CN208928360U - 一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机 - Google Patents
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Abstract
一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，包括料仓、进料皮带、用于实时分辨超粒径原料的机器视觉系统及分料装置，机器视觉系统包括设置于进料皮带上方的图像采集装置及可通信连接图像采集装置的控制器，分料装置包括分料箱，分料箱上方形成投料口，下方分别形成有进料口和排料口，进料口和排料口之间可转动安装有分料挡板，分料挡板通过连接于其上的驱动装置可在关闭进料口和关闭排料口两状态间切换，控制器连接并控制驱动装置。本实用新型通过机器视觉系统可实时分辨出超粒径的原料，并控制分料装置使其位于进料状态或排料状态，能够准确并高效的去除制砂整形破碎机中的超粒径原料，保证破碎主机的工作稳定性，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制砂整形破碎机，特别是一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机。
背景技术
目前，制砂整形破碎机在许多砂厂、石厂中都得到广泛的应用，他们将山上的岩石进行一级破碎、二级破碎成制砂整形破碎机原料之后，便投入破碎机中进行制砂、整形，此时投入制砂整形破碎机中的原料粒径往往大小不一。就现在的制砂整形破碎机而言，每台设备上投入破碎主机的原料粒径都有一个规定的上限，且不同的原料岩石种类对应的粒径上限也有所不同，当投入的原料粒径超过该上限，就有可能导致主机工作时振动变大，甚至卡死，影响破碎主机的工作稳定性及寿命。对此，现有技术的处理方法是在料仓上面增加筛网，用来限制投入的原料粒径，但该方法仅仅只能去除一部分超粒径原料，且筛网还会存在堵筛的现象，清理起来也较为麻烦，除此之外，为了应付不同的原料岩石种类，还需要更换筛网，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种能够准确并高效的去除制砂整形破碎机中的超粒径原料，保证破碎主机的工作稳定性，延长使用寿命的可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机。
本实用新型采用如下技术方案：
一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，包括有料仓、设置于料仓下方的进料皮带、用于实时分辨超粒径原料的机器视觉系统及承接设置于进料皮带出料端的分料装置，所述机器视觉系统包括有设置于进料皮带上方的图像采集装置及可通信连接图像采集装置的控制器，所述分料装置包括有分料箱，分料箱上方形成投料口，下方分别形成有进料口和排料口，进料口和排料口之间可转动安装有分料挡板，分料挡板通过连接于其上的驱动装置可在关闭进料口和关闭排料口两状态间切换，所述控制器连接并控制驱动装置。
进一步地，所述分料挡板底端固定安装在一转轴上，转轴可转动安装于分料箱上，所述驱动装置连接并驱动转轴转动。
进一步地，所述分料箱的投料口下方形成向内侧倾斜的上导料壁，进料口及排料口内侧形成向外侧倾斜设置的下导料壁，分料挡板封闭进料口或排料口时，分料挡板连接于上、下导料壁之间并且上、下导料壁与分料挡板向同侧导向倾斜设置。
进一步地，所述驱动装置采用步进电机或伺服电机。
进一步地，所述图像采集装置为摄像头。
进一步地，所述摄像头采用高速摄像头。
进一步地，所述摄像头的镜头正对进料皮带的表面设置。
进一步地，所述可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机还包括有人机交互界面，人机交互界面可通信连接控制器。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过机器视觉系统可实时分辨出超粒径的原料，同时，控制器通过计算超粒径原料到达分料装置的时间，实时控制分料装置使其位于进料状态或排料状态，当原料粒径符合要求时，将分料挡板置于进料状态，关闭排料口，打开进料口，原料会经过进料皮带输送至投料口滑入进料口；当原料超粒径时，将分料挡板置于排料状态，关闭进料口，打开排料口，原料会经过进料皮带输送至投料口滑入排料口排出。能够准确并高效的去除制砂整形破碎机中的超粒径原料，保证破碎主机的工作稳定性，延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式的分料装置的正视结构示意图；
图3是图2中A处的放大图。
图中：1.料仓，2.进料皮带，3.分料装置，4.高速摄像头，5.控制器，6.分料箱，7.投料口，8.进料口，9.排料口，10.分料挡板，11.转轴，12.上导料壁，13. 下导料壁。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图3，本实用新型的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，包括有料仓1、设置于料仓1下方的进料皮带2、用于实时分辨超粒径原料的机器视觉系统及承接设置于进料皮带2出料端的分料装置3。机器视觉系统为现有技术，包括有设置于进料皮带2上方的高速摄像头4及可通信连接高速摄像头4的控制器 5，高速摄像头5的镜头正对进料皮带2的表面设置。
