CN208904774U - 调整型防水螺杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种调整型防水螺杆电机，包括定子、转子、以及分别卡合在定子两侧的前端盖和后端盖，转子的中心连有驱动轴且两侧分别轴承，前端盖的开孔内设有螺纹，驱动轴上套设有与前端盖的开孔通过螺纹配合的调整螺栓，驱动轴伸出前端盖的部分为螺杆，前端盖的外侧面还连有密封圈。本实用新型提供的调整型防水螺杆电机，设有调整螺栓可以沿前端盖的开孔旋转移动将电机因零件公差产生的轴向间隙调整为零，方便快捷无需拆开电机即可随时对轴向间隙进行调整，延长了电机使用寿命降低了生产成本，同时密封圈可与前端盖多处相互插入密封且设有压紧弹簧，大大提高了密封防水性，使电机的安装面可以达到各种高密封防水要求，适用范围广。

Description

调整型防水螺杆电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机领域，具体涉及一种调整型防水螺杆电机。

背景技术

步进电机分防水型和不防水型，全防水型由于结构复杂、制造工艺繁多、生产效率低、成本高，而有些领域只需要满足电机安装面能防水即可，目前的防水电机都是采用轴用密封圈密封和螺丝安装孔滴密封胶密封，因为出轴方向要采用轴向密封圈密封，所以现有这种电机在出轴方向都无法实现轴向间隙带调整型，而如果电机的轴向间隙无法得到及时调整，就会引起电机轴蹿动，窜轴会改变转子与定子铁芯的电场间隙、作用长度等等参数，运转过程中可能出现脉动情况即时快时慢；其次当电机窜轴时，电机与机械设备联接的联轴器的轴向间隙会出现顶死，由于电机、设备轴的不同心，会造成设备的整体振动剧烈，严重时会损坏设备底座和地脚螺栓，降低电机使用寿命，所以当发现电机发生振动、噪音等异常情况时，必须立即停止设备运行并组织进行检修，这就会大大影响工作效率。另外电机为双出轴时更无法做到带调整型，并且需要对电机轴和安装孔分别做防水密封，组装工艺相对也较复杂，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能一体式密封、防水性好且能很方便地通过调整螺栓将轴向间隙调整至零能避免电机窜轴大大延长电机使用寿命的调整型防水螺杆电机以解决现有技术的不足。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种调整型防水螺杆电机，包括定子、嵌入所述定子中并与所述定子同轴心配合的转子、以及分别卡合在所述定子两侧的前端盖和后端盖，所述转子的中心连有驱动轴且两侧分别设有安装在所述驱动轴上的第一轴承和第二轴承，所述前端盖的开孔内设有螺纹，所述驱动轴上套设有与所述前端盖的开孔通过螺纹配合的调整螺栓，所述驱动轴伸出所述前端盖的部分为螺杆。

上述技术方案中，前端盖的开孔内设有通过螺纹与前端盖旋转连接的调整螺栓，由于前端盖与后端盖是固定连接的，二者所形成的轴承室的距离也是固定的，但由于各个零件是有公差的，第一轴承和第二轴承之间的距离会有±0.2mm的公差，如果不考虑公差直接将前端盖与后端盖之间固定在一个定值又不能内部对两个轴承之间的距离进行调整，拧前端盖和后端盖的螺丝进行固定后就会把轴承压坏，或者就还会有0.2的间隙使轴承不能压紧转子，转子就会沿轴向移动使电机蹿动；而通过旋转调整螺栓使调整螺栓可以左右移动，向右移动可以顶住第一轴承的左侧，使转子被固定在第一轴承和第二轴承之间，从而保证了转子与定子的相对位置固定不变，能避免电机蹿轴，延长电机的使用寿命。

进一步地，所述调整螺栓的左端面沿周向设有对称的至少两个调节孔，所述调整螺栓的右端面沿周向设有调节凸台。由此，可以直接将专用调节工具伸入前端盖的开孔内插入调节孔旋转调节，可以对因不同公差产生的不同轴向间隙随时进行调节，方便又快捷，而调节凸台可以在调节过程中对准第一轴承的外圈进行调整。

