CN208930259U - 一种改进型的自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型的自动上料机械手，包括底座和限位块，所述底座的前端外壁设置有螺丝，且螺丝与底座之间为螺纹连接，所述底座的上端连接有支撑柱，且支撑柱的上端安装有工作台，所述工作台与支撑柱之间为焊接。该改进型的自动上料机械手设置有第一液压杆、第一液压缸、滑槽与连接块，通过第一液压缸的作用，使得第一液压杆可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块移动，所以使得连接块连接的活动台可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽的设置，使得连接块在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台的移动，而且活动台的后端为“L”字形结构，可以将滑板进行反扣，防止活动台滑动不稳，增强了结构稳定性。

Description

一种改进型的自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种改进型的自动上料机械手。

背景技术

机械手，是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的上料速度需要得到提升。

市场上的机械手在使用时，操作较为繁琐，而且一般的机械手在进行上料的时候，其上料的速度较慢，影响加工速度，同时一般的机械手在进行移动上料时，位置可能会偏移，影响上料的准确性，为此，我们提出一种改进型的自动上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型的自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用时，操作较为繁琐，而且一般的机械手在进行上料的时候，其上料的速度较慢，影响加工速度，同时一般的机械手在进行移动上料时，位置可能会偏移，影响上料的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型的自动上料机械手，包括底座和限位块，所述底座的前端外壁设置有螺丝，且螺丝与底座之间为螺纹连接，所述底座的上端连接有支撑柱，且支撑柱的上端安装有工作台，所述工作台与支撑柱之间为焊接，所述工作台的右端内部设置有第一液压缸，且第一液压缸与工作台之间为固定连接，所述第一液压缸的左端安装有第一液压杆，所述工作台的前端外壁设置有滑板，且滑板与工作台之间为固定连接，所述滑板的中部设置有滑槽，所述限位块位于滑板的左右两端，且滑板与限位块之间为固定连接，所述滑板的左端安装有活动台，且活动台的前端固定有活动套，所述活动套的内部设置有第二液压缸，且第二液压缸与活动套之间为固定连接，所述第二液压缸的下端连接有第二液压杆，所述第二液压杆的下端设置有吸盘板，且吸盘板与第二液压杆之间为固定连接，所述第一液压杆的左端安装有连接块，且连接块与活动台之间为焊接。

优选的，所述底座为“L”字形结构，其底座的长度大于工作台的长度，并且底座与螺丝为螺纹连接。

优选的，所述第一液压杆通过第一液压缸与活动台构成升降结构，且活动台的水平中心线与滑槽的水平中心线相重合。

优选的，所述限位块关于滑板的垂直中心线呈对称分布，且限位块的长度大于滑板的宽度。

优选的，所述第二液压杆通过第二液压缸与吸盘板构成升降结构，且活动套的半径大于第二液压杆的半径。

优选的，所述吸盘板的垂直中心线与第二液压杆的垂直中心线相重合，且吸盘板与第二液压杆为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该改进型的自动上料机械手设置有底座与螺丝，由于底座设置为“L”字形结构的特点，在进行安装装置的时候，其可以安装在其他平台的边沿部分，与其紧密贴合，同时通过螺丝的作用，使得装置便于安装与拆卸，方便使用者对其进行维修，还设置有第一液压杆、第一液压缸、滑槽与连接块，通过第一液压缸的作用，使得第一液压杆可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块移动，所以使得连接块连接的活动台可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽的设置，使得连接块在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台的移动，而且活动台的后端为“L”字形结构，可以将滑板进行反扣，防止活动台滑动不稳，增强了结构稳定性；

2、该改进型的自动上料机械手设置有限位块与滑板，在滑板的左右两端均安装有限位块，由于限位块的长度比滑板的宽度大，所有在活动台进行移动的时候，限位块可以起到阻挡其后端的连接块，进而使活动台难以过多移动，左右两端的限位块提高了活动台在上料下料的时候的位置准确性，还设置有活动套、第二液压杆与第二液压缸，由于活动套的半径大于第二液压杆的半径，避免第二液压杆与外界接触，对第二液压杆起到一个保护的作用，同时通过第二液压缸使得第二液压杆可以进行升降，方便吸盘板的上料；

