CN208916305U - 一种灭菌巧手码瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭菌巧手码瓶机，涉及大输液设备技术领域，包括方钢支架、横梁组件、运输带处升降滑轨机构、灭菌托盘处升降滑轨机构和滑动抓瓶机构，方钢支架设有两个，横梁组件设有两个方钢横梁和一个连接杆，运输带处升降滑轨机构设有四个，灭菌托盘处升降滑轨机构设有两个，滑动抓瓶机构由导杆、滑动组件、窄抓瓶板、宽抓瓶板和三号气缸组成；该灭菌巧手码瓶机通过机械方式取代了传统的人工码瓶，大大降低了工人的劳动强度，节省了码瓶的时间，提高了码瓶的效率。

Description

一种灭菌巧手码瓶机

技术领域

本实用新型涉及大输液设备技术领域，特别涉及一种灭菌巧手码瓶机。

背景技术

在大输液的生产过程中，瓶体灌装完成后，还需要将瓶体码入灭菌托盘内送入灭菌柜进行灭菌处理，传统的都是由人工进行码瓶，但实际生产中，需码瓶数量很大，全是靠人工码瓶的话，将重复操作这种枯燥的动作，劳动强度很大，码瓶的效率自然会很低，效率低下将直接影响到整个生产的进程，也势必将增加单件成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种灭菌巧手码瓶机，该灭菌巧手码瓶机通过机械方式取代了传统的人工码瓶，大大降低了工人的劳动强度，节省了码瓶的时间，提高了码瓶的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种灭菌巧手码瓶机，包括方钢支架、横梁组件、运输带处升降滑轨机构、灭菌托盘处升降滑轨机构和滑动抓瓶机构，所述方钢支架设有两个，所述横梁组件设有两个方钢横梁和一个连接杆，所述方钢横梁的两端分别与一个方钢支架焊接固定，且方钢横梁关于两个方钢支架对称布置，所述连接杆两端分别与方钢横梁的中部外侧端焊接固定，所述运输带处升降滑轨机构设有四个，其中两个运输带处升降滑轨机构对称固定安装在一个方钢支架上，另外两个运输带处升降滑轨机构对称固定安装在另一个方钢支架上，且两个方钢支架上安装的运输带处升降滑轨机构关于连接杆呈对称布置，所述灭菌托盘处升降滑轨机构设有两个，对称分别固定安装在一个方钢支架上，且均位于对应方钢支架上安装的两个运输带处升降滑轨机构之间，所述滑动抓瓶机构由导杆、滑动组件、窄抓瓶板、宽抓瓶板和三号气缸组成，所述导杆设有两个，相对连接杆对称固定安装在两个方钢横梁上，所述滑动组件设有两个，其中一个滑动组件与其中一个导杆滑动连接，并与窄抓瓶板侧端焊接固定，另一个滑动组件与另一个导杆滑动连接，并与宽抓瓶板的侧端焊接固定，所述三号气缸设有三个，均匀固定安装在宽抓瓶板上，且三个三号气缸的输出端均与窄抓瓶板固定连接。

优选的，所述方钢支架是轴对称结构。

优选的，所述运输带处升降滑轨机构由两个一号气缸和一个短滑轨组成，所述两个一号气缸均固定安装在方钢支架上，且两个一号气缸的输出端均与短滑轨的底端固定连接。

优选的，所述灭菌托盘处升降滑轨机构由两个二号气缸和一个长滑轨组成，所述两个二号气缸均固定安装在方钢支架上，且所述两个二号气缸的输出端均与长滑轨的底端固定连接。

优选的，所述滑动组件由滑块和滑杆组成，所述滑块与滑杆滑动连接，其中一个滑动组件的滑块与其中一个导杆滑动连接，而滑杆与窄抓瓶板的侧端焊接固定，另一个滑动组件的滑块与另一个导杆滑动连接，而滑杆与宽抓瓶板的侧端焊接固定。