进一步地，所述调整螺栓的长度为所述开孔长度的1/2-2/3，所述调整螺栓沿外圆周设有与所述前端盖的内螺纹相配合的调整螺纹。由此，调整螺栓可以沿前端盖内的开孔左右移动一段距离达到对压紧使轴向间隙为零的目的。

进一步地，所述前端盖外侧面的开孔处设有第一圆环凸台，所述前端盖的外侧面通过所述第一圆环凸台连有密封圈。由此，第一圆环凸台插入密封圈中使电机的轴端密封更紧密，安装面防水性更好。

进一步地，所述密封圈包括与所述前端盖侧面的面积大小相等的固定板、以及设于所述固定板中心且同轴的轴孔、第二圆环凸台和第三圆环凸台；所述第二圆环凸台的内径小于或等于所述驱动轴的外径，所述第三圆环凸台的外径与所述第一圆环凸台的内径相等，所述第二圆环凸台的高度等于所述第三圆环凸台的高度，所述第二圆环凸台与所述第三圆环凸台之间的第一圆环凹槽的宽度大于或等于所述调整螺栓的宽度。由此，将密封圈按压到前端盖时，第一圆环凸台沿第三圆环凸台外壁插入密封圈中、第三圆环凸台沿第一圆环凸台内壁插入前端盖的开孔中，同时第二圆环凸台也插入前端盖的开孔与驱动轴紧密配合，密封圈与前端盖通过第一圆环凸台、第二圆环凸台和第三圆环凸台三处相互插入使二者密封紧密。

进一步地，所述固定板的厚度小于第二圆环凸台和第三圆环凸台，所述第三凸台与所述固定板之间的第二圆环凹槽突出所述密封圈的外表面且与所述第一圆环凸台配合。由此可使密封圈与前端盖贴合更紧密。

进一步地，所述第二圆环凸台的外壁上沿周向设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内沿周向设有压紧弹簧。由此，当驱动轴挤压进入密封圈时使压紧弹簧撑开，被撑开的压紧弹簧沿周向对驱动轴产生一个恢复形变的压紧力第二圆环凸台的内壁与驱动轴紧紧贴合，进一步提高了密封性能。

进一步地，所述固定板上设有与所述前端盖相固定连接的至少四个安装孔。由此，直接用螺钉拧入安装孔即可将密封圈压紧连接到前端盖上达到电机安装面密封的防水要求。

进一步地，所述开孔由左至右依次包括密封连接孔、螺孔和轴承固定孔，所述螺孔和所述轴承固定孔直径相等且小于所述密封连接孔的直径。

上述技术方案中，轴承固定孔与第一轴承相配合，而密封连接孔大于螺孔直径可以很轻易地将调整螺栓通过密封连接孔拧入螺孔，并可以顺畅地旋转调整螺栓压紧第一轴承以快速调整轴向间隙。

进一步地，所述前端盖与所述后端盖的距离为44.2±0.2mm，所述调整螺栓的右侧与所述第一轴承左侧的间隙为0.61mm，所述后端盖的内侧面紧挨所述第二轴承的右侧面。由此，

本实用新型提供的调整型防水螺杆电机，具有以下有益效果：

1、前端盖内设有调整螺栓，只需要对准调节孔旋转调整螺栓使其沿螺孔移动即可压紧第一轴承使轴向间隙为零，调节方便快捷，避免了因不考虑公差直接将前端盖和后端盖的螺丝进行固定把轴承压坏，或者因还有轴向间隙使轴承不能压紧转子使转子就会沿轴向移动导致电机蹿动带来的电机损害，延长了电机使用寿命，提高了电机工作效率；

2、电机的工作面设有密封圈，密封圈与前端盖可以通过第一圆环凸台、第二圆环凸台和第三圆环凸台三处相互插入使二者紧密贴合，同时弹簧凹槽内沿周向设有压紧弹簧，密封圈采用硅橡胶材质，通过压紧弹簧使密封圈挤压变形使驱动轴与密封圈的贴合更加紧密，大大提高了轴端密封性，完全满足电机安装面的防水要求，适用范围广；

3、电机中驱动轴前端的螺杆上螺纹通过模具挤压成型，密封圈也采用模具成型做成，均适合大批量生产，且设备成本适中，有利于市场推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型调整型防水螺杆电机一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1的剖面示意图；

