CN108572681A - 一种农业物联网控制系统 - Google Patents

Abstract

一种农业物联网控制系统，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器，用于采集气象数据的气象数据采集器，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统，以及用于显示相关数据和操作的网页显示子系统。实施本发明的农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化。

Description

一种农业物联网控制系统

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体地说，涉及一种农业物联网控制系统。

背景技术

我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。而物联网通过传感器、射频识别技术、定位技术等实时采集任何需要监控、互动的物体或过程，采集其声光热电、力学、化学、生物等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对过程的智能化感知和管理。

因此，需要一种农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种农业物联网控制系统，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器，用于采集气象数据的气象数据采集器，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作的网页显示子系统。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述农作物数据采集器包括用于采集土壤墒情数据的墒情采集器、用于采集农作物视觉数据的视频采集装置，所述环境数据采集器包括用于采集环境光照数据的光照传感器、用于采集环境二氧化碳浓度数据的二氧化碳浓度传感器、用于采集环境温湿度数据的环境温湿度传感器，所述气象数据采集器为与气象站通信连接以从所述气象站获取所述气象数据的气象通信装置。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述中央控制子系统包括：用于基于所述土壤墒情数据、所述农作物视觉数据以及所述气象数据生成灌溉指令的灌溉控制器，以及基于所述农作物视觉数据生成驱虫指令的驱虫控制器，用于基于所述农作物数据生成施肥指令的施肥控制器，用于基于所述环境光照数据生成光照调控指令的光照控制器，用于基于所述环境温湿度数据生成调温指令的调温控制器，以及用于基于所述二氧化碳浓度生成通风指令的通风控制器。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述栽培执行子系统包括用于基于所述灌溉指令进行土壤灌溉的土壤灌溉机构，用于基于所述驱虫指令进行撒药驱虫的撒药机构，以及用于基于所述施肥指令进行土壤施肥的施肥机构；所述环境调节子系统包括用于基于所述光照调控指令进行光照的光照机构，基于所述调温指令进行温度控制的温控机构，以及基于所述通风指令进行通风的通风机构。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述土壤灌溉机构包括：埋在所述土壤中以用于将灌溉用水输送到所述土壤内各处的多个输水管、设置在每个所述输水管中的末端出水口的输水电磁阀、用于从所述灌溉控制器接收所述灌溉指令的第一通信模块，以及基于所述灌溉指令控制每个所述输水电磁阀的打开或关闭的第一继电器；

所述施肥机构包括：多个设置在所述输水管内的施肥盒、分别设置在每个施肥盒上的施肥开合门、用于控制所述施肥开合门打开或者关闭的施肥开合门电磁阀，用于从所述施肥控制器接收所述施肥指令的第二通信模块，以及基于所述施肥指令控制所述施肥开合门电磁阀打开或者关闭的第二继电器；

所述撒药机构包括多个设置在农作物周围上方的药箱、设置在所述药箱上的药箱开合门、用于控制所述药箱开合门打开或者关闭的药箱开合门电磁阀，用于接收所述驱虫指令的第三通信模块、基于所述驱虫指令控制所述药箱开合门电磁阀的打开或关闭的第三继电器。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述墒情采集器为土壤温湿度盐分一体化传感器，所述土壤温湿度盐分一体化传感器包括下部开口的柱状壳体和设置在所述柱状壳体的内部顶面上且向下延伸的至少一个传感头，所述柱状壳体的下部设置多个锯齿。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述视频采集装置包括设置在待采集农作物的附近以对所述农作物进行拍摄的至少一个摄像机、安装所述摄像机的安装支架，所述安装支架包括环绕所述农作物的直径的圆形台面，设置在所述圆形台面的底面的多个可伸缩支撑杆，以及设置在所述圆形台面的顶面的多个摄像机固定部。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述摄像机固定部包括竖直设置的支撑柱和通过螺钉固定在所述支撑柱上的L形卡接部，所述摄像机卡接在所述L形卡接部中，所述L形卡接部的端部设置有适应不同大小的摄像机的活动连接件。

