CN116508551A - 一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统 - Google Patents

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CN116508551A CN202310569103.9A CN202310569103A CN116508551A CN 116508551 A CN116508551 A CN 116508551A CN 202310569103 A CN202310569103 A CN 202310569103A CN 116508551 A CN116508551 A CN 116508551A
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李启养
陈军莱
周炬宏
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Abstract

本发明属于农业种植培育技术领域,且公开了一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块,所述灌溉模块包括培育支撑架,所述培育支撑架的顶部固定连接有挤压组件,所述挤压组件的前后两端均固定连接有补水组件,所述培育支撑架下端顶面的中部固定安装有驱动组件。本发明通过设置喷灌单元和流动单元等结构的配合,进而提升了对水源与土壤的相融效率,螺杆转动将会导致挤压片对水源进行挤压,转轴将会带动波动杆底部对土壤进行刨动,使其呈现为松动状,进而通过波动杆的刨动以及喷灌单元的灌溉,将会大幅度提升对果蔬培育种植土壤整体的湿润性。

Description

一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统
技术领域
本发明属于农业种植培育技术领域,具体是一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统。
背景技术
现有的果蔬种植培育系统包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块以及恒温模块,基于大棚环境中果蔬培育系统可以提高肥料利用率,提高产量,并且通过实施监控,可以对果蔬种植进行实施观察,从而进行实时调整,然而现有的基于大棚环境实施监控的自适应型果蔬种植培育系统在实际使用中依然存在弊端:
使用中,果蔬种植培育系统中的灌溉模块在对果蔬土壤进行水源的补充时,一般是将水管铺设在种植区域两侧,通过水管内部水源的冲压进行水源的喷洒,但由于土壤干湿程度的不同,仅依靠水源的自然喷洒灌溉将会大幅度降低水源与土壤的相融效果,导致土壤较深部位的土壤无法实现水源的及时补充,当水源灌溉有限,且大棚内部热量较高时,单一的水源自然灌溉无法使土壤内部较深位置得到充分的水分补充,因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,解决了现有培育系统中单一的水源自然灌溉所导致水源与土壤相融效果较差,水分补充不足的弊端。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块,所述灌溉模块包括培育支撑架,所述培育支撑架的顶部固定连接有挤压组件,所述挤压组件的前后两端均固定连接有补水组件,所述培育支撑架下端顶面的中部固定安装有驱动组件,所述驱动组件的顶部固定连接有位于挤压组件内部的活动组件,所述挤压组件的底部固定连接有流动单元,所述流动单元与培育支撑架固定连接,所述流动单元的底部固定安装有喷灌单元,所述驱动组件下端的表面从上至下依次活动卡接有搁置板和收料板,所述驱动组件上端的外表面固定安装有位于喷灌单元下方的波动组件。
优选的,所述驱动组件下端的内部活动连接有抵触组件,所述抵触组件的顶端与波动组件抵触连接,所述抵触组件的顶端与驱动组件的外壁固定连接,向上拉动抵触组件,抵触组件的顶端将会对波动组件相连的一端进行抵触,抵触后两个波动组件将会发生相背运动。
优选的,所述挤压组件包括放置管,所述放置管与培育支撑架固定连接,所述放置管内腔的上端螺纹套接有挤压片,所述补水组件包括补水管,所述补水管与挤压组件固定连接,所述补水管与挤压组件的内部相连通,所述补水管顶端的内部活动连接有皮塞,挤压片在放置管的内部向下移动时,由于皮塞的封闭,挤压片将会挤压其下端的水源通过活动组件向下排出,进而提升流动单元和喷灌单元内部水源下流的速度。