3、该改进型的自动上料机械手设置有吸盘板，由于吸盘板的下端设置有均匀较多数量的吸盘，通过第二液压杆下降，使得多数的吸盘可以将材料进行稳定的吸附，一方面保障的上料的速度，另一方面由于是通过吸盘进行上料，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型滑板与活动台连接结构示意图。

图中：1、底座；2、螺丝；3、支撑柱；4、工作台；5、第一液压缸；6、第一液压杆；7、限位块；8、滑板；9、滑槽；10、活动台；11、活动套；12、第二液压杆；13、吸盘板；14、连接块；15、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型的自动上料机械手，包括底座1、螺丝2、支撑柱3、工作台4、第一液压缸5、第一液压杆6、限位块7、滑板8、滑槽9、活动台10、活动套11、第二液压杆12、吸盘板13、连接块14和第二液压缸15，底座1的前端外壁设置有螺丝2，且螺丝2与底座1之间为螺纹连接，底座1为“L”字形结构，其底座1的长度大于工作台4的长度，并且底座1与螺丝2为螺纹连接，由于底座1设置为“L”字形结构的特点，在进行安装装置的时候，其可以安装在其他平台的边沿部分，与其紧密贴合，同时通过螺丝2的作用，使得装置便于安装与拆卸，方便使用者对其进行维修，底座1的上端连接有支撑柱3，且支撑柱3的上端安装有工作台4，工作台4与支撑柱3之间为焊接，工作台4的右端内部设置有第一液压缸5，且第一液压缸5与工作台4之间为固定连接；

第一液压缸5的左端安装有第一液压杆6，第一液压杆6通过第一液压缸5与活动台10构成升降结构，且活动台10的水平中心线与滑槽9的水平中心线相重合，通过第一液压缸5的作用，使得第一液压杆6可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块14移动，所以使得连接块14连接的活动台10可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽9的设置，使得连接块14在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台10的移动，而且活动台10的后端为“L”形结构，可以将滑板8进行反扣，防止活动台10滑动不稳，增强了结构稳定性，工作台4的前端外壁设置有滑板8，且滑板8与工作台4之间为固定连接，滑板8的中部设置有滑槽9，限位块7位于滑板8的左右两端，且滑板8与限位块7之间为固定连接，限位块7关于滑板8的垂直中心线呈对称分布，且限位块7的长度大于滑板8的宽度，由于限位块7的长度比滑板8的宽度大，所有在活动台10进行移动的时候，限位块7可以起到阻挡其后端的连接块14，进而使活动台10难以过多移动，左右两端的限位块7提高了活动台10在上料下料的时候的位置准确性，滑板8的左端安装有活动台10，且活动台10的前端固定有活动套11，活动套11的内部设置有第二液压缸15，且第二液压缸15与活动套11之间为固定连接，第二液压缸15的下端连接有第二液压杆12，第二液压杆12通过第二液压缸15与吸盘板13构成升降结构，且活动套11的半径大于第二液压杆12的半径，由于活动套11的半径大于第二液压杆12的半径，避免第二液压杆12与外界接触，对第二液压杆12起到一个保护的作用，同时通过第二液压缸15使得第二液压杆12可以进行升降，方便吸盘板13的上料，第二液压杆12的下端设置有吸盘板13，且吸盘板13与第二液压杆12之间为固定连接，吸盘板13的垂直中心线与第二液压杆12的垂直中心线相重合，且吸盘板13与第二液压杆12为固定连接，由于吸盘板13的下端设置有均匀较多数量的吸盘，通过第二液压杆12下降，使得多数的吸盘可以将材料进行稳定的吸附，一方面保障的上料的速度，另一方面由于是通过吸盘进行上料，节约了成本，第一液压杆6的左端安装有连接块14，且连接块14与活动台10之间为焊接。