在本发明所述的农业物联网控制系统中，所述网页显示子系统进一步包括用于存储所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作的存储装置，用于为所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作分配网页链接信息的链接分配装置，用于将所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节呈现在所述网页链接信息中对应的网页页面中以供用户终端访问的数据呈现装置，以及用于基于所述网页链接信息生成二维码以供用户终端扫描访问的二维码生成装置。

实施本发明的农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。进一步地，通过综合利用各种采集数据，可以自动控制进行灌溉、驱虫、施肥、调光温、通风，进而对农业生成进行更加及时、安全、有效的管理。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的农业物联网控制系统的第一实施例的原理框图；

图2是本发明的农业物联网控制系统的第二实施例的原理框图；

图3是本发明的农业物联网控制系统的土壤灌溉机构、撒药机构以及视频采集装置的优选实施例的原理框图；

图4是图3所示的视频采集装置的安装支架的另一优选实施例的结构示意图；

图5是图4所示的安装支架的摄像机固定部的另一优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的农业物联网控制系统的墒情采集器的另一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及一种农业物联网控制系统，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器，用于采集气象数据的气象数据采集器，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作的网页显示子系统。实施本发明的农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。

图1是本发明的农业物联网控制系统的第一实施例的原理框图。如图1所示，本发明的农业物联网控制系统，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器10，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器20，用于采集气象数据的气象数据采集器30，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统40，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统50，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统60，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作的网页显示子系统70。所述中央控制子系统40一方面分别与所述农作物数据采集器10、环境数据采集器20和气象数据采集器30通信连接，另一方面还分别与所述栽培执行子系统50和环境调节子系统60通信连接。所述网页显示子系统70同样分别与所述栽培执行子系统50和环境调节子系统60通信连接。

在本发明的优选实施例中，所述农作物数据采集器10可以包括用于采集土壤墒情数据的墒情采集器和/或用于采集农作物视觉数据的视频采集装置。所述环境数据采集器20可以包括用于采集环境光照数据的光照传感器、用于采集环境二氧化碳浓度数据的二氧化碳浓度传感器、用于采集环境温湿度数据的环境温湿度传感器中的至少一者，所述气象数据采集器30可以为与气象站通信连接以从所述气象站获取所述气象数据的气象通信装置，也可以包括气象卫星和与该气象卫星直接通信的通信装置。

对应的，在本发明的优选实施例中，所述中央控制子系统40包括：用于基于所述土壤墒情数据、所述农作物视觉数据以及所述气象数据生成灌溉指令的灌溉控制器，基于所述农作物视觉数据生成驱虫指令的驱虫控制器，用于基于所述农作物数据生成施肥指令的施肥控制器，用于基于所述环境光照数据生成光照调控指令的光照控制器，用于基于所述环境温湿度数据生成调温指令的调温控制器，以及用于基于所述二氧化碳浓度生成通风指令的通风控制器中的至少一者。所述栽培执行子系统50包括用于基于所述灌溉指令进行土壤灌溉的土壤灌溉机构，用于基于所述驱虫指令进行撒药驱虫的撒药机构，以及用于基于所述施肥指令进行土壤施肥的施肥机构中的至少一者。而所述环境调节子系统60包括用于基于所述光照调控指令进行光照的光照机构，基于所述调温指令进行温度控制的温控机构，以及基于所述通风指令进行通风的通风机构中的至少一者。所述网页显示子系统70可以通过网页浏览，手机APP显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作中的至少一者。

本领域技术人员知悉，可以根据实际需要，设置不同类型的用于采集农作物数据的农作物数据采集器10，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器20，从而采集对应的农作物数据和农作物周围环境数据。而所述中央控制子系统40、所述栽培执行子系统50、所述环境调节子系统60，可以根据设置的农作物数据采集器10和环境数据采集器20对应设置。