优选的,所述流动单元包括第一流动板和第二流动板,所述第一流动板的顶部与挤压组件的底部固定连接,所述第一流动板与培育支撑架固定连接,所述第二流动板活动连接在第一流动板的内部,所述第一流动板和第二流动板的内端设有间隔,所述第一流动板和第二流动板的底端固定连接有挡板。
优选的,所述驱动组件包括伺服电机,所述伺服电机与培育支撑架的顶部固定连接,所述伺服电机输出轴的一端固定安装有转轴,所述转轴的顶部与活动组件固定连接,所述转轴的下端分别与搁置板和收料板活动连接,伺服电机的运行将会带动转轴一同发生转动,转轴将会带动活动组件以及搁置板和收料板一同发生活动,进而便利后续的灌溉配合使用。
优选的,所述波动组件包括限位单元,所述限位单元与驱动组件固定连接,所述限位单元底端的两侧均固定安装有抵触板,所述抵触板靠近驱动组件的一端固定连接有第一弹簧伸缩管,所述第一弹簧伸缩管远离抵触板的一端固定连接有波动杆,所述波动杆远离第一弹簧伸缩管的一端与驱动组件的内壁活动连接,所述波动杆的顶部固定连接有橡胶限位杆,所述橡胶限位杆的顶部与限位单元的内壁活动连接,所述波动组件设置有两组,两组所述波动组件结构一致。
优选的,所述活动组件包括螺杆,所述螺杆与驱动组件的顶端固定连接,所述螺杆的上端与挤压组件螺纹套接,所述螺杆下端的表面活动连接有遮盖板,所述遮盖板的外壁与挤压组件固定连接,所述螺杆的下端固定安装有位于遮盖板正下方的圆条板,当圆条板与遮盖板内部的凹槽相对应时,此时圆条板将会对遮盖板进行阻挡,使其顶部水源不会向下流动,反之,水源将会通过遮盖板和圆条板向下流动,与此同时螺杆转动将会带动挤压片在放置管的顶端向下挤压,从而提升水流下移的速度。
优选的,所述抵触组件包括第二弹簧伸缩管,所述第二弹簧伸缩管与驱动组件内腔的底部固定连接,所述第二弹簧伸缩管的顶部固定连接有抵触块,所述抵触块的顶端与波动组件的底端抵触连接,所述抵触块的上端呈现为圆台状,所述抵触块的外壁固定连接有磁杆,所述磁杆的顶部磁力吸附有定位环,所述定位环的内壁与驱动组件固定连接,向上拉动磁杆使其顶端移动至定位环的内部,此时定位环将会对磁杆的顶端进行吸附,使其固定,保证抵触块的顶端对波动杆的挤压。
优选的,所述限位单元包括限位环,所述限位环与驱动组件固定连接,所述限位环内腔的两侧均开设有限位凹槽,所述限位凹槽的内部与橡胶限位杆活动连接,所述限位凹槽的内壁呈现为弧面。
优选的,所述波动杆的底端设置有两个搅动杆,所述波动杆靠近驱动组件一端的底面呈现为斜面,波动杆底端搅动杆的设计,将会实现对土壤的刨动,同时波动杆靠近驱动组件一端的斜面将会利于抵触块顶部的抵触活动。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明通过设置喷灌单元和流动单元等结构的配合,进而提升了对水源与土壤的相融效率,螺杆转动将会导致挤压片对水源进行挤压,使其通过遮盖板和圆条板流入至第一流动板和第二流动板的内部,在使其流入至喷灌单元的内部,转轴将会带动波动杆底部对土壤进行刨动,使其呈现为松动状,进而通过波动杆的刨动以及喷灌单元的灌溉,将会大幅度提升对果蔬培育种植土壤整体的湿润性;
本发明通过设置波动组件和抵触组件等结构的配合,进而大幅度提升了整体的适用性,可以根据果蔬种植育苗的放置点进行调节,向上拉动磁杆使其带动抵触块向上活动,抵触块的顶端将会对两个波动杆的内端进行抵触,呈现为相背运动,波动杆将会使得橡胶限位杆向外移动卡接,波动杆的底端将会整体向外移动,通过波动杆整体位置的运动,进而使得可以根据果蔬育苗的放置位置进行相应的调节,大幅度提升了整体的适用性;
本发明通过设置遮盖板和圆条板等结构的配合,进而对水源的排出进行了控制,当螺杆带动圆条板转动时,当圆条板与遮盖板内部槽孔相接触时,此时水源将无法通过遮盖板向下流出,反之,当圆条板的顶部并未与遮盖板的凹槽贴合时,此时水源将会通过遮盖板内部的槽孔向外排出。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明正视结构示意图
图3为本发明仰视结构示意图;
图4为本发明俯视结构示意图;
图5为本发明正面剖视结构结构示意图;
图6为本发明补水组件和活动组件的结构配合关系示意图;
图7为图5中A处的局部放大结构示意图;
图8为本发明流动单元的内部结构配合关系示意图;
图9为本发明驱动组件和搁置板的结构配合关系示意图;
图10为本发明波动组件和抵触组件的结构配合关系示意图;
图11为图9中B处的局部放大结构示意图;
图12为本发明磁杆和定位环的结构配合关系示意图。