优选的，所述窄抓瓶板的两侧设有滑动副，所述滑动副可与短滑轨或长滑轨滑动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种灭菌巧手码瓶机，安装在方钢支架上的两个运输带处升降滑轨机构是关于连接杆对称布置，运输带将分别从一对对称布置的运输带处升降滑轨机构下方穿过，而灭菌托盘将从两个运输带下方穿过，工作过程中，需要两个工人站在方钢支架的两侧，灌装后的瓶子将从两侧的运输带被输送过来，随即两个工人握住滑动副将滑动抓瓶机构依次顺着长滑轨和短滑轨滑动到一侧的运输带的正上方，接着，启动该运输带位置的两个运输带处升降滑轨机构的四个一号气缸，这四个一号气缸是同步动作的，四个一号气缸将带动两个短滑轨下降，而滑动抓瓶机构将随之同步下降(窄抓瓶板、宽抓瓶板和三个三号气缸连接的整体可以通过滑杆顺着滑块上下滑动)，下降的同时，启动三号气缸，三个三号气缸将把窄抓瓶板和宽抓瓶板撑开，使得运输带上排成一列的瓶子将位于窄抓瓶板和宽抓瓶板之间，从而开始抓取运输带上排成一列的瓶子，瓶子抓取完后，再次通过一号气缸将短滑轨升高到最初的高度，随后，工人将抓取瓶子的滑动抓瓶机构依次顺着短滑轨和长滑轨滑动到灭菌托盘处升降滑轨机构的上方，接着，启动二号气缸，两个对称布置的灭菌托盘处升降滑轨机构的四个二号气缸同步动作，将两个长滑轨下降到一定位置，而滑动抓瓶机构也随之下降，最后，再次启动三号气缸将抓取的瓶子释放在灭菌托盘上，就这样，一侧运输带上的一波瓶子已经被放好在灭菌托盘上，在该侧运输带输送瓶子的过程中，转向另一个运输带重复相同的工作过程，将瓶子抓取码好在灭菌托盘上，两个运输带进行瓶子运输，并能利用输送瓶子的时间交替进行码瓶操作，大大节省了时间，提高了工作效率，综上所述，该灭菌巧手码瓶机通过机械方式取代了传统的人工码瓶，大大降低了工人的劳动强度，节省了码瓶的时间，提高了码瓶的效率。

附图说明

图1是该灭菌巧手码瓶机的轴侧结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是该灭菌巧手码瓶机的其中一个局部的局部放大图；

图4是该灭菌巧手码瓶机的另一个局部的局部放大图。

其中，1、方钢支架；2、横梁组件；21、方钢横梁；22、连接杆；3、运输带处升降滑轨机构；31、一号气缸；32、短滑轨；4、灭菌托盘处升降滑轨机构； 41、二号气缸；42、长滑轨；5、滑动抓瓶机构；51、导杆；52、滑动组件；52-1、滑块；52-2、滑杆；53、窄抓瓶板；53-1、滑动副；54、宽抓瓶板；55、三号气缸；6、运输带。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图4出示本实用新型的具体实施方式：一种灭菌巧手码瓶机，包括方钢支架1、横梁组件2、运输带处升降滑轨机构3、灭菌托盘处升降滑轨机构4 和滑动抓瓶机构5，所述方钢支架1设有两个，所述横梁组件2设有两个方钢横梁21和一个连接杆22，所述方钢横梁21的两端分别与一个方钢支架1焊接固定，且方钢横梁21关于两个方钢支架1对称布置，所述连接杆22两端分别与方钢横梁21的中部外侧端焊接固定，所述运输带处升降滑轨机构3设有四个，其中两个运输带处升降滑轨机构3对称固定安装在一个方钢支架1上，另外两个运输带处升降滑轨机构3对称固定安装在另一个方钢支架1上，且两个方钢支架1 上安装的运输带处升降滑轨机构3关于连接杆22呈对称布置，所述灭菌托盘处升降滑轨机构4设有两个，对称分别固定安装在一个方钢支架1上，且均位于对应方钢支架1上安装的两个运输带处升降滑轨机构3之间，所述滑动抓瓶机构5 由导杆51、滑动组件52、窄抓瓶板53、宽抓瓶板54和三号气缸55组成，所述导杆51设有两个，相对连接杆22对称固定安装在两个方钢横梁21上，所述滑动组件52设有两个，其中一个滑动组件52与其中一个导杆51滑动连接，并与窄抓瓶板53侧端焊接固定，另一个滑动组件52与另一个导杆51滑动连接，并与宽抓瓶板54的侧端焊接固定，所述三号气缸55设有三个，均匀固定安装在宽抓瓶板54上，且三个三号气缸55的输出端均与窄抓瓶板53固定连接。

