CN208924926U - 一种互动式动物养殖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种互动式动物养殖机器人，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板；与主控板连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块；与主控板连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头；与主控板连接、用于投放饲料的投料模块；与主控板连接、用于补水的补水模块；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块。通过实施本实用新型，用户能远程进行真实动物养殖，实现对动物的远程投料、补水等操作，切实体会到养殖的快乐；并可全程监测动物的生长过程，对于一些食用动物做到完全放心。

Description

一种互动式动物养殖机器人

技术领域

本实用新型涉及动物养殖领域，更具体地说，涉及一种互动式动物养殖机器人。

背景技术

在一些网络宠物类游戏中，用户可在网络上虚拟的领养动物，进行投料、补氧、消毒、除虫等操作，使虚拟宠物不断长大，体验饲养带来的快乐。但虚拟宠物毕竟不是现实的动物，不能给用户带来饲养动物的真实体验。

另一方面，虽然现在食品原料具有一定的可追溯性，但用户仍不可见食品原料的生长过程，仍具有一定的疑虑。人人去养殖场养殖显然是不现实的，城市里也没有足够的土地，而广大的农村有大面积的可用于动物养殖，所以缺少一种能使用户进行远程养殖的远程机器人。

再者，经常会遇到动物制品因信息不畅导致的滞销问题，并不是市场不需要，而是买家也不了解信息，所以需要一种能提供养殖地实时信息的远程机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种互动式动物养殖机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种互动式动物养殖机器人，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板(10)；

与所述主控板(10)连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块(20)；

与所述主控板(10)连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头(30)；

与所述主控板(10)连接、用于投放饲料的投料模块(40)；

与所述主控板(10)连接、用于补水的补水模块(50)；以及

用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块(60)。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，所述投料模块(40) 包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、旋转叶轮(405)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401) 的出口对应；所述旋转叶轮(405)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者

所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、转轴(415)、传送皮带(416)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403) 内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述传送皮带(416)连接两个所述转轴(415)，所述传送皮带(416)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者

所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、鼓风机(425)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；鼓风机(425)位于所述取料滚轮(403)下方，鼓风机(425)的出风口与所述中转料仓(404)对应。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板(10)连接、用于消毒的消毒模块(70)；

与所述主控板(10)连接、用于采集动物及周围环境声音的麦克风。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括多个继电器 (101)，所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述投料模块(40)；

所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述补水模块(50)；

所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述消毒模块(70)。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板连接、用于存储音频信号的存储器；

与所述主控板(10)连接、用于播放音频信号的音频播放器(80)；

与所述主控板(10)连接、用于显示视频信号的显示器(90)，所述显示器(90)为液晶显示屏或数码管；以及

与所述主控板(10)连接、用于输入控制信号的按键或键盘。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板(10)连接、用于采集机器人周围温度和湿度的温湿度采集器(11)；

与所述主控板(10)连接、用于进行照明或为所述摄像头(30)补光的照明灯；

与所述主控板(10)连接、用于发出报警信息的报警灯(12)。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括与所述主控板(10)连接、用于获取所述机器人位置信息的定位模块；

所述定位模块包括北斗定位模块、GPS定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块中的至少一种。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括至少一个与所述主控板(10)连接、用于扩展机器人外接功能模块的POE接口。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，所述网络通信模块 (20)包括有线通信模块和/或无线通信模块；

所述无线通信模块包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的至少一种；

所述供电模块(60)包括市电供电模块和/或太阳能板供电模块。

优选地，本实用新型所述的互动式动物养殖机器人，还包括用于固定机器人的底板，所述底板固定在动物养殖场所；或

所述底板为可移动的带动力底板，所述机器人在所述带动力底板的带动下在养殖场所移动；

所述主控板(10)包括STM32F407ZET6控制器以及其外围电路。

实施本实用新型的一种互动式动物养殖机器人，具有以下有益效果：该机器人包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板；与主控板连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块；与主控板连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头；与主控板连接、用于投放饲料的投料模块；与主控板连接、用于补水的补水模块；以及用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块。通过实施本实用新型，用户能远程进行真实动物养殖，实现对动物的远程投料、补水等操作，切实体会到养殖的快乐；并可全程监测动物的生长过程，对于一些食用动物做到完全放心。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种互动式动物养殖机器人第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种互动式动物养殖机器人第二实施例的结构示意图；

图3是本实用新型一种互动式动物养殖机器人第三实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中投料模块第一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中投料模块第二实施例的结构示意图；

图6是本实用新型中投料模块第三实施例的结构示意图；

图7是本实用新型一种互动式动物养殖机器人中主控板电路图；

图8是本实用新型一种互动式动物养殖机器人中网络通信模块电路图；

图9是本实用新型一种互动式动物养殖机器人中供电模块电路图；

图10是本实用新型一种互动式动物养殖机器人中显示器电路图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1是本实用新型一种互动式动物养殖机器人第一实施例的结构示意图。

