CN208916219U - 收料机构和凸轮料运载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的收料机构和凸轮料运载设备，涉及物料运输技术领域。该收料机构包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。第一移动组件包括驱动器和传动件，驱动器安装在机架上，驱动器与传动件连接，传动件与载具连接，收料杆安装在载具上。收料杆用于收集物料。机架上设有第一直线导轨，载具安装在第一直线导轨上，并且能沿第一直线导轨移动。第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，载具和收料杆从两个定位支架之间通过；定位支架的中部设有第一定位组件，用于对收料杆进行定位。该收料机构结构简单，定位可靠，可高效地收集物料。

Description

收料机构和凸轮料运载设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体而言，涉及一种收料机构和凸轮料运载设备。

背景技术

在凸轮料的生产过程中，需要对半成品或成品的凸轮料进行集中转移，一种转移方式即把多个凸轮料穿套至收料杆上，再集中输出。这样能够确保大量的凸轮料整齐放置，有利于对后续工艺流程的操作。

目前，这种收料方式主要依靠人工操作，效率低，工人劳动强度大，不利于高效作业。

有鉴于此，设计制造出一种收料机构，能够快速便捷地完成凸轮料的收集工作，提高生产效率，是目前物料运输技术领域中急需改善的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种收料机构，通过设置收料杆，将凸轮料等物料穿套至收料杆上，收集后集中运出，既能保证凸轮料的整齐有序收集，也能提高凸轮料的转移效率。

本实用新型的目的还包括提供一种凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，快捷高效地实现凸轮料的穿套、收集和转运工序，结构简单可靠，作业效率高。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种收料机构，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。

所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料。

所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动。所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过。所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。

进一步地，所述第一定位组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有定位板，所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。

进一步地，所述定位支架上设有第二直线导轨，所述定位板安装在所述第二直线导轨上，并能沿所述第二直线导轨移动。

进一步地，所述夹紧气缸的数量为两个，两个所述夹紧气缸分别连接有定位板，两个所述定位板能相互远离或靠近。

进一步地，所述载具包括底盘、固定座，所述底盘安装在所述第一直线导轨上，所述固定座设置在所述底盘上，所述固定座用于安装所述收料杆。所述定位支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述底盘进行定位。

进一步地，所述第二定位组件采用定位气缸。

进一步地，所述定位支架上设有多个空杆检测器，每个所述空杆检测器的安装位置对应一个所述收料杆，所述空杆检测器用于检测所述收料杆上是否有物料。

进一步地，所述定位支架上设有废料收集盒，所述第一直线导轨的两侧分别设有废料收集盒。

进一步地，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上；所述驱动器与所述第一链轮之间设有减速机，所述载具与所述链条连接；在所述链条的转动下，所述载具沿所述第一直线导轨移动。

本实用新型提供的一种凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，所述穿料机构与所述收料杆连接。

本实用新型提供的收料机构和凸轮料运载设备具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的收料机构，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆。通过在机架上设置第一直线导轨，载具安装在第一直线导轨上，并且能沿第一直线导轨移动。第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，载具和收料杆从两个定位支架之间通过。当载具以及收料杆从第一直线导轨上移动时，定位支架能通过第一定位组件对收料杆进行精准定位，使得穿料机构将凸轮料穿套至收料杆上。该收料机构结构简单，定位精准、可靠，能够高效地收集物料，大大提高作业效率，具有极大的推广应用价值。

本实用新型提供的凸轮料运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构，快捷高效地实现凸轮料的穿套、收集和转运工序，结构简单可靠，作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的收料机构的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的收料机构的定位支架的安装结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的收料机构的夹紧气缸的应用场景结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为本实用新型具体实施例提供的收料机构的载具的一种应用场景结构示意图。

图标：100-收料机构；101-凸轮料；110-机架；111-第一直线导轨；113-废料收集盒；120-定位支架；121-夹紧气缸；123-第二直线导轨；130-载具；131-底盘；133-固定座；135-定位气缸；140-传动件；150-收料杆；151-空杆检测器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例提供的收料机构100的一种整体结构示意图，请参照图1。

本实施例提供的一种收料机构100，包括机架110、定位支架120、第一移动组件、载具130和收料杆150。

第一移动组件包括驱动器和传动件140，驱动器安装在机架110上，驱动器与传动件140连接，传动件140与载具130连接，收料杆150安装在载具130上。收料杆150用于收集物料。

具体的，机架110上设有第一直线导轨111，载具130安装在第一直线导轨111上，并且能沿第一直线导轨111移动。第一直线导轨111的两侧分别设有定位支架120，载具130和收料杆150从两个定位支架120之间通过。定位支架120的中部设有第一定位组件，用于对收料杆150进行定位。第一直线导轨111可以采用铝托圆柱导轨。

