CN208913429U - 一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，所述工作台的顶部外壁设置有电动滑轨，且电动滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁焊接有固定块，且固定块的一侧外壁开有通孔，所述通孔的内壁插接有销轴，且销轴的外壁转动连接有焊接机械臂，所述工作台的顶部外壁设置有吸盘，且吸盘的顶部外壁设置有圆筒，所述圆筒的顶部外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆。本实用新型可以防止定位板发生晃动对检测结果产生影响，可以检测焊接机械臂的点焊的定位精准度，可以检测焊接机械臂在进行移动焊接时的定位精准度，由于自动检测代替手动检测，保证了检测稳定性和可靠性。

Description

一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，尤其涉及一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置。

背景技术

焊接是当代机械组装工艺之一，广泛应用于锅炉、压力容器、压力管道、 重型机械、石油化工等领域。焊接产业的巨大市场和发展空间对机械焊接装置产生了巨大的需求，同时对机械焊接装置的精准度要求也越来越高。

目前，在机械焊接中常常会用到焊接机械臂来对工件进行焊接，由于对焊接精准度的要求越来越高，一般会有专门的焊接检测部门进行抽查检验，但大多只是采用目测或者人工手持仪器来进行检测，这种检测方法不仅效率低，并且人为检测存在一定过得误差，检测结果一致性较差，因此，亟需设计一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，所述工作台的顶部外壁设置有电动滑轨，且电动滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁焊接有固定块，且固定块的一侧外壁开有通孔，所述通孔的内壁插接有销轴，且销轴的外壁转动连接有焊接机械臂，所述工作台的顶部外壁设置有吸盘，且吸盘的顶部外壁设置有圆筒，所述圆筒的顶部外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部外壁焊接有调节旋钮，所述吸盘的顶部外壁设置有连接块，且连接块的顶部外壁和螺纹杆的底部外壁焊接，所述圆筒的外壁焊接有固定板，所述固定板的顶部外壁焊接有连接杆，且连接杆的顶部外壁焊接有安装座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的顶部外壁设置有侧板，且侧板的一侧外壁通过螺栓连接有若干等距离分布的红外测距仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的顶部外壁设置有立杆，且立杆的顶部外壁焊接有定位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位板的顶部外壁设置有若干等距离分布的焊点，且定位板的顶部外壁设置有若干等距离分布的焊条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的顶部外壁设置有支撑杆，且支撑杆的顶部外壁焊接有游标卡尺，游标卡尺的一侧外壁焊接有指针。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外测距仪和电动滑轨均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的吸盘、圆筒、螺纹杆和调节旋钮，通过吸盘可以将安装座吸附在工作台上，然后旋转调节旋钮，可以通过螺纹杆带动连接块移动，使与连接块连接的吸盘向上提升，使安装座牢牢吸附在工作台上，防止定位板发生晃动对检测结果产生影响；

2.通过设置的游标卡尺、指针和焊点，驱动工作台上的机械臂对焊点进行点焊操作，然后通过游标卡尺对每个实际焊点和理想焊点之间的位置进行测量，可以检测焊接机械臂的点焊的定位精准度，通过设置的多个焊点进行对比，可以有效减少检测误差；

3.通过设置的红外测距仪和焊条，驱动工作台上的机械臂在焊条上进行移动焊接，通过设置的多个红外测距仪可以计算出实际焊条上的每一段位置偏差，可以检测焊接机械臂在进行移动焊接时的定位精准度，极大提高了检测效率，降低了劳动强度，由于自动检测代替手动检测，保证了检测稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置的吸盘结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置的俯视结构示意图。