实施本发明的农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。

图2是本发明的农业物联网控制系统的第二实施例的原理框图。如图2所示，本发明的农业物联网控制系统，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器10，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器20，用于采集气象数据的气象数据采集器30，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统40，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统50，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统60，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作的网页显示子系统70。所述中央控制子系统40一方面分别与所述农作物数据采集器10、环境数据采集器20和气象数据采集器30通信连接，另一方面还分别与所述栽培执行子系统50和环境调节子系统60通信连接。所述网页显示子系统70同样分别与所述栽培执行子系统50和环境调节子系统60通信连接。

进一步如图2所示，所述农作物数据采集器10包括用于采集土壤墒情数据的墒情采集器11、用于采集农作物视觉数据的视频采集装置12，所述环境数据采集器20包括用于采集环境光照数据的光照传感器21、用于采集环境二氧化碳浓度数据的二氧化碳浓度传感器22、用于采集环境温湿度数据的环境温湿度传感器23，所述气象数据采集器30为与气象站通信连接以从所述气象站获取所述气象数据的气象通信装置31。

在本发明的一个优选实施例中，所述墒情采集器11可以是土壤温湿度盐分一体化传感器，也可以由三个单独的土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤盐分传感器构成。图6是本发明的农业物联网控制系统的墒情采集器的另一优选实施例的结构示意图。如图6所示，所述墒情采集器11是土壤温湿度盐分一体化传感器，包括下部开口的柱状壳体111和设置在所述柱状壳体111的内部顶面上且向下延伸的至少一个传感头112。所述柱状壳体111的上部是密封的，因此可以防止雨水进入，遮挡阳光等等，以避免影响传感头112的数据采集。所述柱状壳体111的下部设置多个锯齿113，以便于顺利插入土壤中

在本发明的优选实施例中，所述视频采集装置12可以包括设置在待采集农作物的附近以对所述农作物进行拍摄的至少一个摄像机，也可以是围绕该待采集农作物设置的多个摄像机。图3-5示出了优选的视频采集装置的结构。如图3所示，所述视频采集装置包括设置在待采集农作物的附近以对所述农作物进行拍摄的至少一个摄像机121、安装所述摄像机121的安装支架122。如图4所示，所述安装支架122包括环绕所述待采集农作物的直径的圆形台面1222，设置在所述圆形台面1222的底面多个可伸缩支撑杆1221，以及设置在所述圆形台面1222的顶面的多个摄像机固定部1223。在本优选实施例中，所述圆形台面1222可以根据所述待采集农作物的直径大小设置，优选设置成圆环状，并且圆环的内径较大，从而留给所述待采集农作物足够的生长空间。所述可伸缩支撑杆1221的长度可以调节，从而根据所述待采集农作物的生长情况，或者实际需要选择拍摄高度。在本实施例中，所述多个摄像机固定部1223可以选择任何形状的固定装置，例如固定夹，固定卡接部等等，只要其能够固定摄像机121即可。如图5所示，所述摄像机固定部1223包括竖直设置的支撑柱231和通过螺钉232固定在所述支撑柱231上的L形卡接部235，所述摄像机121卡接在所述L形卡接部235中；所述L形卡接部235的端部设置有适应不同大小的摄像机121的活动连接件236。该活动连接件236通过螺钉固定在所述L形卡接部235上可以上下翻转，以调节卡接长度和宽度，从而适应不同大小的摄像机121。所述支撑柱231通过螺钉234固定在所述圆形台面1222的顶面。在图2所示的优选实施例中，每个摄像机121上包裹至少一层防水膜，所述安装支架122上邻近每个摄像机121设置照明光源，所述照明光源上同样包裹至少一层防水膜。这样可以防止灌溉或者撒药时，损害照明光源和摄像机121。

在本优选实施例中，优选是对大棚农作物进行数据采集，所述光照传感器21、所述二氧化碳浓度传感器22和所述环境温湿度传感器23可以设置在大棚内部，进而采集大棚中的环境光照数据、环境温湿度数据和环境二氧化碳浓度数据。所述光照传感器21、所述二氧化碳浓度传感器22和所述环境温湿度传感器23可以采用本领域中已知的任何类型的传感器，在此就不再累述了。