图3为图1的分解结构示意图；

图4为图1中调整螺栓的结构示意图；

图5为图1中前端盖的结构示意图；

图6为图1中密封圈的结构示意图；

图中：

1、定子；2、密封圈；21、固定板；22、轴孔；23、第二圆环凸台；24、第三圆环凸台；25、第一圆环凹槽；26、第二圆环凹槽；27、弹簧凹槽；28、压紧弹簧；29、安装孔；3、前端盖；31、第一圆环凸台；32、密封连接孔；33、螺孔；34、轴承固定孔；4、后端盖；5、驱动轴；51、螺杆；52、光轴；6、第一轴承；7、第二轴承；8、调整螺栓；81、调节孔；82、调节螺纹；83、调节凸台；9、转子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1、图2和图3所示，一种调整型防水螺杆电机，包括定子1、嵌入定子1中并与定子1同轴心配合的转子9、以及分别卡合在定子1两侧的前端盖3和后端盖4，转子9的中心连有驱动轴5且两侧分别设有安装在驱动轴5上的第一轴承6和第二轴承7，前端盖3的开孔内设有螺纹，驱动轴5上套设有与前端盖3的开孔通过螺纹配合的调整螺栓8，驱动轴5 伸出前端盖3的部分为螺杆51，位于前端盖3及后端盖4之间的部分为光轴52，螺杆51最右端的螺纹与前端盖3之间设有一段距离，即驱动轴5与密封圈2的配合段为光轴52以提高密封效果。

如图4所示，调整螺栓8的长度为前端盖3上开孔长度的1/2-2/3，调整螺栓8沿外圆周设有与前端盖3的内螺纹相配合的调整螺纹82，调整螺栓8为M16且左端面沿周向设有对称的两个调节孔81，也可以根据实际需要设置为三个或四个，调整螺栓的右端面沿周向设有调节凸台83。

如图5和图6所示，前端盖3外侧面的开孔处设有第一圆环凸台31，前端盖3的外侧面通过第一圆环凸台31连有密封圈2，密封圈2包括与前端盖3侧面的面积大小相等的固定板21、以及设于固定板21中心且同轴的轴孔22、第二圆环凸台23和第三圆环凸台24；第二圆环凸台23的内径与驱动轴5的外径相等，由于密封圈采用硅胶弹性材料，第二圆环凸台 23的内径也可以小于驱动轴5的外径，第三圆环凸台24的外径与第一圆环凸台31的内径相等，第二圆环凸台23的高度等于第三圆环凸台24的高度，第二圆环凸台23与第三圆环凸台 24之间的第一圆环凹槽25的宽度与调整螺栓8的宽度相等。

此外，固定板21的厚度小于第二圆环凸台23和第三圆环凸台24，第三圆环凸台24与固定板21之间的第二圆环凹槽26突出密封圈2的外表面且与第一圆环凸台31配合；前端盖 3的开孔由左至右依次包括密封连接孔32、螺孔33和轴承固定孔34，螺孔33和轴承固定孔 34直径相等且小于密封连接孔32的直径，轴承固定孔34的直径为16mm，密封连接孔32的直径为18mm。