图中:1、培育支撑架;2、挤压组件;201、放置管;202、挤压片;3、补水组件;301、补水管;302、皮塞;4、流动单元;401、第一流动板;402、第二流动板;403、挡板;5、驱动组件;501、伺服电机;502、转轴;6、波动组件;601、限位单元;6011、限位环;6012、限位凹槽;602、抵触板;603、第一弹簧伸缩管;604、波动杆;605、橡胶限位杆;7、搁置板;8、收料板;9、喷灌单元;10、活动组件;1001、螺杆;1002、遮盖板;1003、圆条板;11、抵触组件;1101、第二弹簧伸缩管;1102、抵触块;1103、磁杆;1104、定位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图12,本发明提供一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块,灌溉模块包括培育支撑架1,培育支撑架1的顶部固定连接有挤压组件2,挤压组件2的前后两端均固定连接有补水组件3,培育支撑架1下端顶面的中部固定安装有驱动组件5,驱动组件5的顶部固定连接有位于挤压组件2内部的活动组件10,挤压组件2的底部固定连接有流动单元4,流动单元4与培育支撑架1固定连接,流动单元4的底部固定安装有喷灌单元9,驱动组件5下端的表面从上至下依次活动卡接有搁置板7和收料板8,驱动组件5上端的外表面固定安装有位于喷灌单元9下方的波动组件6。
采用上述方案:通过上述结构的配合,驱动组件5的运行将会带动活动组件10的顶部在挤压组件2的内部下移,将会对水源进行挤压,通过流动单元4的内壁流入至喷灌单元9的内部,并通过喷灌单元9流入至搁置板7的内部,与此同时当驱动组件5在转动时,将会一同带动波动组件6在对搁置板7内部的土壤进行刨动,使其土壤发生松动状,进而在进行水源的灌溉时,能够大幅度提升水源的侵入效果。
如图5和图6所示,驱动组件5下端的内部活动连接有抵触组件11,抵触组件11的顶端与波动组件6抵触连接,抵触组件11的顶端与驱动组件5的外壁固定连接,挤压组件2包括放置管201,放置管201与培育支撑架1固定连接,放置管201内腔的上端螺纹套接有挤压片202,补水组件3包括补水管301,补水管301与挤压组件2固定连接,补水管301与挤压组件2的内部相连通,补水管301顶端的内部活动连接有皮塞302。
采用上述方案:通过挤压组件2和补水组件3等结构的配合,皮塞302将会对补水管301的顶部进行遮盖,当挤压片202在放置管201的内部向下移动时,由于皮塞302的封闭,挤压片202将会挤压其下端的水源通过活动组件10向下排出,进而提升流动单元4和喷灌单元9内部水源下流的速度;通过抵触组件11结构的限定,向上拉动抵触组件11,抵触组件11的顶端将会对波动组件6相连的一端进行抵触,抵触后两个波动组件6将会发生相背运动,进而通过波动组件6的位移来改变其底端对土壤的刨动范围。
如图8所示,流动单元4包括第一流动板401和第二流动板402,第一流动板401的顶部与挤压组件2的底部固定连接,第一流动板401与培育支撑架1固定连接,第二流动板402活动连接在第一流动板401的内部,第一流动板401和第二流动板402的内端设有间隔,第一流动板401和第二流动板402的底端固定连接有挡板403。
采用上述方案:通过第一流动板401和挡板403等结构的配合,挤压组件2内部的水源将会流入至第一流动板401和第二流动板402的内壁,进而流入至喷灌单元9的内部,并通过喷灌单元9向外排出,根据图八可知,喷灌单元9设置有多个,挡板403位于相邻两个喷灌单元9的位置,对第一流动板401和第二流动板402底端间隔的底部进行阻挡,防止水源过多的浪费。
如图9和图11所示,驱动组件5包括伺服电机501,伺服电机501与培育支撑架1的顶部固定连接,伺服电机501输出轴的一端固定安装有转轴502,转轴502的顶部与活动组件10固定连接,转轴502的下端分别与搁置板7和收料板8活动连接,限位单元601包括限位环6011,限位环6011与驱动组件5固定连接,限位环6011内腔的两侧均开设有限位凹槽6012,限位凹槽6012的内部与橡胶限位杆605活动连接,限位凹槽6012的内壁呈现为弧面。
采用上述方案:通过限位环6011和限位凹槽6012等结构的配合,橡胶限位杆605将会在限位凹槽6012的内部发生活动,橡胶限位杆605也将会对限位凹槽6012的活动起到限位作用;通过伺服电机501和转轴502结构的配合,伺服电机501的运行将会带动转轴502一同发生转动,转轴502将会带动活动组件10以及搁置板7和收料板8一同发生活动,进而便利后续的灌溉配合使用。
如图10所示,波动组件6包括限位单元601,限位单元601与驱动组件5固定连接,限位单元601底端的两侧均固定安装有抵触板602,抵触板602靠近驱动组件5的一端固定连接有第一弹簧伸缩管603,第一弹簧伸缩管603远离抵触板602的一端固定连接有波动杆604,波动杆604远离第一弹簧伸缩管603的一端与驱动组件5的内壁活动连接,波动杆604的顶部固定连接有橡胶限位杆605,橡胶限位杆605的顶部与限位单元601的内壁活动连接,波动组件6设置有两组,两组波动组件6结构一致。