进一步如图2所示，在本实施例中，所述中央控制子系统40包括：用于基于所述土壤墒情数据、所述农作物视觉数据以及所述气象数据生成灌溉指令的灌溉控制器41，以及基于所述农作物视觉数据生成驱虫指令的驱虫控制器42，用于基于所述农作物数据生成施肥指令的施肥控制器43，用于基于所述环境光照数据生成光照调控指令的光照控制器44，用于基于所述环境温湿度数据生成调温指令的调温控制器45，以及用于基于所述二氧化碳浓度生成通风指令的通风控制器46。

例如，在本发明的一个优选实施例中，所述灌溉控制器41为内置程序的微控制器，其在接收到所述土壤墒情数据、所述农作物视觉数据以及所述气象数据后控制生成灌溉指令。例如在本发明的一个优选实施例中，所述灌溉控制器41首先基于所述土壤墒情数据判断目前土壤的含水量，然后根据所述农作物视觉数据判断农作物当前的适宜土壤含水量范围，随后判断当前土壤含水量是否位于适宜土壤含水量范围，如果是则不生成灌溉指令，否则基于所述气象数据判断在短时间内(例如一天)是否会有降雨，如果有则不生成灌溉指令，否则，生成灌溉指令。

在本发明的另一个优选实施例中，所述灌溉控制器41采用多个比较电路或者芯片构造。在该实施例中，所述灌溉控制器41可以包括基于所述土壤墒情数据和所述农作物视觉数据生成第一判断信号的第一比较电路，基于所述气象数据中的降雨概率以及标准概率生成第二判断信号的第二比较电路，以及将第一比较电路和第二比较电路求和的与电路。这样，当前土壤含水量位于适宜土壤含水量范围之外时，第一比较电路生成低电平信号，而当所述气象数据中的降雨概率低于标准概率时生成低电平信号，这样，二者叠加同样生成为低电平的灌溉指令。当前土壤含水量位于适宜土壤含水量范围之内时，或者当所述气象数据中的降雨概率高于标准概率时，均生成高电平信号，将不会生成灌溉指令。在本实施例中，该第一和第二比较电路可以采用，例如已知的比较器芯片或者电路，例如LM339、LM393实现。

进一步例如，所述驱虫控制器42可以采用图像识别软件或电路实现，当其从所述农作物视觉数据上识别出虫害时，生成驱虫指令。所述施肥控制器43同样可以采用比较电路或芯片实现，当从所述农作物视觉数据中获得的植物高度或者半径低于预先存储的数值时，生成施肥指令。同理，所述光照控制器44、调温控制器45以及通风控制器46同样可以采用比较电路或芯片来实现，即当所述环境光照数据、所述环境温湿度数据或所述二氧化碳浓度低于预先存储的数值时，生成对应的光照调控指令、调温指令或通风指令。

进一步如图2所示，在本实施例中，所述栽培执行子系统50包括用于基于所述灌溉指令进行土壤灌溉的土壤灌溉机构51，用于基于所述驱虫指令进行撒药驱虫的撒药机构52，以及用于基于所述施肥指令进行土壤施肥的施肥机构53。所述环境调节子系统60包括用于基于所述光照调控指令进行光照的光照机构61，基于所述调温指令进行温度控制的温控机构62，以及基于所述通风指令进行通风的通风机构63。

图3进一步示出了土壤灌溉机构和撒药机构的优选实施例的原理框图。如图3所示，所述土壤灌溉机构51包括：埋在所述土壤中以用于将灌溉用水输送到所述土壤内各处的多个输水管511、设置在每个所述输水管511中的末端出水口的输水电磁阀512、用于从所述灌溉控制器41接收所述灌溉指令的第一通信模块513，以及基于所述灌溉指令控制每个所述输水电磁阀512的打开或关闭的第一继电器514。在本实施例中，例如所述第一通信模块在接收到表示需要进行灌溉的低电平信号时，控制第一继电器514导通，与所述输水电磁阀512电连接的蓄电池将向输水电磁阀512供电，输水电磁阀512导通打开，这样，输水管511中的水就可以提供到输水管末端的出水口，从而给土壤供水。当所述第一通信模块在接收到表示不需要进行灌溉的高电平信号时，控制第一继电器514断开，这样，蓄电池无法向输水电磁阀512供电，输水电磁阀512断开，封闭输水管末端的出水口，从而停止给土壤供水。