具体的，本实施例的互动式动物养殖机器人包括主控板10、网络通信模块20、摄像头30、投料模块40、补水模块50、供电模块60，其中，

主控板10用于控制机器人各个功能模块完成对应指令。优选地，参考图 7，是本实施例中主控板电路图，主控板10包括STM32F407ZET6控制器以及其外围电路。进一步，主控板10包括控制器和AI人工智能芯片，AI人工智能芯片用于统计用户的使用信息和动物的生长信息等，并根据预设算法得出用户使用规律和动物生长规律，方便用户进行智能动物养殖。优选地，本实施例中动物包括但不限于宠物猫、宠物狗、鸡、鸭、鹅、牛、羊等。

网络通信模块20与主控板10连接、用于将机器人接入互联网，并进行信息交互。进一步，网络通信模块20包括有线通信模块和/或无线通信模块；其中有线通信模块采用RJ45通信模块。无线通信模块包括但不限于3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块等。优选地，网络通信模块20为物联网网络通信模块，物联网网络通信模块的通信协议及使用方法可参考现有技术，本实施例在此不再赘述。

网络通信模块20用于接收用户发送的指令信息，并将指令信息传输至主控板10，主控板10根据指令信息控制各个模块完成对应动作。优选地，执行信息包括但不限于投料指令、补水指令、播放音乐指令、获取视频指令、获取图片指令等，机器人执行上述指令完成对应操作，实现用户远程动物养殖。进一步，网络通信模块20还具有反馈信息上传功能，例如用户发送的获取视频指令、获取图片指令等，对应的网络通信模块20上传获取的视频信息、图片信息等，使用户体验到现场养殖动物的感觉。

优选地，本实施例的网络通信模块20选用PHY通信模块，具体可参考图 8，是本实用新型一种互动式动物养殖机器人中网络通信模块电路图。

摄像头30与主控板10连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息。主控板10可控制摄像头30的开启和关闭，以及调整拍摄参数等。可以理解，主控板10通过网络通信模块20接收获取视频指令和获取图片指令，根据指令完成对应调节。进一步，摄像头30包括可转动底座，可转动底座在控制指令的作用下进行旋转以及摄像头角度调整，使用户能观察到各个方向的图像。作为选择，摄像头30还包括用于摄像或照相时进行补光的摄像头补光灯。通过设置摄像头，用户可实时了解动物的生长状态，及时进行补料、补水等操作，保证动物的健康成长，同时也提高用户的现场养殖体验，当植动物成后使用户体验到成功感，同时对于可食用动物增强安全信心。

投料模块40与主控板10连接、用于投放饲料。进一步，对于投料模块 40，本实用新型提供三种具体实施方式，用户可根据需要进行选择，但这三种具体实施方式并不用于限定投料模块40，凡依照本实用新型技术方案实施的，都属于本实用新型的保护范围。以下对三种实施方式进行具体说明。

第一实施方式：参考图4，本实施例的投料模块40包括料仓401、驱动电机402、取料滚轮403、中转料仓404、旋转叶轮405，驱动电机402通过转轴连接取料滚轮403；中转料仓404位于取料滚轮403内，且开口与料仓 401的出口对应。中转料仓404开口与料仓401的出口对应时，饲料装满中转料仓404。之后驱动电机402带动取料滚轮403转动，使得中转料仓404开口朝下，则饲料自然掉落。旋转叶轮405位于取料滚轮403下方，与中转料仓 404对应，包括多个叶片；在需要投料时，由电机带动旋转叶轮405高速转动，在饲料自然掉落至叶片上后会被弹开，达到投料的目的。可以理解，中转料仓404容积固定，则每次投料的饲料量是一样的，可通过控制投料次数控制投料量。

第二实施方式：参考图5，本实施例的投料模块40包括料仓401、驱动电机402、取料滚轮403、中转料仓404、转轴415、传送皮带416，驱动电机 402通过转轴连接取料滚轮403；中转料仓404位于取料滚轮403内，且开口与料仓401的出口对应。中转料仓404开口与料仓401的出口对应时，饲料装满中转料仓404。之后驱动电机402带动取料滚轮403转动，使得中转料仓 404开口朝下，则饲料自然掉落。传送皮带416连接两个转轴415，传送皮带 416位于取料滚轮403下方，与中转料仓404对应。在需要投料时，由电机带动转轴415转动，进而带动皮带416转动，饲料自然掉落至皮带416，被传送带出，达到投料的目的。可以理解，中转料仓404容积固定，则每次投料的饲料量是一样的，可通过控制投料次数控制投料量。