采用上述方案:通过限位单元601和橡胶限位杆605结构的配合,向上拉动抵触组件11,抵触组件11的顶端将会对两个波动杆604相邻的一端进行抵触,波动杆604将会发生相背运动,与此同时波动杆604也将会带动橡胶限位杆605在限位单元601的内部发生位移,实现对不同位置的定位效果,通过限位单元601的位移,进而可以调节波动杆604底部对土壤的刨动范围,进而可以根据不同种植土壤的育苗位置进行活动。
如图6所示,活动组件10包括螺杆1001,螺杆1001与驱动组件5的顶端固定连接,螺杆1001的上端与挤压组件2螺纹套接,螺杆1001下端的表面活动连接有遮盖板1002,遮盖板1002的外壁与挤压组件2固定连接,螺杆1001的下端固定安装有位于遮盖板1002正下方的圆条板1003。
采用上述方案:通过螺杆1001和圆条板1003等结构的配合,螺杆1001转动时,将会带动圆条板1003一同发生转动,当圆条板1003与遮盖板1002内部的凹槽相对应时,此时圆条板1003将会对遮盖板1002进行阻挡,使其顶部水源不会向下流动,反之,水源将会通过遮盖板1002和圆条板1003向下流动,与此同时螺杆1001转动将会带动挤压片202在放置管201的顶端向下挤压,从而提升水流下移的速度,以此提升水源与土壤的侵蚀性。
如图10所示,抵触组件11包括第二弹簧伸缩管1101,第二弹簧伸缩管1101与驱动组件5内腔的底部固定连接,第二弹簧伸缩管1101的顶部固定连接有抵触块1102,抵触块1102的顶端与波动组件6的底端抵触连接,抵触块1102的上端呈现为圆台状,抵触块1102的外壁固定连接有磁杆1103,磁杆1103的顶部磁力吸附有定位环1104,定位环1104的内壁与驱动组件5固定连接,波动杆604的底端设置有两个搅动杆,波动杆604靠近驱动组件5一端的底面呈现为斜面。
采用上述方案:通过波动杆604底端搅动杆的设计,将会实现对土壤的刨动,同时波动杆604靠近驱动组件5一端的斜面将会利于抵触块1102顶部的抵触活动;通过第二弹簧伸缩管1101和定位环1104等结构的配合,向上拉动磁杆1103使其顶端移动至定位环1104的内部,此时定位环1104将会对磁杆1103的顶端进行吸附,使其固定,保证抵触块1102的顶端对波动杆604的挤压。
本发明的工作原理及使用流程:
使用中,启动伺服电机501,伺服电机501的运行将会带动转轴502一同发生转动,此时转轴502将会带动螺杆1001在放置管201的内部发生转动,此时挤压片202将会对其底部的水源进行挤压,当螺杆1001在转动时,圆条板1003将会在遮盖板1002的底部发生转动,当圆条板1003并未与遮盖板1002内部槽孔相对应时,此时水源将会通过挤压片202的挤压,通过遮盖板1002和圆条板1003流入至第一流动板401和第二流动板402的内部,并通过其内部流入至喷灌单元9的内部,这时喷灌单元9将会对位于搁置板7内部的土壤进行水源的补充;
之后,随着转轴502的转动,转轴502将会带动限位单元601、抵触板602、第一弹簧伸缩管603和波动杆604、橡胶限位杆605一同转动,此时波动杆604的底端将会对土壤进行刨动,呈现为松动状,此时伴随着喷灌单元9内部水源的持续灌溉,将会大幅度提升水源与土壤的相融效率;
与此同时,向上拉动磁杆1103使其带动抵触块1102向上活动,抵触块1102的顶端将会对两个波动杆604的内端进行抵触,使其呈现为相背运动,波动杆604将会使得橡胶限位杆605向外移动卡接,这时波动杆604底端将会整体向外移动,通过波动杆604整体位置的运动,进而使得可以根据果蔬育苗的放置位置进行相应的调节,大幅度提升了整体的适用性,当伺服电机501反转时,实现挤压片202的复位。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,包括灌溉模块、施肥模块、加湿模块、恒温模块,其特征在于:所述灌溉模块包括培育支撑架(1),所述培育支撑架(1)的顶部固定连接有挤压组件(2),所述挤压组件(2)的前后两端均固定连接有补水组件(3),所述培育支撑架(1)下端顶面的中部固定安装有驱动组件(5),所述驱动组件(5)的顶部固定连接有位于挤压组件(2)内部的活动组件(10),所述挤压组件(2)的底部固定连接有流动单元(4),所述流动单元(4)与培育支撑架(1)固定连接,所述流动单元(4)的底部固定安装有喷灌单元(9),所述驱动组件(5)下端的表面从上至下依次活动卡接有搁置板(7)和收料板(8),所述驱动组件(5)上