进一步如图3所示，所述撒药机构52包括多个设置在农作物周围上方的药箱521、设置在所述药箱521上的药箱开合门522、用于控制所述药箱开合门522打开或者关闭的药箱开合门电磁阀523，用于接收所述驱虫指令的第三通信模块524、基于所述驱虫指令控制所述药箱开合门电磁阀的打开或关闭的第三继电器525。在该优选实施例中，第二通信模块524在接收到表示需要进行杀虫的低电平信号时(也可以将启动信号设置成高电平信号)，控制第三继电器525导通，这样，蓄电池向药箱开合门电磁阀523供电，药箱开合门电磁阀523导通打开开合门522，这样，存储在药箱521的粉状农药将落下，由于药箱521设置在所述待采集农作物上方，粉状农药将随风撒到待采集农作物上各处，从而杀灭虫害。当所述第二通信模块524在接收到表示不需要进行杀虫的高电平信号时，控制第三继电器525断开，这样，蓄电池无法向药箱开合门电磁阀523供电，药箱开合门电磁阀523断开，药箱521的药箱开合门522关闭，停止撒药。

在本发明的优选实施例中，所述施肥机构53可以设置在所述土壤灌溉机构51中，其包括：多个设置在所述输水管内的施肥盒、分别设置在每个施肥盒上的施肥开合门、用于控制所述施肥开合门打开或者关闭的施肥开合门电磁阀，用于从所述施肥控制器43接收所述施肥指令的第二通信模块，以及基于所述施肥指令控制所述施肥开合门电磁阀打开或者关闭的第二继电器。其控制原理和结构与所述撒药机构52类似，本领域技术人员根据本发明的教导，能够构造这样的施肥机构53，在此就不再累述了。

进一步如图2所示，在本实施例中，所述网页显示子系统70进一步包括用于存储所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作的存储装置71，用于为所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作分配网页链接信息的链接分配装置72，用于将所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节呈现在所述网页链接信息中对应的网页页面中以供用户终端访问的数据呈现装置73，以及用于基于所述网页链接信息生成二维码以供用户终端扫描访问的二维码生成装置74。

在本发明的一个优选实施例中，所述栽培执行子系统50和环境调节子系统60可以将所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作中的至少一者打包成满足HTTP协议的数据包并发送给存储装置71进行存储。而链接分配装置72选择其中的一者或者多者以分配网页链接信息。数据呈现装置73随后将其以呈现在所述网页链接信息中对应的网页页面中以供用户终端访问。为了便于用户采用手机访问，还进一步设置了二维码生成装置74，用于基于所述网页链接信息生成二维码以供用户终端扫描访问。

实施本发明的农业物联网控制系统，可以对农作物进行实时监控并且对周围环境进行调整，并将监控过程和对应操作都直观、公开的显示出来，从而实现农业生产过程中全面优化，确保农业生产高效、安全、健康、环保。进一步地，通过综合利用各种采集数据，可以自动控制进行灌溉、驱虫、施肥、调光温、通风，进而对农业生成进行更加及时、安全、有效的管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业物联网控制系统，其特征在于，包括：用于采集农作物数据的农作物数据采集器，用于采集农作物周围环境数据的环境数据采集器，用于采集气象数据的气象数据采集器，用于基于所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据生成农作物栽培指令和环境调控指令的中央控制子系统，用于基于所述农作物栽培指令执行农作物栽培操作的栽培执行子系统，用于基于所述环境调控指令执行农作物周围环境调节操作的环境调节子系统，以及用于显示所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和/或所述农作物周围环境调节操作的网页显示子系统。