为了使密封更加紧密进一步提高密封等级，第二圆环凸台23的外壁上沿周向设有弹簧凹槽27，弹簧凹槽27内沿周向设有压紧弹簧28。

其中，固定板21上设有与前端盖3相固定连接的四个安装孔29，也可以根据实际需要设置为五个或六个。

前端盖3与后端盖4的距离为44.2±0.2mm，调整螺栓8的右侧与第一轴承6左侧的间隙为0.61mm，后端盖4的内侧面紧挨第二轴承7的右侧面。

使用本实用新型的调整型防水螺杆电机时，将转子9、定子1以及前端盖3和后端盖4 依次组装好后，将专用工具对准并插入调整螺栓8的两个调节孔81中，使调整螺栓8由前端盖3的开孔中的密封连接孔32进入螺孔并沿螺纹33进入到靠近第一轴承6的左端，直至调整螺栓8的右侧与第一轴承6左侧的间隙为零，即整个电机的轴向间隙为零完成轴向间隙调整，然后将密封圈2按压到前端盖3进行密封，前端盖3的第一圆环凸台31沿密封圈2的第三圆环凸台24外壁插入密封圈2的第二圆环凹槽26中、第三圆环凸台24沿第一圆环凸台 31内壁插入前端盖3的密封连接孔32中。密封圈2与前端盖3通过第一圆环凸台31与第二圆环凹槽26，第二圆环凸台23与驱动轴5，第三圆环凸台24与密封连接孔32三处的紧密贴合使密封圈2紧紧压在前端盖3上；其中，由于第二圆环凸台23插入前端盖3的密封连接孔 32与驱动轴5配合时会使第二圆环凸台23外壁的压紧弹簧28发生形变，压紧弹簧28会同时对驱动轴5产生一个指向轴心的反作用力，使第二圆环凸台23与驱动轴5更加紧紧密封。此外，由于密封圈2采用具有弹性的硅胶材料，第二圆环凸台23直径小于驱动轴5直径时，驱动轴5插入第二圆环凸台23会使第二圆环凸台23挤压变形而对驱动轴5产生紧紧的密封作用。

最后通过密封圈2固定板21上的四个安装孔29用螺钉将密封圈2与前端盖3固定连接，由此电机的安装面完成防水密封，可进行下一步的安装，随着电机的使用，因为轴承及转子 9各部件的磨损，轴向间隙会由零变大，电机发生振动和噪音等异常情况时，可再打开密封圈2，将调整螺栓8向右调整至轴向间隙为零。

需要声明的是，上述具体实施方式仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种调整型防水螺杆电机，其特征在于，包括定子、嵌入所述定子中并与所述定子同轴心配合的转子、以及分别卡合在所述定子两侧的前端盖和后端盖，所述转子的中心连有驱动轴且两侧分别设有安装在所述驱动轴上的第一轴承和第二轴承，所述前端盖的开孔内设有内螺纹，所述驱动轴上套设有与所述前端盖的开孔通过螺纹配合的调整螺栓，所述驱动轴伸出所述前端盖的部分为螺杆。

2.根据权利要求1所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述调整螺栓的左端面沿周向设有对称的至少两个调节孔，所述调整螺栓的右端面沿周向设有调节凸台。

3.根据权利要求1所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述调整螺栓的长度为所述开孔长度的1/2-2/3，所述调整螺栓沿外圆周设有与所述前端盖的内螺纹相配合的调整螺纹。

4.根据权利要求1所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述前端盖外侧面的开孔处设有第一圆环凸台，所述前端盖的外侧面通过所述第一圆环凸台连有密封圈。

5.根据权利要求4所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述密封圈包括与所述前端盖侧面的面积大小相等的固定板、以及设于所述固定板中心且同轴的轴孔、第二圆环凸台和第三圆环凸台；

所述第二圆环凸台的内径小于或等于所述驱动轴的外径，所述第三圆环凸台的外径与所述第一圆环凸台的内径相等，所述第二圆环凸台的高度等于所述第三圆环凸台的高度，所述第二圆环凸台与所述第三圆环凸台之间的第一圆环凹槽的宽度大于或等于所述调整螺栓的宽度。

6.根据权利要求5所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述固定板的厚度小于第二圆环凸台和第三圆环凸台，所述第三圆环凸台与所述固定板之间的第二圆环凹槽突出所述密封圈的外表面且与所述第一圆环凸台配合。

7.根据权利要求5所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述第二圆环凸台的外壁上沿周向设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽内沿周向设有压紧弹簧。

8.根据权利要求5所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述固定板上设有与所述前端盖相固定连接的至少四个安装孔。

9.根据权利要求1所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述开孔由左至右依次包括密封连接孔、螺孔和轴承固定孔，所述螺孔和所述轴承固定孔直径相等且小于所述密封连接孔的直径。

10.根据权利要求1～9任一项权利要求所述的调整型防水螺杆电机，其特征在于，所述前端盖与所述后端盖的距离为44.2±0.2mm，所述调整螺栓的右侧与所述第一轴承左侧的间隙为0.61mm，所述后端盖的内侧面紧挨所述第二轴承的右侧面。