CN208913367U - 平板电脑的连接片的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平板电脑的连接片的自动焊接设备包括：底座；可水平移动的固定于底座的水平移动平台；固定于所述水平移动平台的焊接结构；固定于所述底座的激光结构包括可竖向移动至对应于所述焊接结构的激光器；固定于所述底座且位于所述焊接结构的相对两侧的一对取放料结构，所述取放料结构包括可竖向移动的和可向着所述焊接结构的方向移动的，供抓取和卸载平板电脑的操作平台；可编程控制器可控制的连接所述水平移动平台，所述焊接结构，所述激光结构和所述一对取放料结构。本实用新型通过可编程控制器控制取放料结构将平板电脑抓取到焊接结构，利用激光结构将连接片和平板电脑焊接固定，利用取放料结构将平板电脑从焊接结构上取下。

Description

平板电脑的连接片的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及3C电子产品设计和制造领域，尤指一种平板电脑的连接片的自动焊接设备。

背景技术

参阅图1，显示了现有技术中平板电脑和连接片的示意图。连接片10a 是一种可通电的金属片。现有技术中通过人工将平板电脑的外壳20a放入到定位夹具中，人工参照定位夹具为基准，人工将连接片10a放入平板电脑的外壳20a上的焊接位置，然后将装好定位夹具的平板电脑放入焊接结构内进行激光焊接。

但是现有技术存在以下缺点：采用人工将连接片10a放入平板电脑的外壳20a上的焊接位置的准确度低，且受人工疲劳因素影响，焊接的质量不稳定，操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种平板电脑的连接片的自动焊接设备，解决现有技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种平板电脑的连接片的自动焊接设备，包括：

底座；

可水平移动的固定于底座的水平移动平台；

固定于所述水平移动平台的焊接结构；

固定于所述底座的激光结构，所述激光结构包括可竖向移动至对应于所述焊接结构的激光器；以及

固定于所述底座，且位于所述焊接结构的相对两侧的一对取放料结构，所述取放料结构包括可竖向移动的和可向着所述焊接结构的方向移动的，供抓取和卸载设有连接片的平板电脑的操作平台；

可编程控制器，可控制的连接所述水平移动平台，所述焊接结构，所述激光结构和所述一对取放料结构。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的有益效果：

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备可通过可编程控制器控制取放料结构将平板电脑抓取到焊接结构上，利用激光结构将连接片和平板电脑焊接固定，完成之后再利用取放料结构将焊接好的平板电脑从焊接结构上取下来，从而不需要人工将平板电脑和连接片定位并放置到焊接结构上，解决了现有技术中人工操作的效率低下，质量低下的问题。本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的自动性好产出效率高、产品一致性好、不良率低，且操作简单。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的进一步改进在于，所述水平移动平台包括：

可横向移动的固定于所述底座的第一电缸；以及

纵向固定于所述第一电缸，且可沿着垂直于所述第一电缸的移动方向移动的第二电缸，所述第二电缸和所述焊接结构固接。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的进一步改进在于，所述焊接结构包括：

固定于所述底座，可上下翻转的，供放置平板电脑的旋转平台，所述旋转平台与所述一对取放料结构相对应；

固定于所述底座，可竖向移动的，供校正所述连接片的一对拨刀；以及

固定于所述底座，且可转动的一对侧压板，通过所述一对侧压板将所述连接片压设至贴合于所述平板电脑的底面。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的进一步改进在于，所述激光结构还包括：

固定于所述底座的支撑架；

可竖向移动的固定于所述支撑架的第三电缸，所述激光器和所述第三电缸固接；以及

连接于所述激光器的视觉结构。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的进一步改进在于，所述取放料结构还包括：

竖向固定于所述底座的支柱；

可横向移动的固定于所述支柱的第四电缸；以及

固定于所述第四电缸，且可竖向移动的第五电缸，所述第五电缸和所述操作平台固接。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的进一步改进在于，所述操作平台设有气缸和连接于所述气缸的夹爪。

附图说明

图1为现有技术中平板电脑和连接片的示意图。

图2为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的结构示意图。

图3为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的分解示意图。

图4为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的焊接结构的示意图。

图5为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的激光结构的示意图。

图6为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的取放料结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图2，显示了本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的结构示意图。参阅图3为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的分解示意图。结合图2和图3所示，本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备包括：

