CN218006377U - 一种农业物联网植物生长监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业物联网植物生长监控装置，涉及监控装置技术领域，包括底座，底座上表面的左端转动连接有转盘，转盘的上表面安放有种植盆，种植盆的顶部焊接有环形喷水管，种植盆的正上方设置有能够上下活动的支撑杆，支撑杆的底部安装有位于种植盆正上方的超声波距离传感器，支撑杆最左端的内侧转动连接有摄像头，底座上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆进行上下活动的导轨，底座的左侧面安装有单片机。通过在种植盆的正上方设置超声波距离传感器，当植物向上生长后，植物与超声波距离传感器之间的距离便会缩短，支撑杆便会上移同步带动摄像头和超声波距离传感器上移，以此能够自动根据植物的生长高度而调节摄像头的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控装置技术领域，特别是涉及一种农业物联网植物生长监控装置。
背景技术
农业物联网，即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网，可以为温室精准调控提供科学依据，达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的。
为了培养以及观察植物生长过程，现有的农业植物在生长时需要进行监控，以保证植物的正常生长。现有中国授权专利中公开号为CN209540401U的实用新型专利，公开了一种农业物联网植物生长监控装置包括安装座，且安装座安装在底面上，所述安装座顶部固接有固定杆，所述固定杆右侧壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固接有转动箱，所述转动箱内腔左右两侧对称转动连接有转动杆，且转动杆底部贯穿支撑杆内腔并固接有摄像头，所述转动杆外壁套接有从动齿轮，且从动齿轮位于转动箱内腔，所述转动箱内腔底部固接有转动电机，所述转动电机输出端外壁套接有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮啮合连接；
该实用新型通过摄像头能够对植物进行监控拍摄，并能够根据所需调节摄像头的拍摄角度，但是该实用新型在对植物的生长进行监控时，难以自动根据植物的生长高度来调节摄像头的高度，为此我们提出了一种农业物联网植物生长监控装置，以解决上述提出的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种农业物联网植物生长监控装置，以解决上述背景技术提出的现有植物生长监控装置难以自动根据植物的生长高度来调节摄像头的高度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种农业物联网植物生长监控装置，包括底座，所述底座上表面的左端转动连接有转盘，所述转盘的上表面安放有种植盆，所述种植盆的顶部焊接有环形喷水管，所述种植盆的正上方设置有能够上下活动的支撑杆，所述支撑杆的底部安装有位于种植盆正上方的超声波距离传感器，所述支撑杆最左端的内侧转动连接有摄像头，所述底座上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆进行上下活动的导轨，所述底座的左侧面安装有单片机。
进一步的，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述支撑杆的最右端与滑块的左端面焊接。
进一步的，所述导轨的内部转动连接有丝杠，所述丝杠贯穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述导轨的顶部焊接有第二步进电机，所述丝杠的顶部贯穿出导轨并与第二步进电机的动力输出端相接。
进一步的，所述转盘外圆周面的下端安装有从动齿轮，所述底座内部的右端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的右侧并与从动齿轮啮合。
进一步的，所述支撑杆背面的左端安装有第三步进电机，所述第三步进电机的动力输出端贯穿进支撑杆的内侧并与摄像头的后端相接。
进一步的，所述种植盆内部的底部安放有湿度传感器，所述湿度传感器和超声波距离传感器均与单片机信号连接。
进一步的，所述转盘的内部开设有空腔，所述空腔底部的正中央转动连接有输水管，所述输水管的下端贯穿出底座，所述空腔顶部的左侧插接有连接管，所述连接管的顶部贯穿出转盘并与环形喷水管的左侧插接。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
通过在支撑杆上的摄像头能够对种植盆上的植物进行监控拍摄，通过在种植盆的正上方设置超声波距离传感器，超声波距离传感器能够朝种植盆上的植物发射超声波，从而检测出超声波距离传感器与植物之间的距离，当植物向上生长后，植物与超声波距离传感器之间的距离便会缩短，而当距离缩短后，单片机便会自动将第三步进电机启动，并推动滑块带动支撑杆上移，同时上移后的支撑杆同步带动摄像头和超声波距离传感器上移，于是通过这种方式，能够自动根据植物的生长高度而调节摄像头的高度；
