部安装在所述总成安装槽内。
7.根据权利要求6所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述第一滑块基准后侧固定连接有锁紧块,所述总成尾部安装在所述锁紧块上,所述滑块镶件穿过所述锁紧块。
8.根据权利要求1所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述驱动油缸通过驱动铲基与所述第二滑块基准相连,所述第二滑块基准上方开设在有铲基安装孔,所述驱动铲基能够在所述铲基安装孔内上下运动,所述驱动铲基的另一端通过油缸连接头与所述驱动油缸连接。
9.根据权利要求8所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述驱动铲基包括铲基本体以及铲基固定部,所述铲基本体为斜导柱,所述铲基固定部设置在所述铲基本体的一侧,所述铲基安装孔包括斜导柱安装孔和固定部安装孔。
10.根据权利要求1所述的具有环形倒扣脱模结构的注塑模具,其特征在于,所述第二滑块基准上还连接有同步连杆,所述同步连杆连接有传感器支架,所述传感器支架上设置有传感器。
CN201821350470.0U 2018-08-21 2018-08-21 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具 Active CN208930643U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821350470.0U CN208930643U (zh) 2018-08-21 2018-08-21 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821350470.0U CN208930643U (zh) 2018-08-21 2018-08-21 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208930643U true CN208930643U (zh) 2019-06-04

Family

ID=66718326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821350470.0U Active CN208930643U (zh) 2018-08-21 2018-08-21 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208930643U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109397636A (zh) * 2018-08-21 2019-03-01 宏利科技(苏州)有限公司 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109397636A (zh) * 2018-08-21 2019-03-01 宏利科技(苏州)有限公司 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具
CN109397636B (zh) * 2018-08-21 2024-02-20 宏利科技(苏州)有限公司 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101992529B (zh) 具有附加推出力的推料装置
US20110180973A1 (en) Method for Making an Outlet Channel
CN106626259B (zh) 等径双向塑料斜齿轮的注射成型模具
CN109397636A (zh) 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具
CN203917863U (zh) 滑块设置在定模、弯销在动模的模具机构
CN107775885A (zh) 双色模的滑块结构
CN208930643U (zh) 具有环形倒扣脱模结构的注塑模具
US7140862B2 (en) Removable in-mold degating insert
CN105751442A (zh) 双色模具结构
US7210922B1 (en) Valve pin operating mechanism
CN109049537B (zh) 二次注塑成型模具及其工作方法
CN205097468U (zh) 滑块中设置滑块抽芯的模具机构
CN100410051C (zh) 实现标准化模架的保险杠模具
CN106626273A (zh) 滑块中设置滑块抽芯的模具机构
CN206899681U (zh) 自动取件装置
CN103963250B (zh) 双色模二射模具合模控制结构
CN109849274A (zh) 一种带把手水桶的注塑方法
WO2005030461A3 (en) Injection molding apparatus and method
CN210755080U (zh) 模具可调节推杆顶出系统
CN219806417U (zh) 一种汽车雷达盖子生产模具
CN110586899A (zh) 模具可调节推杆顶出系统
CN109955439A (zh) 双色模的进胶结构
CN220280379U (zh) 一种防止模具行位件卡死结构
CN109226714A (zh) 一种能控制产品脱模的压铸模具
CN210415312U (zh) 一种复合抽芯脱螺纹机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant