CN208902078U - 物料尺寸重量测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料尺寸重量测量设备，涉及物料检测设备技术领域，包括：上料机构；测量机构，所述测量机构包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；所述尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，所述尺寸测量载台的侧部设有厚度测量装置；所述称重载台上设置有称重模块；X轴输送机构，所述X轴输送机构包括用于将所述物料移送到所述尺寸测量载台和所述称重载台上的X轴机械手；分档收料机构，所述分档收料机构设置在所述测量机构的下游位置，所述分档收料机构包括转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒，所述转盘上设有用于将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。本实用新型检测精度高，分档精细，不容易损伤物料。

Description

物料尺寸重量测量设备

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，特别涉及一种物料尺寸重量测量设备。

背景技术

在制造业中，各零件物料生产加工完成后都需要对其进行检测，其中包括尺寸、外观等的检测，以确定零件是否为合格品，尤其是在一些精密度要求较高的行业中，对零件的检测更是必不可少，如航空航天业、汽车制造业等。

目前用于检测零件的设备通常是振盘上料，产品校正机构对产品角度进行校正，然后进行平面尺寸检测、表面外观检测和厚度检测，最后再根据检测结果，采用吹气的方式对产品进行分档收料。随着科学技术的飞速发展，现有设备已经无法满足一些较为精密且重要的零件、尤其是尺寸较大的零件(35～70mm长度)在尺寸、重量检测过程中的要求，并且在上料、收料时很容易出现磕碰损伤零件的情况，严重影响零件的性能，尤其是表面镀层、涂层较薄的零件，更容易被损伤。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种物料尺寸重量测量设备，此物料尺寸重量测量设备检测精度高，分档精细，不容易损伤物。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种物料尺寸重量测量设备，包括：上料机构；测量机构，所述测量机构设置在所述上料机构的下游位置，所述测量机构包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；所述尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，所述尺寸测量载台的侧部设有厚度测量装置；所述称重载台上设置有称重模块；X轴输送机构，所述X轴输送机构包括用于将所述物料从所述上料机构上移送到所述尺寸测量载台和所述称重载台上的X轴机械手；分档收料机构，所述分档收料机构设置在所述测量机构的下游位置，所述分档收料机构包括转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒，所述转盘上设有用于将所述物料由所述测量机构上移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

其中，所述上料机构包括用于输送载有所述物料的料盘的Y轴输送带，所述Y轴输送带的终端设有X轴输送带，所述测量机构设置在所述X轴输送带的下游位置；所述Y轴输送带的上方设有用于将所述料盘上的所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴输送机构。

其中，所述Y轴输送机构包括横跨在所述Y轴输送带上方并能够沿Y轴方向滑动的安装板，所述安装板上设置有用于确定所述料盘内物料位置的物料定位装置，所述安装板上还安装有根据所述物料定位装置的信号拾取所述物料并将所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴机械手。

其中，所述物料定位装置为相机，所述物料定位装置安装在所述安装板端部的上方，所述安装板上对应所述物料定位装置的位置设有透视孔。

其中，所述Y轴输送带的终端衔接有用于回收空料盘的料盘回收装置，所述X轴输送带位于所述Y轴输送带和所述料盘回收装置的上方。

其中，所述测量装置还包括设置在所述尺寸测量载台与所述称重载台之间的两个过渡载台；所述X轴机械手设有四个，四个所述X轴机械手同时拾取所述X轴输送带、所述尺寸测量载台及两个所述过渡载台上的所述物料，并将四个所述物料分别放置到所述尺寸测量载台、两所述过渡载台及所述称重载台上。

其中，所述尺寸测量载台为透明载台，所述尺寸测量载台的下方设有与所述平面尺寸测量装置相对的下光源，所述尺寸测量载台的侧部设有与所述厚度测量装置相对的侧光源。

其中，所述转盘上方安装有固定板；所述收料机械手包括沿所述转盘周向安装的多个收料吸嘴，及安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置；所述称重载台上安装有用于将称重后的所述物料推送到所述收料吸嘴下方的推料装置；所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。

