CN208929445U - 一种超声波焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种超声波焊接机,包括机台、电动十字滑台、工件固定组件、超声波焊枪以及电动滑台,所述电动滑台与所述机台固定连接,所述电动滑台的滑块与所述超声波焊枪固定连接,所述机台与所述电动十字滑台固定连接,所述电动十字滑台的滑块与所述工件固定组件固定连接,所述工件固定组件包括底板、转动轴、转动轴支撑块、左固定块、右固定块、右固定块支撑块、电机、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及转动轴轴向定位部件,所述底板分别与所述转动轴支撑板和右固定块支撑块固定连接。本实用新型与现有技术相比,转动轴能360度转动,来调整工件的位置,可对工件的多个面的焊区进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接技术领域,尤其涉及一种超声波焊接机。
背景技术
超声波焊接是一种利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面,在加压的情况下,发出每秒几万次的高频振动的超声能量传送到焊区,产生局部高温,使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合方法。目前,如图1所示,当焊区分布到工件上下两面时,当一面焊完后,需要人工将工件翻到另一面继续焊接。不足之处是:人工成本高,而且人工操作慢,效率低。
实用新型内容
本实用新型目的为了解决上述问题而提出的一种超声波焊接机。
通过以下技术方案实现上述目的:
本实用新型提供一种超声波焊接机,包括机台、电动十字滑台、工件固定组件、超声波焊枪以及电动滑台,所述电动滑台与所述机台固定连接,所述电动滑台的滑块与所述超声波焊枪固定连接,所述机台与所述电动十字滑台固定连接,所述电动十字滑台的滑块与所述工件固定组件固定连接,所述工件固定组件包括底板、转动轴、转动轴支撑块、左固定块、右固定块、右固定块支撑块、电机、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及转动轴轴向定位部件,所述底板分别与所述转动轴支撑板和右固定块支撑块固定连接,所述转动轴与所述转动轴支撑板配合构成圆柱副,所述左固定块与所述转动轴的右端固定连接,所述右固定块与所述右固定块支撑块配合构成转动副,所述第一齿轮安装在所述电机的输出端上,所述转动轴的外周面固定连接有滑键,所述第二齿轮的内孔设有与所述滑键配合构成滑动副的键槽,所述转动轴轴向定位部件包括套筒、弹性件、以及拉杆,所述套筒与所述转动轴配合构成滑动副,所述套筒的外周面设有通孔,所述通孔与所述套筒的内孔相通,所述通孔与所述拉杆配合构成滑动副,所述弹性件的一端与所述拉杆固定连接,所述弹性件的另一端与所述套筒固定连接,所述套筒与所述第二齿轮固定连接。
进一步的,所述弹性件为螺旋弹簧。
进一步的,所述拉杆的顶部设有手拉部。
进一步的,所述拉杆的底部设有刹车片。
进一步的,所述滑键与所述转动轴为一体化结构。
进一步的,所述拉杆的底部与所述转动轴的外周面抵触。
进一步的,所述电机为伺服电机。
进一步的,还包括PLC系统,所述PLC系统分别与所述电动十字滑台、电动滑台、以及电机电性连接。
本实用新型的有益效果是:通过上述结构,左固定块和右固定块将工件固定好,启动电动十字滑台将工件移动到指定的位置,电动滑台驱动超声波焊枪下降移动指定的位置对工件一面的焊区进行焊接。当对工件另一面的焊区焊接时,启动电机使转动轴转动,调整工件的位置,对工件的另一面的焊区进行焊接。与现有技术相比,转动轴能360度转动,来调整工件的位置,可对工件的多个面的焊区进行焊接。进一步的,人手将拉杆往上拉,使转动轴可轴向移动,这样可调整左固定块与右固定块之间的距离,可对不同长度的工件进行固定,从而对不同长度的工件焊接,通用性强。
附图说明
图1为现有技术的需要焊接的工件的示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的工件固定组件结构示意图;
图4为本实用新型的套筒结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
