CN208923683U - 一种新型变电运行巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型变电运行巡检装置，属于巡检装置领域。一种新型变电运行巡检装置，包括车体、车轮、隔板和垫板，本实用新型设置有往复装置和旋转支撑装置，由于巡检装置在对变电站进行巡检的过程中，需要对一些重要的部位进行反复检查，因此设置有往复装置，利用往复装置时摄像头来回拍照检测，可以仔细地进行检查，可降低巡检有遗漏的风险；通过设置倍力气缸，倍力气缸是多层叠加，多活塞同时受力，成倍增加气缸的输出力，通常变电站都有一定的高度，可以利用倍力气缸调节旋转摄像头的高度和角度，可有效地多角度的对变电站进行巡检。

Description

一种新型变电运行巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检装置领域，更具体地说，涉及一种新型变电运行巡检装置。

背景技术

近年来，国内外变电站巡检不断地在现有的基础上进行改良，力求实现巡视效率最大化和巡视结果准确化。变电运行巡检的发展阶段从传统的人工巡检到远程监控巡检，再到人工与远程相结合巡检，最后发展到智能巡检。国内外变电站巡检，比较先进的有智能机器人巡检、视频监控等，他们巡检方式大多是建立在地理信息系统（GIS）智商的，以GPS提供经纬度定位信息，并将巡检结果存在于大型数据库中。然而市场上现有的变电运行巡检装置是将巡检车体在固定轨道上，车体沿着轨道一边滑行一通过监控监察检测的方式进行巡检，而这种巡检方式轨道固定不变，不能从多角度对变电站进行巡检。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的以下问题：

（1）现有的变电运行巡检装置巡检时轨道固定不变，不能从多角度对变电站进行巡检的问题。

本实用新型的目的在于提供一种新型变电运行巡检装置，它可以解决现有的变电运行巡检装置巡检时轨道固定不变，不能从多角度对变电站进行巡检的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种新型变电运行巡检装置，包括车体、车轮、隔板和垫板，所述车体底部四角均固定安装有车轮，所述车体内部位于车轮上侧设置有减震装置，所述车体内部下侧中间设置有电源箱，所述车体内部中间左右两侧面与隔板左右两端固定连接，所述隔板上表面右侧设置有蜂鸣器，所述车体外侧面上端设置有多个警示灯，所述车体内部右侧上端设置有无线模块，所述车体顶部位于无线模块处固定安装有RF收发器，所述车体顶部中间固定安装有烟雾报警器，所述车体顶部左侧设置有往复装置，所述往复装置上端与固定框架下端固定连接，所述固定框架上端设置有转动支撑装置，所述转动支撑装置上端活动安装有旋转摄像头。

优选地，所述减震装置包括伸缩套管、支撑滑动板和弹性板，所述弹性板的水平底部与车体内壁底面左右两端固定连接，所述弹性板的弧形底部设置有多组均匀分布的弹簧A，所述弹簧A下端与车体内部底面固定连接，所述弹性板的弧形上部与垫板下端中部滑动连接，所述垫板上端与支撑滑动板下端中部固定连接，所述支撑滑动板上端设置有多组均匀分布的伸缩套管，所述伸缩套管上设置有弹簧B。通过这样的设置，伸缩套管和弹簧B能够提供一重缓冲减震效果，弹性板和弹簧A则可以提供第二重的缓冲减震效果，这样就可以保证车体在运行时候的稳定性。

优选地，所述往复装置包括往复电机和传动杆，所述往复电机中部与输出轴一端固定连接，所述输出轴另一端与传动杆左端固定连接，所述传动杆右端通过转轴与连接轴中部固定连接，所述连接轴左右两端与齿轮中部固定连接，所述齿轮下端与固定齿条上端啮合连接，所述齿轮上端与活动齿条下端啮合连接，所述活动齿条上端与固定框架下端固定连接。由于巡检装置在对变电站进行巡检的过程中，需要对一些重要的部位进行反复检查，因此设置有往复装置，利用往复装置时摄像头来回拍照检测，可以仔细地进行检查，可降低巡检有遗漏的风险。

优选地，所述转动支撑装置包括倍力气缸，所述倍力气缸下端活动套接有连接件中部，所述连接件左右两端与固定框架左右两侧内侧壁面固定连接，所述倍力气缸上端固定安装有转轴A，所述转轴A后端与旋转摄像头前端转动连接。通过设置倍力气缸，倍力气缸是多层叠加，多活塞同时受力，成倍增加气缸的输出力，通常变电站都有一定的高度，可以利用倍力气缸调节旋转摄像头的高度和角度，可有效地多角度的对变电站进行巡检。