在本实施例中，所述方钢支架1是轴对称结构。

在本实施例中，所述运输带处升降滑轨机构3由两个一号气缸31和一个短滑轨32组成，所述两个一号气缸31均固定安装在方钢支架1上，且两个一号气缸31的输出端均与短滑轨32的底端固定连接，该机构将配合滑动抓瓶机构5 完成在运输带上抓取瓶子的动作。

在本实施例中，所述灭菌托盘处升降滑轨机构4由两个二号气缸41和一个长滑轨42组成，所述两个二号气缸41均固定安装在方钢支架1上，且所述两个二号气缸41的输出端均与长滑轨42的底端固定连接，该机构将配合滑动抓瓶机构5完成在灭菌托盘上码瓶的动作。

在本实施例中，所述滑动组件52由滑块52-1和滑杆52-2组成，所述滑块 52-1与滑杆52-2滑动连接，其中一个滑动组件52的滑块52-1与其中一个导杆 51滑动连接，而滑杆52-2与窄抓瓶板53的侧端焊接固定，另一个滑动组件52 的滑块52-1与另一个导杆51滑动连接，而滑杆52-2与宽抓瓶板54的侧端焊接固定，该滑动组件52一方面实现滑动抓瓶机构5的滑动，另一方面实现了上下运动。

在本实施例中，所述窄抓瓶板53的两侧设有滑动副53-1，所述滑动副53-1 可与短滑轨32或长滑轨42滑动连接，滑动副53-1主要实现了滑动抓瓶机构5 上下运动。