图2为本实用新型具体实施例提供的收料机构100的定位支架120的安装结构示意图，图3为本实用新型具体实施例提供的收料机构100的夹紧气缸121的应用场景结构示意图，请参照图2和图3。

可选地，第一定位组件包括夹紧气缸121，夹紧气缸121连接有定位板，夹紧气缸121能控制定位板伸出或缩回。当夹紧气缸121的推杆伸出，带动定位板伸出，阻断两个定位支架120之间的通道，收料杆150停在两个定位板之间，以便于穿料机构将凸轮料101穿套至收料杆150上。当收料杆150上穿料完成后，夹紧气缸121的推杆缩回，带动定位板一起缩回，收料杆150可以沿第一直线导轨111继续移动，下一组载具130再进入两个定位支架120之间，等待穿料。

优选地，在本实施例中，定位支架120上设有第二直线导轨123，定位板安装在第二直线导轨123上，并能沿第二直线导轨123移动，确保定位板移动的准确性，从而保证收料杆150的定位精度。

可选地，本实施例中采用的夹紧气缸121的数量为两个，每个定位支架120上安装一个夹紧气缸121。两个夹紧气缸121分别连接有定位板，两个定位板相对设置，并且在两个夹紧气缸121的带动下能实现相互远离或靠近。当两个定位板相互靠近后，对收料杆150进行定位，此时可以将凸轮料101穿套至收料杆150上。当穿料完成后，两个定位板在夹紧气缸121的带动下相互远离，释放定位杆前行的通道，这样，穿料完毕的收料杆150可以继续沿第一直线导轨111移动，将凸轮料101转移。夹紧气缸121可以采用CDU25-50D型的气缸。

图4为图2中A处的局部放大图，图5为本实用新型具体实施例提供的收料机构100的载具130的一种应用场景结构示意图，请参照图4和图5。

可选地，载具130包括底盘131、固定座133，底盘131安装在第一直线导轨111上，固定座133设置在底盘131上，固定座133用于安装收料杆150。定位支架120上设有第二定位组件，第二定位组件用于对底盘131进行定位。优选地，在本实施例中，第二定位组件采用定位气缸135。当然，并不仅限于此，第二定位组件也可以是其他定位部件，这里不作具体限定。固定座133的数量为八个，八个固定座133间隔均匀的设置在底盘131上，呈单排并列设置。固定座133采用圆柱形座体，收料杆150的一端固定在圆柱形座体内。收料杆150的数量也为八个，可以一次性同时在八个收料杆150上穿套凸轮料101，大大提升收料效率。固定座133与底盘131可以一体成型，也可以分体固定连接。收料杆150与固定座133的连接方式采用螺纹连接。当然，并不仅限于此，收料杆150与固定座133的连接方式也可以采用插销连接、卡扣连接、铆接、焊接、粘接等其他方式，这里不作具体限定。

为了确保定位气缸135对载具130的精准定位，定位气缸135连接有定位块，定位支架120上设有第三直线导轨，定位块安装在第三直线导轨上并能沿第三直线导轨移动。第三直线导轨的设置能使定位块每次都沿同一方向伸缩，实现对载具130的可靠定位。定位气缸135可以采用MGPM20-30型号的气缸。

定位支架120上设有多个空杆检测器151，每个空杆检测器151的安装位置对应一个收料杆150，空杆检测器151用于检测收料杆150上是否有物料。可选地，空杆检测器151可以选用接近开关，红外线检测器等，这里不再一一举例。

此外，定位支架120上设有废料收集盒113，第一直线导轨111的两侧分别设有废料收集盒113。废料收集盒113采用开口向上的矩形盒体，开口大、容量大，废料收集方便。在穿料过程中，如果遇到次品或废料，可以直接放入废料收集盒113中，这样穿料和筛查废料可以在一个工序中同时进行，大大提高了流水线生产的作业效率。同时，将废料收集后，及时集中处理或返回加工，提高物料利用率。

传动件140包括第一链轮、第二链轮和链条，链条套设在第一链轮和第二链轮上；载具130与链条连接；在链条的转动下，载具130沿第一直线导轨111移动。具体的，驱动器与第一链轮连接，带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，链条的移动使得载具130跟随移动，实现载具130沿第一直线导轨111移动。优选地，本实施例中，驱动器采用伺服电机，驱动器与第一链轮之间设有减速机，驱动器与减速机连接，减速机与第一链轮连接。减速机的设置能够使第一链轮、第二链轮传动更平稳，运行更可靠、更稳定。