2.根据权利要求1所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述农作物数据采集器包括用于采集土壤墒情数据的墒情采集器、用于采集农作物视觉数据的视频采集装置，所述环境数据采集器包括用于采集环境光照数据的光照传感器、用于采集环境二氧化碳浓度数据的二氧化碳浓度传感器、用于采集环境温湿度数据的环境温湿度传感器，所述气象数据采集器为与气象站通信连接以从所述气象站获取所述气象数据的气象通信装置。

3.根据权利要求2所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述中央控制子系统包括：用于基于所述土壤墒情数据、所述农作物视觉数据以及所述气象数据生成灌溉指令的灌溉控制器，以及基于所述农作物视觉数据生成驱虫指令的驱虫控制器，用于基于所述农作物数据生成施肥指令的施肥控制器，用于基于所述环境光照数据生成光照调控指令的光照控制器，用于基于所述环境温湿度数据生成调温指令的调温控制器，以及用于基于所述二氧化碳浓度生成通风指令的通风控制器。

4.根据权利要求3所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述栽培执行子系统包括用于基于所述灌溉指令进行土壤灌溉的土壤灌溉机构，用于基于所述驱虫指令进行撒药驱虫的撒药机构，以及用于基于所述施肥指令进行土壤施肥的施肥机构；所述环境调节子系统包括用于基于所述光照调控指令进行光照的光照机构，基于所述调温指令进行温度控制的温控机构，以及基于所述通风指令进行通风的通风机构。

5.根据权利要求4所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述土壤灌溉机构包括：埋在所述土壤中以用于将灌溉用水输送到所述土壤内各处的多个输水管、设置在每个所述输水管中的末端出水口的输水电磁阀、用于从所述灌溉控制器接收所述灌溉指令的第一通信模块，以及基于所述灌溉指令控制每个所述输水电磁阀的打开或关闭的第一继电器；

所述施肥机构包括：多个设置在所述输水管内的施肥盒、分别设置在每个施肥盒上的施肥开合门、用于控制所述施肥开合门打开或者关闭的施肥开合门电磁阀，用于从所述施肥控制器接收所述施肥指令的第二通信模块，以及基于所述施肥指令控制所述施肥开合门电磁阀打开或者关闭的第二继电器；

所述撒药机构包括多个设置在农作物周围上方的药箱、设置在所述药箱上的药箱开合门、用于控制所述药箱开合门打开或者关闭的药箱开合门电磁阀，用于接收所述驱虫指令的第三通信模块、基于所述驱虫指令控制所述药箱开合门电磁阀的打开或关闭的第三继电器。

6.根据权利要求5所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述墒情采集器为土壤温湿度盐分一体化传感器，所述土壤温湿度盐分一体化传感器包括下部开口的柱状壳体和设置在所述柱状壳体的内部顶面上且向下延伸的至少一个传感头，所述柱状壳体的下部设置多个锯齿。

7.根据权利要求5所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述视频采集装置包括设置在待采集农作物的附近以对所述农作物进行拍摄的至少一个摄像机、安装所述摄像机的安装支架，所述安装支架包括环绕所述农作物的直径的圆形台面，设置在所述圆形台面的底面的多个可伸缩支撑杆，以及设置在所述圆形台面的顶面的多个摄像机固定部。

8.根据权利要求7所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述摄像机固定部包括竖直设置的支撑柱和通过螺钉固定在所述支撑柱上的L形卡接部，所述摄像机卡接在所述L形卡接部中，所述L形卡接部的端部设置有适应不同大小的摄像机的活动连接件。

9.根据权利要求1-8中任意一项权利要求所述的农业物联网控制系统，其特征在于，所述网页显示子系统进一步包括用于存储所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作的存储装置，用于为所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节操作分配网页链接信息的链接分配装置，用于将所述农作物数据、所述农作物周围环境数据、所述气象数据、所述农作物栽培操作和所述农作物周围环境调节呈现在所述网页链接信息中对应的网页页面中以供用户终端访问的数据呈现装置，以及用于基于所述网页链接信息生成二维码以供用户终端扫描访问的二维码生成装置。