本实用新型的原理及其工作过程：

基于上述，本实用新型结构是一种灭菌巧手码瓶机，安装在方钢支架1上的两个运输带处升降滑轨机构3是关于连接杆22对称布置，运输带将分别从一对对称布置的运输带处升降滑轨机构3下方穿过，而灭菌托盘将从两个运输带下方穿过，工作过程中，需要两个工人站在方钢支架1的两侧，灌装后的瓶子将从两侧的运输带被输送过来，随即两个工人握住滑动副53-1将滑动抓瓶机构5依次顺着长滑轨42和短滑轨32滑动到一侧的运输带的正上方，接着，启动该运输带位置的两个运输带处升降滑轨机构3的四个一号气缸31，这四个一号气缸31是同步动作的，四个一号气缸31将带动两个短滑轨32下降，而滑动抓瓶机构5 将随之同步下降(窄抓瓶板53、宽抓瓶板54和三个三号气缸55连接的整体可以通过滑杆52-2顺着滑块52-1上下滑动)，下降的同时，启动三号气缸55，三个三号气缸55将把窄抓瓶板53和宽抓瓶板54撑开，使得运输带上排成一列的瓶子将位于窄抓瓶板53和宽抓瓶板54之间，从而开始抓取运输带上排成一列的瓶子，瓶子抓取完后，再次通过一号气缸31将短滑轨32升高到最初的高度，随后，工人将抓取瓶子的滑动抓瓶机构5依次顺着短滑轨32和长滑轨42滑动到灭菌托盘处升降滑轨机构4的上方，接着，启动二号气缸41，两个对称布置的灭菌托盘处升降滑轨机构4的四个二号气缸41同步动作，将两个长滑轨42下降到一定位置，而滑动抓瓶机构5也随之下降，最后，再次启动三号气缸55将抓取的瓶子释放在灭菌托盘上，就这样，一侧运输带上的一波瓶子已经被放好在灭菌托盘上，在该侧运输带输送瓶子的过程中，转向另一个运输带重复相同的工作过程，将瓶子抓取码好在灭菌托盘上，两个运输带进行瓶子运输，并能利用输送瓶子的时间交替进行码瓶操作，大大节省了时间，提高了工作效率，综上所述，该灭菌巧手码瓶机通过机械方式取代了传统的人工码瓶，大大降低了工人的劳动强度，节省了码瓶的时间，提高了码瓶的效率。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种灭菌巧手码瓶机，其特征在于：包括方钢支架(1)、横梁组件(2)、运输带处升降滑轨机构(3)、灭菌托盘处升降滑轨机构(4)和滑动抓瓶机构(5)，所述方钢支架(1)设有两个，所述横梁组件(2)设有两个方钢横梁(21)和一个连接杆(22)，所述方钢横梁(21)的两端分别与一个方钢支架(1)焊接固定，且方钢横梁(21)关于两个方钢支架(1)对称布置，所述连接杆(22)两端分别与方钢横梁(21)的中部外侧端焊接固定，所述运输带处升降滑轨机构(3)设有四个，其中两个运输带处升降滑轨机构(3)对称固定安装在一个方钢支架(1)上，另外两个运输带处升降滑轨机构(3)对称固定安装在另一个方钢支架(1)上，且两个方钢支架(1)上安装的运输带处升降滑轨机构(3)关于连接杆(22)呈对称布置，所述灭菌托盘处升降滑轨机构(4)设有两个，对称分别固定安装在一个方钢支架(1)上，且均位于对应方钢支架(1)上安装的两个运输带处升降滑轨机构(3)之间，所述滑动抓瓶机构(5)由导杆(51)、滑动组件(52)、窄抓瓶板(53)、宽抓瓶板(54)和三号气缸(55)组成，所述导杆(51)设有两个，相对连接杆(22)对称固定安装在两个方钢横梁(21)上，所述滑动组件(52)设有两个，其中一个滑动组件(52)与其中一个导杆(51)滑动连接，并与窄抓瓶板(53)侧端焊接固定，另一个滑动组件(52)与另一个导杆(51)滑动连接，并与宽抓瓶板(54)的侧端焊接固定，所述三号气缸(55)设有三个，均匀固定安装在宽抓瓶板(54)上，且三个三号气缸(55)的输出端均与窄抓瓶板(53)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭菌巧手码瓶机，其特征在于：所述方钢支架(1)是轴对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种灭菌巧手码瓶机，其特征在于：所述运输带处升降滑轨机构(3)由两个一号气缸(31)和一个短滑轨(32)组成，所述两个一号气缸(31)均固定安装在方钢支架(1)上，且两个一号气缸(31)的输出端均与短滑轨(32)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种灭菌巧手码瓶机，其特征在于：所述灭菌托盘处升降滑轨机构(4)由两个二号气缸(41)和一个长滑轨(42)组成，所述两个二号气缸(41)均固定安装在方钢支架(1)上，且所述两个二号气缸(41)的输出端均与长滑轨(42)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种灭菌巧手码瓶机，其特征在于：所述滑动组件(52)由滑块(52-1)和滑杆(52-2)组成，所述滑块(52-1)与滑杆(52-2)滑动连接，其中一个滑动组件(52)的滑块(52-1)与其中一个导杆(51)滑动连接，而滑杆(52-2)与窄抓瓶板(53)的侧端焊接固定，另一个滑动组件(52)的滑块(52-1)与另一个导杆(51)滑动连接，而滑杆(52-2)与宽抓瓶板(54)的侧端焊接固定。

6.根据权利要求1或3或4所述的一种灭菌巧手码瓶机，其特征在于：所述窄抓瓶板(53)的两侧设有滑动副(53-1)，所述滑动副(53-1)可与短滑轨(32)或长滑轨(42)滑动连接。