第三实施方式：参考图6，本实施例的投料模块40包括料仓401、驱动电机402、取料滚轮403、中转料仓404、鼓风机425，驱动电机402通过转轴连接取料滚轮403；中转料仓404位于取料滚轮403内，且开口与料仓401 的出口对应。中转料仓404开口与料仓401的出口对应时，饲料装满中转料仓404。之后驱动电机402带动取料滚轮403转动，使得中转料仓404开口朝下，则饲料自然掉落。鼓风机425位于取料滚轮403下方，鼓风机425的出风口与中转料仓404对应。在需要投料时，鼓风机425开启，饲料掉落至鼓风机425的出风口后被吹开，达到投料的目的。可以理解，中转料仓404容积固定，则每次投料的饲料量是一样的，可通过控制投料次数控制投料量。

补水模块50与主控板10连接、用于补水。补水方式包括向固定的水槽中补水，当水槽中的水位低于预设水位时，补水模块50向水槽中补水。或者，补水方式还包括喷洒式补水，一些喜欢潮湿环境的动物希望需要经常进行喷洒式补水，通过喷水头实现。

供电模块60用于为机器人各组成部分进行供电。优选地，供电模块60 包括市电供电模块和/或太阳能板供电模块。太阳能板供电模块中的太阳能板设置在机器人的顶部，这样既可以吸收太阳能，又可以防止机器人被风吹日晒。优选地，参考图9，是本实用新型一种互动式动物养殖机器人中供电模块电路图。

图2是本实用新型一种互动式动物养殖机器人第二实施例的结构示意图。

在第一实施例的基础上，本实施例的互动式动物养殖机器人还包括多个继电器101，主控板10通过继电器101连接投料模块40；主控板10通过继电器101连接补水模块50；主控板10通过继电器101连接消毒模块70。继电器101作为一种常用的控制开关，技术成熟，价格合理，可提高机器人的稳定性。优选地，本实施例使用的继电器101的型号为JQC-3FF-S-Z继电器，具体可参考现有技术，本实施例不再赘述。

图3是本实用新型一种互动式动物养殖机器人第三实施例的结构示意图。

在上述实施例的基础上，本实施例的互动式动物养殖机器人还包括与主控板10连接、用于消毒的消毒模块70。消毒模块70包括用于喷洒消毒水的喷头。

本实施例的互动式动物养殖机器人还包括与主控板10连接、用于采集动物及周围环境声音的麦克风。使用麦克风和上述实施例中的摄像头30，可实时获取养殖场所的音视频图像，使用户具有现场养殖的体验。

优选地，本实用新型的互动式动物养殖机器人还包括与主控板10连接、用于存储音频信号的存储器，以及与主控板10连接、用于播放音频信号的音频播放器80。本领域技术人员可以理解，动物在生长过程中，播放合适的音乐会使其生长的更好，所以本实施例通过音频播放器80播放音乐。音频播放器80播放音乐的音频信号既可以存储在本地的存储器上，也可以通过网络通信模块20接收，用户通过发送音乐播放指令即可使音频播放器80播放对应的音乐，音频播放指令中包括音频选择信息、播放时间、声音大小等设置参数。优选地，音频播放器80播放的音频可以是用户呼唤动物的各种声音，不同动物对应的呼唤声音不同，由此模拟用户现场进行养殖。特别的，用户可通过网络通信模块20实时的将自己的声音传输至机器人，进而通过音频播放器80播放，同时通过麦克风和摄像头30实时采集现场图像和音频信号，使用户有现场养殖的体验。

进一步，本实施的互动式动物养殖机器人还包括与主控板10连接、用于显示视频信号的显示器90，显示器90为液晶显示屏或数码管。优选地，可参考图10，是本实用新型互动式动物养殖机器人中显示器电路图，该数码管为 8位七段码显示器，型号为74HC595。

进一步，动物的生成过程中温度和湿度至关重要，例如温度过高会影响动物饮食，湿度过高会诱发多种疾病。本实施的互动式动物养殖机器人还包括与主控板10连接、用于采集机器人周围温度和湿度的温湿度采集器11。采集的温度和湿度通过网络通信模块20发送出去，用户通过远端的控制终端可随时获取动物的温度和湿度信息，以判断是否进行补水、干燥处理和控温等操作。

一些实施例中，机器人还包括与主控板10连接、用于输入控制信号的按键或键盘。在机器人出现故障或需要调试时，需现场工作人员通过按键或键盘进行控制。

一些实施例中，机器人还包括与主控板10连接、用于进行照明或为摄像头30补光的照明灯，照明灯可在光线不好的时候或晚上提供照明。

一些实施例中，机器人还包括与主控板10连接、用于发出报警信息的报警灯12。本实施例中的报警灯12在机器人出现异常情况下报警，以通知现场维护人员尽快进行维护。报警灯12的数量和颜色可根据需要选择。例如在网络通信模块20无法联网时发出报警信息，或在供电模块60无法供电时发出报警信息，或投料模块50内存储的饲料已用完，或补水模块50的水已用完等。

