CN208906337U - 一种电路板自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板自动焊接机，其包括固定机架，该固定机架上设有分度旋转机构，其还包括于该固定机架上绕所述分度旋转机构设置的电路板上料机构、取线放线机构、编织层焊接机构、内导体焊接机构和成品取出机构，所述分度旋转机构上按间隔距离环设有若干个电路板定位座。本实用新型采用CCD视觉系统对线束进行定位、自动上电路板提高了对点精度，良好的焊接机构有效保证了焊接品质。采用旋转式分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。电路板自动焊接机可直接对接前端自动打端浸锡机、工人只需每隔一段时间到成品取出工位，取走焊接好的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种电路板自动焊接机。
背景技术
现有技术中，对于同轴线打完端子后，后端焊接电路板工位目前还是处在工人手工焊接或半自动焊接，经常会出焊点不牢靠、焊点大小不均匀、效率不高、品质不高的问题，并且锡烟本身对人体伤害也比较大，而操作人员长时间作业后所导致的身体、视觉疲劳等因数更会直接影响生产效益以及产品精度等。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电路板自动焊接机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种电路板自动焊接机，其包括固定机架，该固定机架上设有分度旋转机构，其还包括于该固定机架上绕所述分度旋转机构设置的电路板上料机构、取线放线机构、编织层焊接机构、内导体焊接机构和成品取出机构，所述分度旋转机构上按间隔距离环设有若干个电路板定位座。
其还包括电路板放料送料机构，该电路板放料送料机构对应所述电路板上料机构的末端设置，该电路板上料机构的前端对应所述电路板定位座设置。
其还包括用于检测放置于电路板定位座上的电路板、线束是否定位准确的第一CCD视觉检测系统，该第一CCD视觉检测系统设置于该取线放线机构与编织层焊接机构之间。
其还包括端子方向翻转机构，该端子方向翻转机构设置于该CCD视觉检测系统与编织层焊接机构之间。
其还包括第二CCD视觉检测系统，该第二CCD视觉检测系统设置于所述成品取出机构的一侧。
其还包括线材弯曲机构，该线材弯曲机构设置于该内导体焊接机构与成品取出机构之间。
所述内导体焊接机构包括架台，该架台的上端横向设有前后位置滑台组件，该前后位置滑台组件的活动端连接有纵向设置的焊接位置上下气缸，该焊接位置上下气缸的活动端上对应线束设有线束按压件及对应该线束按压件设有焊枪组件，该线束按压件的一侧设有线束导正夹子。
其还包括贴背胶机构，该贴背胶机构设置于该成品取出机构的一侧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用CCD视觉系统对线束进行定位、自动上电路板提高了对点精度，良好的焊接机构有效保证了焊接品质。采用旋转式分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。电路板自动焊接机可直接对接前端自动打端浸锡机、工人只需每隔一段时间到成品取出工位，取走焊接好的产品。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是内导体焊接机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种电路板自动焊接机，其包括固定机架1，该固定机架1上设有分度旋转机构10，其还包括于该固定机架1上绕所述分度旋转机构10设置的电路板上料机构9、取线放线机构7、编织层焊接机构4、内导体焊接机构3和成品取出机构2，所述分度旋转机构10上按间隔距离环设有若干个电路板定位座101。
其还包括电路板放料送料机构8，该电路板放料送料机构8对应所述电路板上料机构9的末端设置，该电路板上料机构9的前端对应所述电路板定位座101设置。
其还包括用于检测放置于电路板定位座101上的电路板、线束是否定位准确的第一CCD视觉检测系统5，该第一CCD视觉检测系统5设置于该取线放线机构7与编织层焊接机构4之间。
其还包括端子方向翻转机构13，该端子方向翻转机构13设置于该CCD视觉检测系统与编织层焊接机构4之间。
其还包括第二CCD视觉检测系统6，该第二CCD视觉检测系统6设置于所述成品取出机构2的一侧。该第二CCD视觉检测系统6为根据需要选装，用于检测成品是否焊接符合条件。
其还包括线材弯曲机构12，该线材弯曲机构12设置于该内导体焊接机构3与成品取出机构2之间。
所述内导体焊接机构3包括架台31，该架台31的上端横向设有前后位置滑台组件34，该前后位置滑台组件34的活动端连接有纵向设置的焊接位置上下气缸32，该焊接位置上下气缸32的活动端上对应线束设有线束按压件36及对应该线束按压件36设有焊枪组件35，该线束按压件的一侧设有线束导正夹子37。该架台31的顶端设有自动送锡组件33，于该架台31的一侧设有锡渣放置盒38。
在本实施例中，编织层焊接机构4的结构也可以与该内导体焊接机构3相同。
其还包括贴背胶机构11，该贴背胶机构11设置于该成品取出机构2的一侧。
使用时，电路板上料结构将电路板放料送料机构8输送来的电路板放置到分度旋转机构10上的电路板定位座101中，分度旋转机构10转动，取线放线机构7自动将线束放置于电路板上定位，然后依次进行编织层焊接、内导体焊接，焊接完成后，成品由成品取出机构2取走。
其中，可以在取线放线机构7的一侧设置第一CCD视觉检测系统5，检测线束是否符合条件，线束摆放到电路板上定位是否准确。
本实用新型采用CCD视觉系统对线束进行定位、自动上电路板提高了对点精度，良好的焊接机构有效保证了焊接品质。采用旋转式分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。电路板自动焊接机可直接对接前端自动打端浸锡机、工人只需每隔一段时间到成品取出工位，取走焊接好的产品。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电路板自动焊接机，其包括固定机架，该固定机架上设有分度旋转机构，其特征在于：其还包括于该固定机架上绕所述分度旋转机构设置的电路板上料机构、取线放线机构、编织层焊接机构、内导体焊接机构和成品取出机构，所述分度旋转机构上按间隔距离环设有若干个电路板定位座。
2.根据权利要求1所述电路板自动焊接机，其特征在于，其还包括电路板放料送料机构，该电路板放料送料机构对应所述电路板上料机构的末端设置，该电路板上料机构的前端对应所述电路板定位座设置。
3.根据权利要求1所述电路板自动焊接机，其特征在于，其还包括用于检测放置于电路板定位座上的电路板、线束是否定位准确的第一CCD视觉检测系统，该第一CCD视觉检测系统设置于该取线放线机构与编织层焊接机构之间。
4.根据权利要求3所述电路板自动焊接机，其特征在于，其还包括端子方向翻转机构，该端子方向翻转机构设置于该CCD视觉检测系统与编织层焊接机构之间。
5.根据权利要求1至3任一所述电路板自动焊接机，其特征在于，其还包括第二CCD视觉检测系统，该第二CCD视觉检测系统设置于所述成品取出机构的一侧。
6.根据权利要求4所述电路板自动焊接机，其特征在于，其还包括线材弯曲机构，该线材弯曲机构设置于该内导体焊接机构与成品取出机构之间。
7.根据权利要求1至4任一所述电路板自动焊接机，其特征在于，所述内导体焊接机构包括架台，该架台的上端横向设有前后位置滑台组件，该前后位置滑台组件的活动端连接有纵向设置的焊接位置上下气缸，该焊接位置上下气缸的活动端上对应线束设有线束按压件及对应该线束按压件设有焊枪组件，该线束按压件的一侧设有线束导正夹子。
8.根据权利要求4所述电路板自动焊接机，其特征在于，其还包括贴背胶机构，该贴背胶机构设置于该成品取出机构的一侧。
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2018
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