CN208929796U - 一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，包括底板，底板上固定设置有驱动机构、滑动机构、固定机构和限位机构，驱动机构包括无杆气缸和薄型气缸，无杆气缸上安装有无杆气缸滑块；滑动机构包括设置于底板上左侧和右侧的一对直线导轨以及滑动连接于直线导轨上的直线导轨滑块；固定机构包括固定板Ⅱ和设置于固定板Ⅱ上方的料槽，料槽的顶部设置有用以放置工件的槽口；限位机构包括前限位组件和后限位组件，前限位组件和后限位组件均包括缓冲器固定板、安装于缓冲器固定板上的缓冲器和调节螺栓。本实用新型可实现剃齿机的自动化上下料，减少工人的劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于剃齿机技术领域，具体涉及一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置。
背景技术
在工人将工件装夹到剃齿机加工位置时，需要完成两顶尖对中顶紧的同时拨动工件，将工件的齿槽与剃齿机剃齿轮的齿槽啮合，才能开始加工，但目前所有类型的机械手都无法完成将抓取的工件放到剃齿机加工位置后，将工件准确与剃齿轮啮合的动作，因此剃齿机始终无法完成自动化，目前所有工厂均为人工上下料，工作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低。鉴于此，有必要对传统的剃齿机上下料装置做出改进。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现剃齿机的自动化上下料，减少工人的劳动强度，提高生产效率的用于实现剃齿机自动化上下料的装置。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，包括底板，底板上固定设置有驱动机构、滑动机构、固定机构和限位机构，驱动机构包括无杆气缸和薄型气缸，无杆气缸上安装有无杆气缸滑块；滑动机构包括设置于底板上左侧和右侧的一对直线导轨以及滑动连接于直线导轨上的直线导轨滑块，直线导轨滑块的顶部固定设置有直线导轨滑块固定板，两个直线导轨滑块固定板的顶部通过螺栓连接有气缸固定板Ⅰ，气缸固定板Ⅰ的顶部两侧均设置有导轨，导轨上滑动连接有导轨滑块，两个导轨滑块的顶部固定有导轨滑块固定板；固定机构包括固定板Ⅱ和设置于固定板Ⅱ上方的料槽，料槽的顶部设置有用以放置工件的槽口；限位机构包括前限位组件和后限位组件，前限位组件和后限位组件均包括缓冲器固定板、安装于缓冲器固定板上的缓冲器和调节螺栓，缓冲器固定板上设置有螺孔，调节螺栓的尾端穿过螺孔连接螺母，且调节螺栓的安装高度与固定板Ⅱ的高度相同。
优选地，前述直线导轨和底板之间焊接有直线导轨固定板，由于直线导轨安装时要打磨安装面，采用添加直线导轨固定板的方式，可避免大面积打磨平面，节省成本。
再优选地，前述气缸固定板Ⅰ的后端固定安装有气缸固定板Ⅱ，薄型气缸固定于气缸固定板Ⅱ的右侧。
更优选地，前述导轨滑块固定板的后端中部固定有气缸固定板Ⅲ，气缸固定板Ⅲ的右侧安装有浮动缓冲接头，浮动缓冲接头的右侧通过螺柱连接薄型气缸，起到缓冲、限位的作用。
进一步优选地，前述固定板Ⅱ的顶部通过螺栓连接有燕尾槽固定板，燕尾槽固定板通过燕尾槽安装有料槽固定板，料槽通过螺栓固定于料槽固定板的内侧，工件的两端可分别固定于两个料槽顶部的槽口中。
具体地，前述导轨滑块固定板的前端底部垂直焊接有固定板Ⅰ，固定机构有两个，两个固定板Ⅱ分别垂直焊接于固定板Ⅰ的前端两侧。
优选地，前述前限位组件的缓冲器固定板的底部垂直连接有缓冲器垫板，缓冲器垫板的后端固定于底板前端的右侧。
再优选地，前述后限位组件的缓冲器固定板的底部垂直固定于底板后端的左侧。
更优选地，前述无杆气缸的两端均通过无杆气缸脚架固定于底板顶部的两端。