3.有益效果：

（1）本实用新型设置有车体，通过在车体顶端设置有RF收发器、烟雾警报器、蜂鸣器和警示灯，利用RF收发器将检测到的信息通过无线模块利用无线终端及时发送到监控室，再根据反馈信息修检变电站，由于车体在行驶的过程中，可能会由于路面不平颠簸而影响各种检测器的性能，因此，本实用新型设置有减震装置，减震装置包括两重缓冲减震效果，设置有多组均匀分布的伸缩套管，在伸缩套管的上面设置有弹簧B，伸缩套管的下端与支撑滑动板的上端固定连接，而车体左右表面均设置有与支撑滑动板的两端相匹配的滑槽，这样就可以为车体提供第一重缓冲减震效果，另外，车体的内壁底部还设置有弹性板，弹性板的弧形底部则设置有多组均匀分布的弹簧A，弹簧A的下端与车体的内部底面固定连接，这就可以提供第二重的缓冲减震效果，在两重缓冲减震效果的作用下，能够保障车体的稳定性；

（2）本实用新型设置有往复装置和转动支撑装置，市场上现有的变电运行巡检装置是将巡检车体在固定轨道上，车体沿着轨道一边滑行一通过监控监察检测的方式进行巡检，而这种巡检方式轨道固定不变，不能从多角度对变电站进行巡检，因此本实用新型通过设置有往复装置和旋转支撑装置，由于巡检装置在对变电站进行巡检的过程中，需要对一些重要的部位进行反复检查，因此设置有往复装置，利用往复装置时摄像头来回拍照检测，可以仔细地进行检查，可降低巡检有遗漏的风险，通过设置倍力气缸，倍力气缸是多层叠加，多活塞同时受力，成倍增加气缸的输出力，通常变电站都有一定的高度，可以利用倍力气缸调节旋转摄像头的高度和角度，可有效地多角度的对变电站进行巡检。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的减震装置的结构示意图；

图3为本实用新型的往复装置的结构示意图；

图4为本实用新型的转动支撑装置的结构示意图。

图中标号说明：

1车体、2车轮、3电源箱、4减震装置、5隔板、6无线模块、7RF收发器、8烟雾报警器、9警示灯、10固定框架、11旋转摄像头、12转动支撑装置、13往复装置、14伸缩套管、15滑槽、16垫板、17弹簧A、18弹性板、19支撑滑动板、20弹簧B、21往复电机、22输出轴、23传动杆、24连接轴、25齿轮、26固定齿条、27活动齿条、28连接件、29倍力气缸、30转轴A、31蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：一种新型变电运行巡检装置，包括车体1、车轮2、隔板5和垫板16，车体1底部四角均固定安装有车轮2，车体1内部位于车轮2上侧设置有减震装置4，车体1内部下侧中间设置有电源箱3，车体1内部中间左右两侧面与隔板5左右两端固定连接，隔板5上表面右侧设置有蜂鸣器31，车体1外侧面上端设置有多个警示灯9，车体1内部右侧上端设置有无线模块6，车体1顶部位于无线模块6处固定安装有RF收发器7，车体1顶部中间固定安装有烟雾报警器8，车体1顶部左侧设置有往复装置13，往复装置13上端与固定框架10下端固定连接，固定框架10上端设置有转动支撑装置12，转动支撑装置12上端活动安装有旋转摄像头11。

减震装置4包括伸缩套管14、支撑滑动板19和弹性板18，弹性板18的水平底部与车体1内壁底面左右两端固定连接，弹性板18的弧形底部设置有多组均匀分布的弹簧A17，弹簧A17下端与车体1内部底面固定连接，弹性板18的弧形上部与垫板16下端中部滑动连接，垫板16上端与支撑滑动板19下端中部固定连接，支撑滑动板19上端设置有多组均匀分布的伸缩套管14，伸缩套管14上设置有弹簧B20。

本实用新型设置有车体1，通过在车体1顶端设置有RF收发器7、烟雾警报器8、蜂鸣器31和警示灯9，利用RF收发器7将检测到的信息通过无线模块6利用无线终端及时发送到监控室，再根据反馈信息修检变电站，由于车体在行驶的过程中，可能会由于路面不平颠簸而影响各种检测器的性能，因此，本实用新型设置有减震装置4，减震装置4包括两重缓冲减震效果，设置有多组均匀分布的伸缩套管14，在伸缩套管14的上面设置有弹簧B20，伸缩套管14的下端与支撑滑动板19的上端固定连接，而车体1左右表面均设置有与支撑滑动板19的两端相匹配的滑槽15，这样就可以为车体1提供第一重缓冲减震效果，另外，车体1的内壁底部还设置有弹性板18，弹性板18的弧形底部则设置有多组均匀分布的弹簧A17，弹簧A17的下端与车体1的内部底面固定连接，这就可以提供第二重的缓冲减震效果，在两重缓冲减震效果的作用下，能够保障车体1的稳定性。