当然，并不仅限于此，在其他实施例中，驱动器可以采用变频电机，实现对电机转速的实时控制，这样可以省略减速机，一样可以实现调速的功能，保持链条的平稳运行。传动件140也不限于采用链轮传动的方式，比如，也可以是带轮传动、齿轮齿条传动等方式。

本实施例提供的一种凸轮料101运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构100，穿料机构与收料杆150连接。穿料机构位于定位支架120的正上方，穿料机构将凸轮料101下压，使每个凸轮料101均穿套在收料杆150上，该凸轮料101运载设备能快速实现凸轮料101的收料和转移，结构简单可靠，作业效率高。

本实用新型提供的收料机构100，其安装过程和工作原理如下：

收料杆150安装在载具130上，驱动器带动减速机转动，减速机带动第一链轮转动，第一链轮带动第二链轮转动，在链条作用下，载具130与收料杆150一起沿第一直线导轨111移动。当移动至定位支架120处时，先对载具130进行定位，再对收料杆150进行定位，即定位气缸135先对底盘131进行定位，再由夹紧气缸121对收料杆150进行定位，以确保定位的精准性。收料杆150定位后，穿料机构将凸轮料101下压，穿套至收料杆150上，由于每组载具130上设置有八个收料杆150，可以同时完成八个收料杆150的穿料工作，提升穿料效率，当然，每组载具130中收料杆150的数量可以根据实际情况而定，并不仅限于上述列举情形。待八个收料杆150均穿料完成后，夹紧气缸121松开、定位气缸135松开，分别释放收料杆150和载具130，驱动电机带动链条运动，载具130和收料杆150继续前行，将凸轮料101集中转移。下一组载具130进入定位支架120之间，定位并等待穿料完成，如此往复。待所有载具130上的收料杆150完成穿料后，由人工或自动设备将收料杆150上的凸轮料101取出，并放上空杆再次进行收料。空杆检测器151可检测收料杆150上是否有凸轮料101。

综上所述，本实用新型提供的收料机构100和凸轮料101运载设备具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的收料机构100，包括机架110、第一移动组件、载具130、收料杆150、第一定位组件和第二定位组件。通过在机架110上设置第一直线导轨111，载具130安装在第一直线导轨111上，并且能沿第一直线导轨111移动。第一直线导轨111的两侧分别设有定位支架120，载具130和收料杆150从两个定位支架120之间通过。当载具130以及收料杆150从第一直线导轨111上移动时，定位支架120能通过第一定位组件对收料杆150进行精准定位，第二定位组件能对载具130进行精确定位，使得穿料机构顺利将凸轮料101穿套至收料杆150上。该收料机构100结构简单，定位精准、可靠，能够高效地收集物料，大大提高作业效率，具有极大的推广应用价值。

本实用新型提供的凸轮料101运载设备，包括穿料机构和上述的收料机构100，快捷高效地实现凸轮料101的穿套、收集和转运工序，结构简单可靠，作业效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收料机构，其特征在于，包括机架、第一移动组件、载具和收料杆；

所述第一移动组件包括驱动器和传动件，所述驱动器安装在所述机架上，所述驱动器与所述传动件连接，所述传动件与所述载具连接，所述收料杆安装在所述载具上；所述收料杆用于收集物料；

所述机架上设有第一直线导轨，所述载具安装在所述第一直线导轨上，并且能沿所述第一直线导轨移动；所述第一直线导轨的两侧分别设有定位支架，所述载具和所述收料杆从两个所述定位支架之间通过；所述定位支架的中部设有第一定位组件，用于对所述收料杆进行定位。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述第一定位组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有定位板，所述夹紧气缸能控制所述定位板伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有第二直线导轨，所述定位板安装在所述第二直线导轨上，并能沿所述第二直线导轨移动。

4.根据权利要求2或3所述的收料机构，其特征在于，所述夹紧气缸的数量为两个，两个所述夹紧气缸分别连接有定位板，两个所述定位板能相互远离或靠近。

5.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述载具包括底盘、固定座，所述底盘安装在所述第一直线导轨上，所述固定座设置在所述底盘上，所述固定座用于安装所述收料杆；所述定位支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述底盘进行定位。

6.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于，所述第二定位组件采用定位气缸。

7.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有多个空杆检测器，每个所述空杆检测器的安装位置对应一个所述收料杆，所述空杆检测器用于检测所述收料杆上是否有物料。

8.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述定位支架上设有废料收集盒，所述第一直线导轨的两侧分别设有废料收集盒。

9.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上；所述驱动器与所述第一链轮之间设有减速机，所述载具与所述链条连接；在所述链条的转动下，所述载具沿所述第一直线导轨移动。

10.一种凸轮料运载设备，其特征在于，包括穿料机构和权利要求1至9中任一项所述的收料机构，所述穿料机构与所述收料杆连接。