本实用新型的有益之处在于： 本实用新型采用大公称直径的无杆气缸，运动速度快、节约时间，且能够使装置及工件在运动中保持平稳；装置侧面装有薄型气缸，带动工件轴向移动，能够将工件送入机床固定顶尖内，同时还能将工件与剃齿轮啮合，实现了剃齿机的自动化上下料，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图。
图中附图标记的含义：1、底板，2、直线导轨，3、直线导轨滑块，4、直线导轨固定板，5、气缸固定板Ⅰ，6、导轨，7、导轨滑块，8、工件，9、无杆气缸，10、无杆气缸滑块，11、无杆气缸脚架，12、直线导轨滑块固定板，13、导轨滑块固定板，14、薄型气缸，15、固定板Ⅰ，16、固定板Ⅱ，17、燕尾槽固定板，18、料槽，19、料槽固定板，20、气缸固定板Ⅱ，21、气缸固定板Ⅲ，22、浮动缓冲接头，25、缓冲器，27、缓冲器垫板，28、缓冲器固定板，29、调节螺栓。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参见图1和图2，本实用新型的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，包括底板1，底板1上固定设置有驱动机构、滑动机构、固定机构和限位机构，驱动机构包括无杆气缸9和薄型气缸14，无杆气缸9上安装有无杆气缸滑块10，无杆气缸9的两端均通过无杆气缸脚架11固定于底板1顶部的两端。
滑动机构包括设置于底板1上左侧和右侧的一对直线导轨2以及滑动连接于直线导轨2上的直线导轨滑块3，直线导轨2和底板1之间焊接有直线导轨固定板4，由于直线导轨2安装时要打磨安装面，采用添加直线导轨固定板4的方式，可避免大面积打磨平面，节省成本。直线导轨滑块3的顶部固定设置有直线导轨滑块固定板12，两个直线导轨滑块固定板12的顶部通过螺栓连接有气缸固定板Ⅰ5，气缸固定板Ⅰ5的顶部两侧均设置有导轨6，导轨6上滑动连接有导轨滑块7，两个导轨滑块7的顶部固定有导轨滑块固定板13。
气缸固定板Ⅰ5的后端固定安装有气缸固定板Ⅱ20，薄型气缸14固定于气缸固定板Ⅱ20的右侧。导轨滑块固定板13的后端中部固定有气缸固定板Ⅲ21，气缸固定板Ⅲ21的右侧安装有浮动缓冲接头22，浮动缓冲接头22的右侧通过螺柱连接薄型气缸14，起到缓冲、限位的作用。工件8在加工时两端都有顶尖顶紧，完成加工后一端的顶尖退后，但此时工件8一端还在顶尖内，需要将工件8从顶尖内拔出来，薄型气缸14通过连接浮动缓冲接头22，可在工件8完成加工后将其拔出，由于工件8与剃齿轮齿槽间隙充足，这一过程中工件8会自然的与剃齿轮啮合在一起。
固定机构包括固定板Ⅱ16和设置于固定板Ⅱ16上方的料槽18，料槽18的顶部设置有用以放置工件8的槽口。固定板Ⅱ16的顶部通过螺栓连接有燕尾槽固定板17，燕尾槽固定板17通过燕尾槽安装有料槽固定板19，料槽18通过螺栓固定于料槽固定板19的内侧，工件8的两端可分别固定于两个料槽18顶部的槽口中。导轨滑块固定板13的前端底部垂直焊接有固定板Ⅰ15，固定机构有两个，两个固定板Ⅱ16分别垂直焊接于固定板Ⅰ15的前端两侧。
限位机构包括前限位组件和后限位组件，前限位组件和后限位组件均包括缓冲器固定板28、安装于缓冲器固定板28上的缓冲器25和调节螺栓29，缓冲器固定板28上设置有螺孔，调节螺栓29的尾端穿过螺孔连接螺母，且调节螺栓29的安装高度与固定板Ⅱ16的高度相同。前限位组件的缓冲器固定板28的底部垂直连接有缓冲器垫板27，缓冲器垫板27的后端固定于底板1前端的右侧。后限位组件的缓冲器固定板28的底部垂直固定于底板1后端的左侧。
为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：