图2至图4所示,本实用新型提供一种超声波焊接机,包括机台1、电动十字滑台2、工件固定组件3、超声波焊枪4以及电动滑台5,所述电动滑台5与所述机台1固定连接,所述电动滑台5的滑块与所述超声波焊枪4固定连接,所述机台1与所述电动十字滑台2固定连接,所述电动十字滑台2的滑块与所述工件固定组件3固定连接,所述工件固定组件3包括底板31、转动轴32、转动轴支撑块33、左固定块34、右固定块35、右固定块支撑块36、电机37、第一齿轮38、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮39、以及转动轴轴向定位部件6,所述底板31分别与所述转动轴支撑板33和右固定块支撑块36固定连接,所述转动轴32与所述转动轴支撑板33配合构成圆柱副,所述左固定块34与所述转动轴32的右端固定连接,所述右固定块35与所述右固定块支撑块36配合构成转动副,所述第一齿轮38安装在所述电机37的输出端上,所述转动轴32的外周面固定连接有滑键321,所述第二齿轮39的内孔391设有与所述滑键321配合构成滑动副的键槽392,所述转动轴轴向定位部件6包括套筒61、弹性件62、以及拉杆63,所述套筒61与所述转动轴32配合构成滑动副,所述套筒61的外周面设有通孔,所述通孔与所述套筒61的内孔相通,所述通孔与所述拉杆63配合构成滑动副,所述弹性件62的一端与所述拉杆63固定连接,所述弹性件62的另一端与所述套筒61固定连接,所述套筒61与所述第二齿轮39固定连接,所述弹性件62为螺旋弹簧,所述滑键321与所述转动轴32为一体化结构,所述拉杆63的底部与所述转动轴32的外周面抵触。其工作原理是:左固定块34和右固定块35将工件10固定好,启动电动十字滑台2将工件10移动到指定的位置,电动滑台5驱动超声波焊枪4下降移动指定的位置对工件10一面的焊区进行焊接。当对工件10另一面的焊区焊接时,启动电机37使转动轴32转动,调整工件10的位置,对工件10的另一面的焊区进行焊接。与现有技术相比,转动轴32能360度转动,来调整工件10的位置,可对工件10的多个面的焊区进行焊接。进一步的,人手将拉杆63往上拉,使转动轴32可轴向移动,这样可调整左固定块34与右固定块35之间的距离,可对不同长度的工件10进行固定,从而对不同长度的工件10焊接,通用性强。
所述拉杆63的顶部设有手拉部631。通过上述结构,人容易将拉杆63往上拉。
所述拉杆63的底部设有刹车片。通过上述结构,提高拉杆63对转动轴32的轴向阻力,从而提高左固定块34和右固定块35对工件压紧固定的效果。
所述电机37为伺服电机37,还包括PLC系统,所述PLC系统分别与所述电动十字滑台2、电动滑台5、以及伺服电机37电性连接。通过上述结构,实现自动化焊接,提高效率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种超声波焊接机,其特征在于,包括机台、电动十字滑台、工件固定组件、超声波焊枪以及电动滑台,所述电动滑台与所述机台固定连接,所述电动滑台的滑块与所述超声波焊枪固定连接,所述机台与所述电动十字滑台固定连接,所述电动十字滑台的滑块与所述工件固定组件固定连接,所述工件固定组件包括底板、转动轴、转动轴支撑块、左固定块、右固定块、右固定块支撑块、电机、第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、以及转动轴轴向定位部件,所述底板分别与所述转动轴支撑板和右固定块支撑块固定连接,所述转动轴与所述转动轴支撑板配合构成圆柱副,所述左固定块与所述转动轴的右端固定连接,所述右固定块与所述右固定块支撑块配合构成转动副,所述第一齿轮安装在所述电机的输出端上,所述转动轴的外周面固定连接有滑键,所述第二齿轮的内孔设有与所述滑键配合构成滑动副的键槽,所述转动轴轴向定位部件包括套筒、弹性件、以及拉杆,所述套筒与所述转动轴配合构成滑动副,所述套筒的外周面设有通孔,所述通孔与所述套筒的内孔相通,所述通孔与所述拉杆配合构成滑动副,所述弹性件的一端与所述拉杆固定连接,所述弹性件的另一端与所述套筒固定连接,所述套筒与所述第二齿轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:所述弹性件为螺旋弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:所述拉杆的顶部设有手拉部。
4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:所述拉杆的底部设有刹车片。
5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:所述滑键与所述转动轴为一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:所述拉杆的底部与所述转动轴的外周面抵触。
7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:所述电机为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机,其特征在于:还包括PLC系统,所述PLC系统分别与所述电动十字滑台、电动滑台、以及电机电性连接。
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CN201821706628.3U Active CN208929445U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 一种超声波焊接机 |
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