分料装置3包括有分料箱6，分料箱6上方形成投料口7，下方分别形成有进料口8和排料口9，进料口8和排料口9之间可转动安装有分料挡板10，分料挡板 10底端固定安装在一转轴11上，转轴11可转动安装于分料箱6上，分料挡板10 通过连接并驱动转轴11转动的驱动装置可在关闭进料口8和关闭排料口9两状态间切换，控制器5连接并控制驱动装置，驱动装置采用步进电机或伺服电机。
分料箱6的投料口7下方形成向内侧倾斜的上导料壁12，进料口8及排料口9 内侧形成向外侧倾斜设置的下导料壁13，分料挡板10封闭进料口8或排料口9时，分料挡板10连接于上导料壁12、下导料壁13之间并且上导料壁12、下导料壁13 与分料挡板10向同侧导向倾斜设置。
还包括有人机交互界面，人机交互界面可通信连接控制器5。高速摄像头4与控制器5、控制器5与分料装置3的驱动装置之间通过信号线或无线通信连接。控制器采用PLC控制器，型号为西门子S7-200，人机交互界面采用触摸屏。
参照图1至图3，本实用新型工作时，在制砂整形破碎机启动前，先固定好高速摄像头4，并通过人机交互界面设置好进料皮带2的频率以及原料粒径的上限，破碎机启动后，进料皮带2开始输送料仓1中的原料，此时高速摄像头4开始工作，在原料被输送至高速摄像头4处时，其图像数据被采集并同时反馈至控制器5，处理成粒径大小的数据。当原料粒径符合要求时，分料装置3中的分料挡板10置于进料状态，此时进料口8开启，排料口9关闭，原料会经过进料皮带2输送至投料口7滑入进料口8，之后由提升机提升至破碎主机进行破碎。当高速摄像头4捕捉到进料皮带2上出现超粒径原料时，控制器5会自动根据该原料与投料口7之间的距离以及进料皮带2频率，计算出超粒径原料到达投料口7的时间，在超粒径原料到达投料口7处时，控制器5控制分料挡板10置于排料状态，此时进料口8关闭，排料口9开启，超粒径原料通过投料口7滑入排料口9排出，之后分料挡板10重新置于进料状态。
本实用新型中，通过机器视觉系统实时分辨超粒径原料的方法为现有技术，高速摄像头4将进料皮带2上的原料进行拍照，并实时将图片信息反馈至控制器5。控制器5对图片信息进行处理分析，转换成粒径数据，判断被抓拍的原料中是否存在超粒径原料态。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：包括有料仓、设置于料仓下方的进料皮带、用于实时分辨超粒径原料的机器视觉系统及承接设置于进料皮带出料端的分料装置，所述机器视觉系统包括有设置于进料皮带上方的图像采集装置及可通信连接图像采集装置的控制器，所述分料装置包括有分料箱，分料箱上方形成投料口，下方分别形成有进料口和排料口，进料口和排料口之间可转动安装有分料挡板，分料挡板通过连接于其上的驱动装置可在关闭进料口和关闭排料口两状态间切换，所述控制器连接并控制驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：所述分料挡板底端固定安装在一转轴上，转轴可转动安装于分料箱上，所述驱动装置连接并驱动转轴转动。
3.如权利要求2所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：所述分料箱的投料口下方形成向内侧倾斜的上导料壁，进料口及排料口内侧形成向外侧倾斜设置的下导料壁，分料挡板封闭进料口或排料口时，分料挡板连接于上、下导料壁之间并且上、下导料壁与分料挡板向同侧导向倾斜设置。
4.如权利要求2所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：所述驱动装置采用步进电机或伺服电机。
5.如权利要求1所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：所述图像采集装置为摄像头。
6.如权利要求5所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：所述摄像头采用高速摄像头。
7.如权利要求5或6所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：所述摄像头的镜头正对进料皮带的表面设置。
8.如权利要求1所述的一种可自动去除超粒径原料的制砂整形破碎机，其特征在于：还包括有人机交互界面，人机交互界面可通信连接控制器。
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| WO2021226651A3 (de) * | 2020-05-13 | 2022-01-13 | Rubble Master Hmh Gmbh | Verfahren zur regelung eines brechers |
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2018
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