CN208928417U - 汽车开门机器人辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：包括车门连接部和机械臂连接部，车门连接部上设有车门连接卡槽，机械臂连接部上设有机械臂连接卡槽，车门连接部与所述机械臂连接部可拆卸连接，车门连接卡槽与车门内板上端边缘卡接，机械臂连接卡槽与机械臂卡接。本实用新型将原来与机械臂配合的车门内外板之间的较小间隙转化为机械臂连接卡槽的较大间隙，使得机械臂更容易准确定位，机械臂不与车门外板直接接触防止了车门外板被刮伤；车门连接卡槽与车门内板的卡接不受车门内外板之间间隙大小的影响，可适用于多种车型。

Description

汽车开门机器人辅助工装

技术领域

本实用新型涉及汽车生产辅助技术领域，具体地指一种汽车开门机器人辅助工装。

背景技术

随着汽车涂装生产线自动化程序的提高，车身内表面逐渐采用机器人进行喷涂作业，而开门机器人的主要作用就是在喷涂机器人准备对车内表面进行喷涂前，开启车门，辅助喷涂机器人完成自动化喷涂。

传统的开门方式是开门机器人的机械钩直接插入车门内外板中间的间隙并打开车门，这种方式会刮伤车门外板内侧；并且受限于车门的造型，不同的车门，其内外板中间的间隙在2.5cm～4cm之间，尤其是输送方式采用跟踪链式时，车身在雪橇上以及雪橇在输送链上均有偏移误差，导致开门机器人无法准确插入车门间隙，并刮伤车门外板。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种防止刮伤车门外板的汽车开门机器人辅助工装。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：包括车门连接部和机械臂连接部，所述车门连接部上设有车门连接卡槽，所述机械臂连接部上设有机械臂连接卡槽，所述车门连接部与所述机械臂连接部可拆卸连接。

进一步地，所述车门连接卡槽与车门内板上端边缘卡接，所述机械臂连接卡槽与机械臂卡接。

进一步地，所述车门连接部包括连接平板，所述连接平板侧边设有车门连接卡槽，所述车门连接卡槽由连接平板、弧形板和V型板依次连接构成。

进一步地，所述连接平板中部开有吊装孔。

进一步地，所述机械臂连接部包括底板，所述底板上端设有机械臂连接卡槽，所述机械臂连接卡槽由两个对称设置的弯折板2.2构成，所述弯折板与底板垂直。

进一步地，所述弯折板由中部直板和侧板构成，所述侧板固定在中部直板的两侧并向外侧斜向张开，所述对称设置的两侧板的间距大于对称设置的两中部直板的间距。

进一步地，所述车门连接部上端设有卡块，所述卡块与连接平板垂直，所述机械臂连接部底部设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接。

本实用新型的有益效果是：防止刮伤车门外板，可适用多种车型。本实用新型通过在辅助工装上设置车门连接卡槽和机械臂连接卡槽分别与车门内板和机械臂卡接，将原来与机械臂配合的车门内外板之间的较小间隙转化为机械臂连接卡槽的较大间隙，使得机械臂更容易准确定位，机械臂不与车门外板直接接触防止了车门外板被刮伤；此外车门连接卡槽与车门内板的卡接不受车门内外板之间间隙大小的影响，可适用于多种车型。

附图说明

图1为辅助工装的拆分图。

图2为辅助工装的整体图。

图3为辅助工装的装配图。

图中各部件标号如下：车门连接部1、连接平板1.1、弧形板1.2、V型板1.3、车门连接卡槽1.4、卡块1.5、吊装孔1.6、机械臂连接部2、底板2.1、弯折板2.2、中部直板2.21，侧板2.22、机械臂连接卡槽2.3、卡槽2.4、车门内板3、车门外板4、机械臂5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1～3所示，一种汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：包括车门连接部1和机械臂连接部2，车门连接部1上设有车门连接卡槽1.4，机械臂连接部2上设有机械臂连接卡槽2.3，车门连接部1与机械臂连接部2可拆卸连接，车门连接卡槽1.4与车门内板3上端边缘卡接，机械臂连接卡槽2.3与机械臂5卡接。这样机械臂可不与车门外板直接接触，防止了车门外板被机械臂刮伤。

上述技术方案中，车门连接部1包括连接平板1.1，连接平板1.1侧边设有车门连接卡槽1.4，车门连接卡槽1.4由连接平板1.1、弧形板1.2和V型板1.3依次连接构成，连接平板1.1中部开有吊装孔1.6。这样由于弧形板具有一定的弹性形变能力，卡槽的宽度可以随车门内板的厚度而变化，因此车门连接卡槽可与多种车型的车门内板卡接，适用范围广；辅助工装在浸泡脱漆时可以通过吊装孔1.6将多个辅助工装串起来一起操作，效率更高。

上述技术方案中，机械臂连接部2包括底板2.1，底板2.1上端设有机械臂连接卡槽2.3，机械臂连接卡槽2.3由两个对称设置的弯折板2.2构成，弯折板2.2与底板2.1垂直，弯折板2.2由中部直板2.21和侧板2.22构成，侧板2.22固定在中部直板2.21的两侧并向外侧斜向张开，对称设置的两侧板2.22的间距大于对称设置的两中部直板2.21的间距。这样，机械臂5插入机械臂连接卡槽2.3时可从间距更大的两侧板2.22之间进入，然后再移动至两中部直板2.21之间，使得机械臂5更容易定位。

上述技术方案中，车门连接部1上端设有卡块1.5，卡块与连接平板1.1垂直，机械臂连接部2底部设有卡槽2.4，卡块1.5与卡槽2.4卡接。这样车门连接部1与机械臂连接部2之间可拆卸连接，方便整个工装进行拆装，从而可以重复使用。

Claims (7)

1.一种汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：包括车门连接部(1)和机械臂连接部(2)，所述车门连接部(1)上设有车门连接卡槽(1.4)，所述机械臂连接部(2)上设有机械臂连接卡槽(2.3)，所述车门连接部(1)与所述机械臂连接部(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：所述车门连接卡槽(1.4)与车门内板(3)上端边缘卡接，所述机械臂连接卡槽(2.3)与机械臂(5)卡接。

3.根据权利要求1所述的汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：所述车门连接部(1)包括连接平板(1.1)，所述连接平板(1.1)侧边设有车门连接卡槽(1.4)，所述车门连接卡槽(1.4)由连接平板(1.1)、弧形板(1.2)和V型板(1.3)依次连接构成。

4.根据权利要求3所述的汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：所述连接平板(1.1)中部开有吊装孔(1.6)。

5.根据权利要求1所述的汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：所述机械臂连接部(2)包括底板(2.1)，所述底板(2.1)上端设有机械臂连接卡槽(2.3)，所述机械臂连接卡槽(2.3)由两个对称设置的弯折板(2.2)构成，所述弯折板(2.2)与底板(2.1)垂直。

6.根据权利要求5所述的汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：所述弯折板(2.2)由中部直板(2.21)和侧板(2.22)构成，所述侧板(2.22)固定在中部直板(2.21)的两侧并向外侧斜向张开，所述对称设置的两侧板(2.22)的间距大于对称设置的两中部直板(2.21)的间距。

7.根据权利要求1或3所述的汽车开门机器人辅助工装，其特征在于：所述车门连接部(1)上端设有卡块(1.5)，所述卡块与连接平板(1.1)垂直，所述机械臂连接部(2)底部设有卡槽(2.4)，所述卡块(1.5)与卡槽(2.4)卡接。