底座10；

可水平移动的固定于底座10的水平移动平台20；

固定于所述水平移动平台20的焊接结构30；

固定于所述底座10的激光结构40，所述激光结构40包括可竖向移动至对应于所述焊接结构30的激光器41；以及

固定于所述底座10，且位于所述焊接结构30的相对两侧的一对取放料结构50，所述取放料结构50包括可竖向移动的和可向着所述焊接结构 30的方向移动的，供抓取和卸载设有连接片60的平板电脑61的操作平台 51；

可编程控制器，可控制的连接所述水平移动平台20，所述焊接结构 30，所述激光结构40和所述一对取放料结构50。

本实用新型可通过可编程控制器控制取放料结构将平板电脑抓取到焊接结构上，利用激光结构将连接片和平板电脑焊接固定，完成之后再利用取放料结构将焊接好的平板电脑从焊接结构上取下来，从而不需要人工将平板电脑和连接片定位并放置到焊接结构上，解决了现有技术中人工操作的效率低下，质量低下的问题。

作为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的一较佳实施方式，结合图2和图3所示，

所述水平移动平台20包括：

可横向移动的固定于所述底座10的第一电缸21；以及

纵向固定于所述第一电缸21，且可沿着垂直于所述第一电缸21的移动方向移动的第二电缸22，所述第二电缸22和所述焊接结构30固接。

在本实施例中，电缸是一种市面上有售的标准产品，就是伺服电机加丝杠和直线滑轨的总成模块。在建立XYZ的三维坐标系后，第一电缸21 沿着X轴设置，并用螺丝固定在底座10上。第二电缸22使用螺丝固定在第一电缸21的滑块上，第二电缸22的方向为Y轴方向。焊接结构30固定在第二电缸22的滑块上。运动时，焊接结构30就可沿X轴方向和Y 轴方向做水平运动。

作为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的一较佳实施方式，参阅图4为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的焊接结构的示意图。结合图2至图4所示，

所述焊接结构30包括：

固定于所述底座10，可上下翻转的，供放置平板电脑61的旋转平台 31，所述旋转平台31与所述一对取放料结构50相对应；

固定于所述底座10，可竖向移动的，供校正所述连接片60的一对拨刀32；以及

固定于所述底座10，且可转动的一对侧压板33，通过所述一对侧压板33将所述连接片60压设至贴合于所述平板电脑61的底面。

在本实施例中，焊接结构30即为现有技术中的用于将连接片焊接固定于平板电脑的结构。具体结构可参照现有技术中已经公开的内容。焊接结构30包括一对定位板、一对定位销、产品基座板、定位柱、夹具气缸、旋转平台、伺服电机、下压紧气缸、一对侧压板、侧夹气缸、一对齿条、一对齿轮、一对转轴、驱动气缸、转轴、夹具气缸、一对拨刀、下压紧气缸、侧压版、侧夹气缸、一对电缸、直线轴承、一对电缸。

产品放在产品基座上由四周的定位柱定位，压在产品上的一对定位板带有定位孔对应到四个定位销上，定位板上共由六个连接片卡位，用于定位连接片；

产品基座两侧的下压紧气缸上装有侧压板，下面装有侧夹紧气缸，可以通过驱动气缸驱动齿条，经齿轮传动侧压板以转轴为轴心可以摆动角度；

产品基座右侧有电缸由直线轴承辅助驱动电缸上下直线运动，电缸装分别装有拨刀，用来效正连接片基准位置；

产品基座板带有销孔与旋转平台的定位销对应定位在旋转平台上，对角装有夹具气缸用于固定产品基座板，整个旋转平台可由伺服电机驱动，以转轴为轴心旋转角度。

作为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的一较佳实施方式，参阅图5为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的激光结构的示意图。结合图2至图5所示，

所述激光结构40还包括：

固定于所述底座10的支撑架42；

可竖向移动的固定于所述支撑架42的第三电缸43，所述激光器41 和所述第三电缸43固接；以及

连接于所述激光器41的视觉结构44。

作为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的一较佳实施方式，参阅图6为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的取放料结构的示意图。结合图2至图6所示，

所述取放料结构50还包括：

竖向固定于所述底座10的支柱52；

可横向移动的固定于所述支柱52的第四电缸53；以及

固定于所述第四电缸53，且可竖向移动的第五电缸54，所述第五电缸54和所述操作平台51固接。

作为本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的一较佳实施方式，所述操作平台51设有气缸55和连接于所述气缸55的夹爪56。