实施例2：基于实施例1但有所不同的是，往复装置13包括往复电机21和传动杆23，往复电机21中部与输出轴22一端固定连接，输出轴22另一端与传动杆23左端固定连接，传动杆23右端通过转轴与连接轴24中部固定连接，连接轴24左右两端与齿轮25中部固定连接，齿轮25下端与固定齿条26上端啮合连接，齿轮25上端与活动齿条27下端啮合连接，活动齿条27上端与固定框架10下端固定连接，转动支撑装置12包括倍力气缸29，倍力气缸29下端活动套接有连接件28中部，连接件28左右两端与固定框架10左右两侧内侧壁面固定连接，倍力气缸29上端固定安装有转轴A30，转轴A30后端与旋转摄像头11前端转动连接；

本实用新型设置有往复装置13和转动支撑装置12，市场上现有的变电运行巡检装置是将巡检车体在固定轨道上，车体沿着轨道一边滑行一通过监控监察检测的方式进行巡检，而这种巡检方式轨道固定不变，不能从多角度对变电站进行巡检，因此本实用新型通过设置有往复装置13和旋转支撑装置12，由于巡检装置在对变电站进行巡检的过程中，需要对一些重要的部位进行反复检查，因此设置有往复装置13，利用往复装置12时摄像头来回拍照检测，可以仔细地进行检查，可降低巡检有遗漏的风险，通过设置倍力气缸29，倍力气缸29是多层叠加，多活塞同时受力，成倍增加气缸29的输出力，通常变电站都有一定的高度，可以利用倍力气缸29调节旋转摄像头11的高度和角度，可有效地多角度的对变电站进行巡检。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型变电运行巡检装置，包括车体（1）、车轮（2）、隔板（5）和垫板（16），其特征在于：所述车体（1）底部四角均固定安装有车轮（2），所述车体（1）内部位于车轮（2）上侧设置有减震装置（4），所述车体（1）内部下侧中间设置有电源箱（3），所述车体（1）内部中间左右两侧面与隔板（5）左右两端固定连接，所述隔板（5）上表面右侧设置有蜂鸣器（31），所述车体（1）外侧面上端设置有多个警示灯（9），所述车体（1）内部右侧上端设置有无线模块（6），所述车体（1）顶部位于无线模块（6）处固定安装有RF收发器（7），所述车体（1）顶部中间固定安装有烟雾报警器（8），所述车体（1）顶部左侧设置有往复装置（13），所述往复装置（13）上端与固定框架（10）下端固定连接，所述固定框架（10）上端设置有转动支撑装置（12），所述转动支撑装置（12）上端活动安装有旋转摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型变电运行巡检装置，其特征在于：所述减震装置（4）包括伸缩套管（14）、支撑滑动板（19）和弹性板（18），所述弹性板（18）的水平底部与车体（1）内壁底面左右两端固定连接，所述弹性板（18）的弧形底部设置有多组均匀分布的弹簧A（17），所述弹簧A（17）下端与车体（1）内部底面固定连接，所述弹性板（18）的弧形上部与垫板（16）下端中部滑动连接，所述垫板（16）上端与支撑滑动板（19）下端中部固定连接，所述支撑滑动板（19）上端设置有多组均匀分布的伸缩套管（14），所述伸缩套管（14）上设置有弹簧B（20）。

3.根据权利要求2所述的一种新型变电运行巡检装置，其特征在于：所述往复装置（13）包括往复电机（21）和传动杆（23），所述往复电机（21）中部与输出轴（22）一端固定连接，所述输出轴（22）另一端与传动杆（23）左端固定连接，所述传动杆（23）右端通过转轴与连接轴（24）中部固定连接，所述连接轴（24）左右两端与齿轮（25）中部固定连接，所述齿轮（25）下端与固定齿条（26）上端啮合连接，所述齿轮（25）上端与活动齿条（27）下端啮合连接，所述活动齿条（27）上端与固定框架（10）下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型变电运行巡检装置，其特征在于：所述转动支撑装置（12）包括倍力气缸（29），所述倍力气缸（29）下端活动套接有连接件（28）中部，所述连接件（28）左右两端与固定框架（10）左右两侧内侧壁面固定连接，所述倍力气缸（29）上端固定安装有转轴A（30），所述转轴A（30）后端与旋转摄像头（11）前端转动连接。