端的外表面固定安装有位于喷灌单元(9)下方的波动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述驱动组件(5)下端的内部活动连接有抵触组件(11),所述抵触组件(11)的顶端与波动组件(6)抵触连接,所述抵触组件(11)的顶端与驱动组件(5)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述挤压组件(2)包括放置管(201),所述放置管(201)与培育支撑架(1)固定连接,所述放置管(201)内腔的上端螺纹套接有挤压片(202),所述补水组件(3)包括补水管(301),所述补水管(301)与挤压组件(2)固定连接,所述补水管(301)与挤压组件(2)的内部相连通,所述补水管(301)顶端的内部活动连接有皮塞(302)。
4.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述流动单元(4)包括第一流动板(401)和第二流动板(402),所述第一流动板(401)的顶部与挤压组件(2)的底部固定连接,所述第一流动板(401)与培育支撑架(1)固定连接,所述第二流动板(402)活动连接在第一流动板(401)的内部,所述第一流动板(401)和第二流动板(402)的内端设有间隔,所述第一流动板(401)和第二流动板(402)的底端固定连接有挡板(403)。
5.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述驱动组件(5)包括伺服电机(501),所述伺服电机(501)与培育支撑架(1)的顶部固定连接,所述伺服电机(501)输出轴的一端固定安装有转轴(502),所述转轴(502)的顶部与活动组件(10)固定连接,所述转轴(502)的下端分别与搁置板(7)和收料板(8)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述波动组件(6)包括限位单元(601),所述限位单元(601)与驱动组件(5)固定连接,所述限位单元(601)底端的两侧均固定安装有抵触板(602),所述抵触板(602)靠近驱动组件(5)的一端固定连接有第一弹簧伸缩管(603),所述第一弹簧伸缩管(603)远离抵触板(602)的一端固定连接有波动杆(604),所述波动杆(604)远离第一弹簧伸缩管(603)的一端与驱动组件(5)的内壁活动连接,所述波动杆(604)的顶部固定连接有橡胶限位杆(605),所述橡胶限位杆(605)的顶部与限位单元(601)的内壁活动连接,所述波动组件(6)设置有两组,两组所述波动组件(6)结构一致。
7.根据权利要求1所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述活动组件(10)包括螺杆(1001),所述螺杆(1001)与驱动组件(5)的顶端固定连接,所述螺杆(1001)的上端与挤压组件(2)螺纹套接,所述螺杆(1001)下端的表面活动连接有遮盖板(1002),所述遮盖板(1002)的外壁与挤压组件(2)固定连接,所述螺杆(1001)的下端固定安装有位于遮盖板(1002)正下方的圆条板(1003)。
8.根据权利要求2所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述抵触组件(11)包括第二弹簧伸缩管(1101),所述第二弹簧伸缩管(1101)与驱动组件(5)内腔的底部固定连接,所述第二弹簧伸缩管(1101)的顶部固定连接有抵触块(1102),所述抵触块(1102)的顶端与波动组件(6)的底端抵触连接,所述抵触块(1102)的上端呈现为圆台状,所述抵触块(1102)的外壁固定连接有磁杆(1103),所述磁杆(1103)的顶部磁力吸附有定位环(1104),所述定位环(1104)的内壁与驱动组件(5)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述限位单元(601)包括限位环(6011),所述限位环(6011)与驱动组件(5)固定连接,所述限位环(6011)内腔的两侧均开设有限位凹槽(6012),所述限位凹槽(6012)的内部与橡胶限位杆(605)活动连接,所述限位凹槽(6012)的内壁呈现为弧面。
10.根据权利要求6所述的一种基于大棚环境实时监控的自适应型果蔬种植培育系统,其特征在于:所述波动杆(604)的底端设置有两个搅动杆,所述波动杆(604)靠近驱动组件(5)一端的底面呈现为斜面。
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