机械手将待加工工件8放到料槽18中，导轨滑块7带动本装置向前运动，至固定板Ⅱ16碰到螺栓时停止运动，工件8即被运送到加工位置，薄型气缸14带动本装置做直线运动，至工件8一端进入顶尖，由于工件8与剃齿轮齿槽间隙充足，这一过程中工件8会自然的与剃齿轮啮合在一起，机床另一端的活动顶尖移动过来，将工件8顶紧，开始加工，加工完成后机床的活动顶尖移走，薄型气缸14带动装置将工件8从机床固定顶尖中拔出，导轨滑块7带动装置做直线运动，将工件8带出加工区域，机械手将完成加工的工件8取走。
本实用新型采用大公称直径的无杆气缸9，运动速度快、节约时间，且能够使装置及工件8在运动中保持平稳；装置侧面装有薄型气缸14，带动工件8轴向移动，能够将工件8送入机床固定顶尖内，同时还能将工件8与剃齿轮啮合，实现了剃齿机的自动化上下料，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，包括底板，其特征在于，所述底板上固定设置有驱动机构、滑动机构、固定机构和限位机构，所述驱动机构包括无杆气缸和薄型气缸，所述无杆气缸上安装有无杆气缸滑块；所述滑动机构包括设置于底板上左侧和右侧的一对直线导轨以及滑动连接于直线导轨上的直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的顶部固定设置有直线导轨滑块固定板，两个所述直线导轨滑块固定板的顶部通过螺栓连接有气缸固定板Ⅰ，所述气缸固定板Ⅰ的顶部两侧均设置有导轨，所述导轨上滑动连接有导轨滑块，两个所述导轨滑块的顶部固定有导轨滑块固定板；所述固定机构包括固定板Ⅱ和设置于固定板Ⅱ上方的料槽，所述料槽的顶部设置有用以放置工件的槽口；所述限位机构包括前限位组件和后限位组件，所述前限位组件和后限位组件均包括缓冲器固定板、安装于缓冲器固定板上的缓冲器和调节螺栓，所述缓冲器固定板上设置有螺孔，所述调节螺栓的尾端穿过螺孔连接螺母，且调节螺栓的安装高度与固定板Ⅱ的高度相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述直线导轨和底板之间焊接有直线导轨固定板。
3.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述气缸固定板Ⅰ的后端固定安装有气缸固定板Ⅱ，所述薄型气缸固定于气缸固定板Ⅱ的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述导轨滑块固定板的后端中部固定有气缸固定板Ⅲ，所述气缸固定板Ⅲ的右侧安装有浮动缓冲接头，所述浮动缓冲接头的右侧通过螺柱连接薄型气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述固定板Ⅱ的顶部通过螺栓连接有燕尾槽固定板，所述燕尾槽固定板通过燕尾槽安装有料槽固定板，所述料槽通过螺栓固定于料槽固定板的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述导轨滑块固定板的前端底部垂直焊接有固定板Ⅰ，所述固定机构有两个，两个所述固定板Ⅱ分别垂直焊接于固定板Ⅰ的前端两侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述前限位组件的缓冲器固定板的底部垂直连接有缓冲器垫板，所述缓冲器垫板的后端固定于底板前端的右侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述后限位组件的缓冲器固定板的底部垂直固定于底板后端的左侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于实现剃齿机自动化上下料的装置，其特征在于，所述无杆气缸的两端均通过无杆气缸脚架固定于底板顶部的两端。
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