图中：1工作台、2支撑杆、3立杆、4吸盘、5圆筒、6固定板、7连接杆、8安装座、9侧板、10红外测距仪、11定位板、12游标卡尺、13焊接机械臂、14销轴、15固定块、16滑块、17电动滑轨、18连接块、19螺纹杆、20调节旋钮、21指针、22焊点、23焊条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，包括工作台1，工作台1的顶部外壁焊接有电动滑轨17，且电动滑轨17的外壁滑动连接有滑块16，滑块16的一侧外壁焊接有固定块15，且固定块15的一侧外壁开有通孔，通孔的内壁插接有销轴14，且销轴14的外壁转动连接有焊接机械臂13，工作台1的顶部外壁设置有吸盘4，且吸盘4的顶部外壁焊接有圆筒5，圆筒5的顶部外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆19，螺纹杆19的顶部外壁焊接有调节旋钮20，吸盘4的顶部外壁焊接有连接块18，且连接块18的顶部外壁和螺纹杆19的底部外壁焊接，圆筒5的外壁焊接有固定板6，固定板6的顶部外壁焊接有连接杆7，且连接杆7的顶部外壁焊接有安装座8。

本实用新型中，安装座8的顶部外壁焊接有侧板9，且侧板9的一侧外壁通过螺栓连接有若干等距离分布的红外测距仪10，安装座8的顶部外壁焊接有立杆3，且立杆3的顶部外壁焊接有定位板11，定位板11的顶部外壁设置有若干等距离分布的焊点22，且定位板11的顶部外壁设置有若干等距离分布的焊条23，安装座8的顶部外壁焊接有支撑杆2，且支撑杆2的顶部外壁焊接有游标卡尺12，游标卡尺12的一侧外壁焊接有指针21，红外测距仪10和电动滑轨17均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，通过吸盘4可以将安装座8吸附在工作台1上，然后旋转调节旋钮20，可以通过螺纹杆19带动连接块18移动，使与连接块18连接的吸盘4向上提升，使安装座8牢牢吸附在工作台1上，驱动工作台1上的焊接机械臂13对焊点22进行点焊操作，然后通过游标卡尺12对每个实际焊点和理想焊点之间的位置进行测量，可以检测焊接机械臂13的点焊的定位精准度，驱动工作台1上的焊接机械臂13在焊条23上进行移动焊接，通过设置的多个红外测距仪10可以计算出实际焊条上的每一段位置偏差，可以检测焊接机械臂13在进行移动焊接时的定位精准度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部外壁设置有电动滑轨（17），且电动滑轨（17）的外壁滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的一侧外壁焊接有固定块（15），且固定块（15）的一侧外壁开有通孔，所述通孔的内壁插接有销轴（14），且销轴（14）的外壁转动连接有焊接机械臂（13），所述工作台（1）的顶部外壁设置有吸盘（4），且吸盘（4）的顶部外壁设置有圆筒（5），所述圆筒（5）的顶部外壁开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的顶部外壁焊接有调节旋钮（20），所述吸盘（4）的顶部外壁设置有连接块（18），且连接块（18）的顶部外壁和螺纹杆（19）的底部外壁焊接，所述圆筒（5）的外壁焊接有固定板（6），所述固定板（6）的顶部外壁焊接有连接杆（7），且连接杆（7）的顶部外壁焊接有安装座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，其特征在于，所述安装座（8）的顶部外壁设置有侧板（9），且侧板（9）的一侧外壁通过螺栓连接有若干等距离分布的红外测距仪（10）。

3.根据权利要求1所述的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，其特征在于，所述安装座（8）的顶部外壁设置有立杆（3），且立杆（3）的顶部外壁焊接有定位板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，其特征在于，所述定位板（11）的顶部外壁设置有若干等距离分布的焊点（22），且定位板（11）的顶部外壁设置有若干等距离分布的焊条（23）。

5.根据权利要求1所述的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，其特征在于，所述安装座（8）的顶部外壁设置有支撑杆（2），且支撑杆（2）的顶部外壁焊接有游标卡尺（12），游标卡尺（12）的一侧外壁焊接有指针（21）。

6.根据权利要求2所述的一种机械焊接用焊接机械臂定位准确度检测装置，其特征在于，所述红外测距仪（10）和电动滑轨（17）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。