通过在种植盆内设置湿度传感器，湿度传感器能够监测种植盆内的土壤湿度，其湿度信息会发送至单片机，当土壤湿度偏低时，环形喷水管便会朝种植盆内喷水或者营养液，这样便可对土壤进行加湿，为植物的生长提供一个良好的环境。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型图1的A处局部放大示意图。
图3为本实用新型图1的B处局部放大示意图。
图4为本实用新支撑杆的俯视结构示意图。
图1-4中：1-底座，2-导轨，3-转盘，301-空腔，4-种植盆，5-输水管，6-从动齿轮，7-第一步进电机，8-主动齿轮，9-湿度传感器，10-单片机，11-环形喷水管，12-连接管，13-丝杠，14-滑块，15-第二步进电机，16-支撑杆，17-超声波距离传感器，18-摄像头，19-第三步进电机。
具体实施方式
请参阅图1至图4：
本实用新型提供一种农业物联网植物生长监控装置，包括底座1，底座1上表面的左端转动连接有转盘3，转盘3的上表面安放有种植盆4，种植盆4的顶部焊接有环形喷水管11，种植盆4的正上方设置有能够上下活动的支撑杆16，支撑杆16的底部安装有位于种植盆4正上方的超声波距离传感器17，支撑杆16最左端的内侧转动连接有摄像头18，底座1上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆16进行上下活动的导轨2，底座1的左侧面安装有单片机10；
转盘3外圆周面的下端安装有从动齿轮6，底座1内部的右端安装有第一步进电机7，第一步进电机7的动力输出端安装有主动齿轮8，主动齿轮8位于从动齿轮6的右侧并与从动齿轮6啮合，支撑杆16背面的左端安装有第三步进电机19，第三步进电机19的动力输出端贯穿进支撑杆16的内侧并与摄像头18的后端相接；
种植盆4内可以种植所需的植物，摄像头18能够对种植盆4内植物的生长进行拍摄，摄像头18、第一步进电机7、第三步进电机19均与单片机10电性连接，并且单片机10与农业物联网终端相接，这样摄像头18拍摄的植物监控视图能够发送至单片机10，单片机10再将视图数据发送至农业物联网终端进行收集，单片机10能够对第一步进电机7和第三步进电机19进行操控；
于是在植物监控时，启动的第一步进电机7通过主动齿轮8与从动齿轮6的配合，能推动转盘3进行左右往复转动，左右往复转动转盘3同步带动种植盆4进行转动，于是在植物监控拍摄时，使得摄像头18能够将植物的四周都拍摄下来，同时第三步进电机19能够带动摄像头18进行转动，以此可以根据所需调节摄像头18的拍摄角度；
根据以上所述，导轨2的内部滑动连接有滑块14，支撑杆16的最右端与滑块14的左端面焊接，导轨2的内部转动连接有丝杠13，丝杠13贯穿过滑块14并与滑块14螺纹连接，导轨2的顶部焊接有第二步进电机15，丝杠13的顶部贯穿出导轨2并与第二步进电机15的动力输出端相接，种植盆4内部的底部安放有湿度传感器9，湿度传感器9和超声波距离传感器17均与单片机10信号连接；
第二步进电机15与单片机10电性连接，超声波距离传感器17能够朝正下方的种植盆4发射超声波，以此便可测出植物与超声波距离传感器17之间的距离，且距离信息会转换成电信号发送至单片机10；
于是在植物生长监控过程中，如果植物往上生长，那么植物与超声波距离传感器17之间的距离便会缩短，且缩短信息会发送至单片机10，随后单片机10便会自动启动第二步进电机15，随后第二步进电机15便会带动丝杠13进行转动，转动的丝杠13推动滑块14往上滑动，往上滑动的滑块14带动支撑杆16以及支撑杆16上的超声波距离传感器17和摄像头18往上移动，于是通过这种方式，当植物长高后，摄像头18和超声波距离传感器17能够自动往上移动，并使得超声波距离传感器17与植物之间恢复到一个适宜的距离，这样便能够自动根据植物的生长高度而调节摄像头18的拍摄高度；
根据以上所述，转盘3的内部开设有空腔301，空腔301底部的正中央转动连接有输水管5，输水管5的下端贯穿出底座1，空腔301顶部的左侧插接有连接管12，连接管12的顶部贯穿出转盘3并与环形喷水管11的左侧插接；
输水管5与输水设备相接，且输水管5上设置有电动阀，且电动阀与单片机10电性连接，环形喷水管11的内侧安装有多个朝向种植盆4内侧的喷头，湿度传感器9能够监测种植盆4内土壤的湿度，且土壤湿度信息会转换成电信号发送至单片机10，当土壤湿度较低时，单片机10便会自动将输水管5上的电动阀打开，随后输水管5便可往转盘3的空腔301内输送营养液或水体，随后空腔301内的营养液或水体再通过连接管12排入到环形喷水管11上，环形喷水管11再将营养液或水体喷淋在土壤中，以此便可对土壤进行加湿，当土壤达到所需的湿度后，单片机10便会将输水管5上的电动阀关闭，于是通过这种方式，能够对种植盆4内的土壤湿度进行监控，并能够自动对土壤进行加湿操作。
Claims (7)