在本实施例中，

第四电缸53的两端固定在两根支柱52上，第四电缸53可延X轴方向做直线运动。第五电缸54通过连接板和螺丝固定在第四电缸53的滑块上，第五电缸54的滑动端装有连接板，连接板上装有气缸与夹爪，第四电缸53的安装方向为Z轴方向，可由直线轴承辅助做Z轴方向的直线运动，进行取放料动作，实现代替人工操作。

操作时，将放好产品与连接片的产品基座板抓取到旋转平台上，由对角的一对夹具气缸固定。电缸将一对拨刀伸到连接片的位置，再由电缸与驱动一对拨刀，校正连接片位置，效正动作完后机构回到原始位置。

驱动气缸伸出，通过齿条与齿轮传动使两侧的侧压板以转轴为轴心旋转一定角度伸到连接片位置，此时两侧的下压紧气缸伸出，驱动侧压板压向连接片，使连接片贴合到产品底面，然后两侧的侧夹气缸缩回，驱动侧压板拖动连接片，使连接片贴合到产品侧壁上。连接片固定好后开始焊接。

由于连接片是L型有两个面需要焊接，焊接完一个面后，伺服电机驱动旋转平台以转轴为轴心旋转到一定角度，配合水平移动平台驱动焊接工装进行每个连接片的焊接。第一遍焊接完成后，两侧的一对侧压板松开，再对刚才被一对侧压板压住的连接片部分位置进行补焊，完后用自动下料机构取下产品。至此完成整个操作过程。

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的有益效果为：

本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备可通过可编程控制器控制取放料结构将平板电脑抓取到焊接结构上，利用激光结构将连接片和平板电脑焊接固定，完成之后再利用取放料结构将焊接好的平板电脑从焊接结构上取下来，从而不需要人工将平板电脑和连接片定位并放置到焊接结构上，解决了现有技术中人工操作的效率低下，质量低下的问题。本实用新型平板电脑的连接片的自动焊接设备的自动性好产出效率高、产品一致性好、不良率低，且操作简单。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种平板电脑的连接片的自动焊接设备，其特征在于，包括：

底座；

可水平移动的固定于底座的水平移动平台；

固定于所述水平移动平台的焊接结构；

固定于所述底座的激光结构，所述激光结构包括可竖向移动至对应于所述焊接结构的激光器；以及

固定于所述底座，且位于所述焊接结构的相对两侧的一对取放料结构，所述取放料结构包括可竖向移动的和可向着所述焊接结构的方向移动的，供抓取和卸载设有连接片的平板电脑的操作平台；

可编程控制器，可控制的连接所述水平移动平台，所述焊接结构，所述激光结构和所述一对取放料结构。

2.如权利要求1所述的平板电脑的连接片的自动焊接设备，其特征在于，所述水平移动平台包括：

可横向移动的固定于所述底座的第一电缸；以及

纵向固定于所述第一电缸，且可沿着垂直于所述第一电缸的移动方向移动的第二电缸，所述第二电缸和所述焊接结构固接。

3.如权利要求1所述的平板电脑的连接片的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接结构包括：

固定于所述底座，可上下翻转的，供放置平板电脑的旋转平台，所述旋转平台与所述一对取放料结构相对应；

固定于所述底座，可竖向移动的，供校正所述连接片的一对拨刀；以及

固定于所述底座，且可转动的一对侧压板，通过所述一对侧压板将所述连接片压设至贴合于所述平板电脑的底面。

4.如权利要求1所述的平板电脑的连接片的自动焊接设备，其特征在于，所述激光结构还包括：

固定于所述底座的支撑架；

可竖向移动的固定于所述支撑架的第三电缸，所述激光器和所述第三电缸固接；以及

连接于所述激光器的视觉结构。

5.如权利要求1所述的平板电脑的连接片的自动焊接设备，其特征在于，所述取放料结构还包括：

竖向固定于所述底座的支柱；

可横向移动的固定于所述支柱的第四电缸；以及

固定于所述第四电缸，且可竖向移动的第五电缸，所述第五电缸和所述操作平台固接。

6.如权利要求5所述的平板电脑的连接片的自动焊接设备，其特征在于，所述操作平台设有气缸和连接于所述气缸的夹爪。