CN208902150U - 电泳橇体锁紧检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电泳橇体锁紧检测机构，包括:安装座(1)，具有安装腔(2)；竖向驱动装置(5)，固定安装在所述安装腔(2)内，所述安装座(1)的顶板上具有避让孔，所述竖向驱动装置(5)的可伸缩端从所述避让孔伸出所述顶板；托板(3)，与所述竖向驱动装置(5)的可伸缩端固定连接；水平移动机构，所述安装座(1)安装在所述水平移动机构上。本实用新型能够满足多种车型的电泳撬体锁紧检测需求，具有适用范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机构，特别是一种电泳橇体锁紧检测机构。
背景技术
随着汽车涂装生产线的自动化需求，车身过涂装前处理电泳生产线时需要将车身与电泳橇体锁紧，为避免锁紧不到位造成车身翻倒掉槽，需要在车身与电泳橇体锁紧后进行检测，确认车身和橇体锁紧牢靠。
目前大多数锁紧检测为固定式装置，只能满足单一车型的锁紧检测。因此需设计一种新型电泳橇体锁紧检测机构，以满足多种车型的锁紧检测需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电泳橇体锁紧检测机构，以解决现有技术中的技术问题，它能够满足多种车型的电泳撬体锁紧检测需求，具有适用范围广的优点。
本实用新型提供了一种电泳橇体锁紧检测机构，包括:
安装座，具有安装腔；
竖向驱动装置，固定安装在所述安装腔内，所述安装座的顶板上具有避让孔，所述竖向驱动装置的可伸缩端从所述避让孔伸出所述顶板；
托板，与所述竖向驱动装置的可伸缩端固定连接；
水平移动机构，所述安装座安装在所述水平移动机构上。
优选地，所述竖向驱动装置为气缸、液压缸或电动推拉杆。
优选地，还包括导向机构，所述托板通过所述导向机构与所述安装座连接。
优选地，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆为两条，其断面形状为“U”字形，两条所述导向杆的顶端均固定在所述托板的底部，所述安装座的顶板上具有与所述导向杆数量相同的安装孔，所述导向杆的下端通过所述安装孔插入所述安装腔内。
优选地，两条所述导向杆的开口方向相反，且相对于所述竖向驱动装置对称布置。
优选地，所述导向机构还包括导向滑轮，所述导向滑轮固定安装在所述安装腔内，所述导向滑轮与所述导向杆的凹槽部滑动配合。
优选地，所述水平移动机构包括底座、滑轨、滑块、牵引座、水平驱动装置和驱动装置安装座，所述底座和所述驱动装置安装座均固定在地面上，所述滑轨设置在所述底座的顶部，所述滑块固定在所述安装座的底部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述牵引座固定在所述安装座的底板上，所述水平驱动装置的可伸缩端与所述牵引座连接，另一端与所述驱动装置安装座连接。
优选地，所述水平驱动装置为气缸、液压缸或电动推拉杆。
与现有技术相比，本实用新型包括:安装座、竖向驱动装置、托板和水平移动机构，竖向驱动装置固定安装在安装腔内，安装座的顶板上具有避让孔，竖向驱动装置的可伸缩端从避让孔伸出所述顶板；托板与竖向驱动装置的可伸缩端固定连接；安装座安装在水平移动机构上。竖向驱动装置和水平移动机构的设置，可以根据不同型号的车型，根据需求调整安装座的水平位置以及竖直位置，使其能够正常检测各种车型的锁紧状态，极大地扩大了检测车型适用范围，降低了设备投入成本。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的轴测图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是导向机构的轴测图。
附图标记说明：1-安装座，2-安装腔，3-托板，4-导向杆，5-竖向驱动装置，6-安装孔，7-导向滑轮，8-底座，9-滑轨，10-滑块，11-牵引座，12-水平驱动装置，13-驱动装置安装座。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：如图1-图4所示，一种电泳橇体锁紧检测机构，包括:安装座1，为长方体框形结构，具有安装腔2；
竖向驱动装置5，竖向驱动装置5可采用气缸、液压缸或电动推拉杆，本实施例优选采用气缸，竖向驱动装置5固定安装在安装腔2内，安装座1的顶板上具有避让孔，竖向驱动装置5的可伸缩端从避让孔伸出顶板；
托板3，与竖向驱动装置5的可伸缩端固定连接；水平移动机构，安装座1安装在水平移动机构上。