优选地，本实用新型的互动式动物养殖机器人还包括与主控板10连接、用于获取机器人位置信息的定位模块；定位模块包括但不限于北斗定位模块、 GPS定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块等。通过获取机器人的位置信息，可准确知道机器人的位置，也就知道养殖动物的位置，防止机器人被人为移动位置；用户也可通过位置信息增加对养殖动物的信赖。

优选地，本实用新型的互动式动物养殖机器人，还包括至少一个与主控板10连接、用于扩展机器人外接功能模块的POE接口。用户可根据需求调整和增加需要的功能模块，使该机器人具有扩展功能。

优选地，本实用新型的互动式动物养殖机器人还包括用于固定机器人的底板，底板固定在动物养殖场所；或底板为可移动的带动力底板，机器人在带动力底板的带动下在养殖场所移动。本实施例中用于固定机器人的带动力底板包括轮子和电机，电机通过传动装置驱动轮子运动；或者带动力底板包括轨道和轨道轮，机器人可沿轨道运动。通过移动机器人，可同时养殖多个动物，大大提高机器人的利用率。

通过实施本实用新型，用户能远程进行真实动物养殖，实现对动物的远程投料、补水、消毒等操作，切实体会到养殖的快乐；并可全程监测动物的生长过程，对于一些食用动物做到完全放心。并且用户可通过网络查找不同地方的动物，了解动物的生长信息，增强生产者和消费者之间的了解，使产地的动物获得更多的销路，提高农民收入。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种互动式动物养殖机器人，其特征在于，包括用于控制机器人各个功能模块完成对应指令的主控板(10)；

与所述主控板(10)连接、用于将机器人接入互联网的网络通信模块(20)；

与所述主控板(10)连接、用于获取机器人所在地动物看护图像信息的摄像头(30)；

与所述主控板(10)连接、用于投放饲料的投料模块(40)；

与所述主控板(10)连接、用于补水的补水模块(50)；以及

用于为机器人各组成部分进行供电的供电模块(60)。

2.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、旋转叶轮(405)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述旋转叶轮(405)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者

所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、转轴(415)、传送皮带(416)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；所述传送皮带(416)连接两个所述转轴(415)，所述传送皮带(416)位于所述取料滚轮(403)下方，与所述中转料仓(404)对应；或者

所述投料模块(40)包括料仓(401)、驱动电机(402)、取料滚轮(403)、中转料仓(404)、鼓风机(425)，所述驱动电机(402)通过转轴连接所述取料滚轮(403)；所述中转料仓(404)位于所述取料滚轮(403)内，且开口与所述料仓(401)的出口对应；鼓风机(425)位于所述取料滚轮(403)下方，鼓风机(425)的出风口与所述中转料仓(404)对应。

3.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于消毒的消毒模块(70)；

与所述主控板(10)连接、用于采集动物及周围环境声音的麦克风。

4.根据权利要求3所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括多个继电器(101)，所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述投料模块(40)；

所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述补水模块(50)；

所述主控板(10)通过所述继电器(101)连接所述消毒模块(70)。

5.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于存储音频信号的存储器；

与所述主控板(10)连接、用于播放音频信号的音频播放器(80)；

与所述主控板(10)连接、用于显示视频信号的显示器(90)，所述显示器(90)为液晶显示屏或数码管；以及

与所述主控板(10)连接、用于输入控制信号的按键或键盘。

6.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于采集机器人周围温度和湿度的温湿度采集器(11)；

与所述主控板(10)连接、用于进行照明或为所述摄像头(30)补光的照明灯；

与所述主控板(10)连接、用于发出报警信息的报警灯(12)。

7.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括与所述主控板(10)连接、用于获取所述机器人位置信息的定位模块；

所述定位模块包括北斗定位模块、GPS定位模块、伽利略定位模块、基站定位模块中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括至少一个与所述主控板(10)连接、用于扩展机器人外接功能模块的POE接口。

9.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，所述网络通信模块(20)包括有线通信模块和/或无线通信模块；

所述无线通信模块包括3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、WIFI模块中的至少一种；

所述供电模块(60)包括市电供电模块和/或太阳能板供电模块。

10.根据权利要求1所述的互动式动物养殖机器人，其特征在于，还包括用于固定机器人的底板，所述底板固定在动物养殖场所；或

所述底板为可移动的带动力底板，所述机器人在所述带动力底板的带动下在养殖场所移动；

所述主控板(10)包括STM32F407ZET6控制器以及其外围电路。