1.一种农业物联网植物生长监控装置，包括底座(1)，其特征在于：
所述底座(1)上表面的左端转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面安放有种植盆(4)，所述种植盆(4)的顶部焊接有环形喷水管(11)，所述种植盆(4)的正上方设置有能够上下活动的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底部安装有位于种植盆(4)正上方的超声波距离传感器(17)，所述支撑杆(16)最左端的内侧转动连接有摄像头(18)，所述底座(1)上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆(16)进行上下活动的导轨(2)，所述底座(1)的左侧面安装有单片机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述导轨(2)的内部滑动连接有滑块(14)，所述支撑杆(16)的最右端与滑块(14)的左端面焊接。
3.根据权利要求2所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述导轨(2)的内部转动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)贯穿过滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接，所述导轨(2)的顶部焊接有第二步进电机(15)，所述丝杠(13)的顶部贯穿出导轨(2)并与第二步进电机(15)的动力输出端相接。
4.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述转盘(3)外圆周面的下端安装有从动齿轮(6)，所述底座(1)内部的右端安装有第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)的动力输出端安装有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)位于从动齿轮(6)的右侧并与从动齿轮(6)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述支撑杆(16)背面的左端安装有第三步进电机(19)，所述第三步进电机(19)的动力输出端贯穿进支撑杆(16)的内侧并与摄像头(18)的后端相接。
6.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述种植盆(4)内部的底部安放有湿度传感器(9)，所述湿度传感器(9)和超声波距离传感器(17)均与单片机(10)信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述转盘(3)的内部开设有空腔(301)，所述空腔(301)底部的正中央转动连接有输水管(5)，所述输水管(5)的下端贯穿出底座(1)，所述空腔(301)顶部的左侧插接有连接管(12)，所述连接管(12)的顶部贯穿出转盘(3)并与环形喷水管(11)的左侧插接。
Priority Applications (1)
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| CN202222001298.0U CN218006377U (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 一种农业物联网植物生长监控装置 |
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Publications (1)
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| CN218006377U true CN218006377U (zh) | 2022-12-09 |
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| CN (1) | CN218006377U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115996318A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-21 | 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 | 一种苗木栽植数字化管理系统及方法 |
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2022
- 2022-08-01 CN CN202222001298.0U patent/CN218006377U/zh active Active
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