电泳橇体承载车身经过锁紧后，输送至锁紧检测工位，中控系统提供车型信号，检测装置根据不同车型，控制水平移动机构将安装座1输送至目标位置，当安装座1运动至目标位置(目标位置即托板3移动至车身裙边的正下方)后，竖向驱动装置5伸长并将车身顶起，然后判定车身与电泳橇体是否分离。车身与电泳橇体无分离则锁紧正常，车身与电泳橇体出现分离现场则锁紧异常，需要人工进行二次锁紧。通过竖向驱动装置5与水平移动机构的配合，使本实用新型可以适用于各种不同型号的车身，极大地提高了适用范围，有效降低了设备投入成本。
需要说明的是，水平移动机构可采用多种结构形式，只要满足能将安装座1运送至目标位置均可使用。下面的实施例中会提供一种具体实施方式。
在一种优选地实施方式中，还包括导向机构，托板3通过导向机构与安装座1连接。导向机构可采用杆式导向机构，也可采用柱状导向机构，本实施例中采用杆式导向机构，请结合图1和图4，具体包括导向杆4，导向杆4为两条，其断面形状为“U”字形，两条导向杆4的顶端均固定在托板3的底部，安装座1的顶板上具有与导向杆4数量相同的安装孔6，为了提高导向精度，安装孔6也应为“U”字形结构，导向杆4的下端通过安装孔6插入安装腔2内。两条导向杆4的开口方向相反，且相对于竖向驱动装置5对称布置。
进一步，导向机构还包括导向滑轮7，导向滑轮7固定安装在安装腔2内，导向滑轮7与导向杆4的凹槽部滑动配合。
通过导向杆4和导向滑轮7的配合，一方面可以提高托板3的运动稳定性，另一方面可以提高导向杆4的移动流畅度。
在一种具体地实施方式中，水平移动机构包括底座8、滑轨9、滑块10、牵引座11、水平驱动装置12和驱动装置安装座13，底座8和驱动装置安装座13均固定在地面上，滑轨9设置在底座8的顶部，滑块10固定在安装座1的底部，滑块10与滑轨9滑动连接，牵引座11固定在安装座1的底板上，水平驱动装置12的可伸缩端与牵引座11连接，另一端与驱动装置安装座13连接。
水平驱动装置12为气缸、液压缸或电动推拉杆。本实施例优选采用气缸，需要说明的是，水平驱动装置12和竖向驱动装置5均采用伺服控制。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于,包括:
安装座(1)，具有安装腔(2)；
竖向驱动装置(5)，固定安装在所述安装腔(2)内，所述安装座(1)的顶板上具有避让孔，所述竖向驱动装置(5)的可伸缩端从所述避让孔伸出所述顶板；
托板(3)，与所述竖向驱动装置(5)的可伸缩端固定连接；
水平移动机构，所述安装座(1)安装在所述水平移动机构上。
2.根据权利要求1所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：所述竖向驱动装置(5)为气缸、液压缸或电动推拉杆。
3.根据权利要求1所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：还包括导向机构，所述托板(3)通过所述导向机构与所述安装座(1)连接。
4.根据权利要求3所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：所述导向机构包括导向杆(4)，所述导向杆(4)为两条，其断面形状为“U”字形，两条所述导向杆(4)的顶端均固定在所述托板(3)的底部，所述安装座(1)的顶板上具有与所述导向杆(4)数量相同的安装孔(6)，所述导向杆(4)的下端通过所述安装孔(6)插入所述安装腔(2)内。
5.根据权利要求4所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：两条所述导向杆(4)的开口方向相反，且相对于所述竖向驱动装置(5)对称布置。
6.根据权利要求4所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：所述导向机构还包括导向滑轮(7)，所述导向滑轮(7)固定安装在所述安装腔(2)内，所述导向滑轮(7)与所述导向杆(4)的凹槽部滑动配合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：所述水平移动机构包括底座(8)、滑轨(9)、滑块(10)、牵引座(11)、水平驱动装置(12)和驱动装置安装座(13)，所述底座(8)和所述驱动装置安装座(13)均固定在地面上，所述滑轨(9)设置在所述底座(8)的顶部，所述滑块(10)固定在所述安装座(1)的底部，所述滑块(10)与所述滑轨(9)滑动连接，所述牵引座(11)固定在所述安装座(1)的底板上，所述水平驱动装置(12)的可伸缩端与所述牵引座(11)连接，另一端与所述驱动装置安装座(13)连接。
8.根据权利要求7所述的电泳橇体锁紧检测机构，其特征在于：所述水平驱动装置(12)为气缸、液压缸或电动推拉杆。
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