工作原理：首先，将装置进行安装，由于底座1设置为“L”字形结构的特点，在进行安装装置的时候，其可以安装在其他平台的边沿部分，与其紧密贴合，同时通过螺丝2的作用，使得装置便于安装与拆卸，方便使用者对其进行维修，安装好之后，在进行上料的时候，先通过第一液压缸5的作用，使得第一液压杆6可以进行左右移动，进而带动其左端安装的连接块14移动，所以使得连接块14连接的活动台10可以移动，方便进行移动上料，而且通过滑槽9的设置，使得连接块14在移动的时候有空间进行移动，不会影响活动台10的移动，而且活动台10的后端为“L”字形结构，可以将滑板8进行反扣，防止活动台10滑动不稳，增强了结构稳定性，而且滑板8的左右两端设置有限位块7，由于限位块7的长度比滑板8的宽度大，所有在活动台10进行移动的时候，限位块7可以起到阻挡其后端的连接块14，进而使活动台10难以过多移动，左右两端的限位块7提高了活动台10在上料下料的时候的位置准确性，同时通过第二液压缸15使得第二液压杆12可以进行升降，方便吸盘板13的上料，在吸盘板13的下端设置有均匀较多数量的吸盘，通过第二液压杆12下降，使得多数的吸盘可以将材料进行稳定的吸附，一方面保障的上料的速度，另一方面由于是通过吸盘进行上料，节约了成本，并且由于活动套11的半径大于第二液压杆12的半径，避免第二液压杆12与外界接触，对第二液压杆12起到一个保护的作用，这样就完成了一种改进型的自动上料机械手使用的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种改进型的自动上料机械手，包括底座(1)和限位块(7)，其特征在于：所述底座(1)的前端外壁设置有螺丝(2)，且螺丝(2)与底座(1)之间为螺纹连接，所述底座(1)的上端连接有支撑柱(3)，且支撑柱(3)的上端安装有工作台(4)，所述工作台(4)与支撑柱(3)之间为焊接，所述工作台(4)的右端内部设置有第一液压缸(5)，且第一液压缸(5)与工作台(4)之间为固定连接，所述第一液压缸(5)的左端安装有第一液压杆(6)，所述工作台(4)的前端外壁设置有滑板(8)，且滑板(8)与工作台(4)之间为固定连接，所述滑板(8)的中部设置有滑槽(9)，所述限位块(7)位于滑板(8)的左右两端，且滑板(8)与限位块(7)之间为固定连接，所述滑板(8)的左端安装有活动台(10)，且活动台(10)的前端固定有活动套(11)，所述活动套(11)的内部设置有第二液压缸(15)，且第二液压缸(15)与活动套(11)之间为固定连接，所述第二液压缸(15)的下端连接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)的下端设置有吸盘板(13)，且吸盘板(13)与第二液压杆(12)之间为固定连接，所述第一液压杆(6)的左端安装有连接块(14)，且连接块(14)与活动台(10)之间为焊接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述底座(1)为“L”字形结构，其底座(1)的长度大于工作台(4)的长度，并且底座(1)与螺丝(2)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述第一液压杆(6)通过第一液压缸(5)与活动台(10)构成升降结构，且活动台(10)的水平中心线与滑槽(9)的水平中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述限位块(7)关于滑板(8)的垂直中心线呈对称分布，且限位块(7)的长度大于滑板(8)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述第二液压杆(12)通过第二液压缸(15)与吸盘板(13)构成升降结构，且活动套(11)的半径大于第二液压杆(12)的半径。

6.根据权利要求1所述的一种改进型的自动上料机械手，其特征在于：所述吸盘板(13)的垂直中心线与第二液压杆(12)的垂直中心线相重合，且吸盘板(13)与第二液压杆(12)为固定连接。