其中，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。

其中，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间；所述物料定位块包括垂直设置的物料定位部和离型纸压紧部，所述离型纸压紧部滑动设置在所述集料盒的底部，所述离型纸压紧部的下方固定有与所述集料盒的底部形状尺寸相适配的用于承托所述物料的离型纸，所述离型纸的一端固定在所述离型纸压紧部的下方，所述离型纸的另一端位于所述集料盒的外部并随着所述物料定位块的移动逐渐向所述集料盒内移动最终全部辅满所述集料盒的底部；所述集料盒的闭口端底部设有用于所述离型纸压紧部伸出的避让孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型物料尺寸重量测量设备包括：上料机构；测量机构，测量包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，测量载台的侧部设有厚度测量装置；称重载台上设置有称重模块；X轴输送机构，X轴输送机构包括用于将物料从上料机构上到尺寸测量载台和称重载台上的X轴机械手；分档收料机构，分档收料机构包括转盘，转盘的周侧设置有多个集料盒，转盘上设有用于将物料由测量机构上移送到相应的集料盒内的收料机械手。本实用新型可对物料进行平面尺寸、厚度及重量的测量，根据测得的三个参数对物料进行分档，检测精度更高，分档更精细，能够满足精密行业对物料的检测、分档要求。同时本实用新型通过机械手实现对物料的取放，能够有效的避免现有的振盘上料及吹气收料过程中对物料的磕碰及磨伤，不容易损伤物料，并且可实现大尺寸物料的上料及收料。

综上所述，本实用新型物料尺寸重量测量设备解决了现有技术中物料检测精度低、易损伤的技术问题，本实用新型物料尺寸重量设备检测精度高，分档精细，不容易损伤物料。

附图说明

图1是本实用新型物料尺寸重量测量设备的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1中分档收料机构的结构示意图；

图5是图4中吸嘴的结构示意图；

图6是图5的竖向剖视结构示意图；

图7是图4中集料盒组件的结构示意图；

图8是图7中集料盒的结构示意图；

图中：10、机架，12、框架，14、平台，16、支脚，18、万向轮，20、上料机构，21、Y轴输送带，22、档料板，23、X轴输送带，230、挡板，24、物料定位板，26、Y轴输送机构，260、Y轴滑道，262、安装板，2620、透视孔，264、物料定位装置，266、Y轴吸嘴，268、Y轴下压装置，30、测量机构，320、尺寸测量载台，322、过渡载台，324、称重载台，34、厚度测量装置，36、平面尺寸测量装置，37、下光源，38、侧光源，390、推料装置，392、物料推板，40、分档收料机构，42、集料盒组件，420、安装支架，421、物料放置平台，422、集料盒，4220、拉手，4222、避让孔，423、物料定位块，4230、物料定位部，4232、离型纸压紧部，4234、蝶形螺栓，424、物料推送装置，425、离型纸，44、转盘，450、固定板，452、安装吊杆，46、收料吸嘴，460、吸嘴，461、内轴，462、外轴，463、衬套，464、外轴限位块，465、外弹性件，466、内弹性件，467、内轴限位块，468、气管接头，469、气体通道，48、收料下压装置，49、气路换向装置，50、料盘回收装置，60、料盘，70、X轴输送机构，72、X轴吸嘴，74、电机，76、安装架，78、传动机构，79、安装板，80、物料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2和图3共同所示，一种物料尺寸重量测量设备，包括机架10，机架10包括位于下方的框架12及固定在框架12上的平台14，框架12的下方设有支脚16和万向轮18，以方便设备的安装和移动。平台14上按照物料80行进方向依次安装有上料机构20、测量机构30和分档收料机构40，平台14上还安装有用于将物料80从上料机构20上移送到测量机构30上的X轴输送机构。

如图1、图2和图3共同所示，上料机构20包括用于输送料盘60的Y轴输送带21，料盘60上布满物料80(参见图3示意，为了能够更清楚的表达设备结构，故图1、图2中的料盘上均未画上物料，图3中也仅有一个料盘示意性画了几排物料)，物料80事先由人工摆放到料盘60内，然后再将载有物料80的料盘60放置到Y轴输送带21上，Y轴输送带21的两侧设有突出Y轴输送带21表面的挡料板22，可对料盘60进行限位，防止料盘60偏离Y轴输送带21的中心位置。Y轴输送带21的终端设有光纤检测装置(图中未示出)，用于料盘60的定位，光纤检测装置检测到料盘60到位后Y轴输送带21就停止运行。

如图1、图2和图3共同所示，上料机构20还包括设置在Y轴输送带21终端的X轴输送带23，X轴输送带23的位置高于Y轴输送带21。X轴输送带23的两侧没有物料定位板24，两侧的物料定位板24之间形成物料通道，保证物料80有序的一个一个前行，使得物料80不会偏斜，不用再多加物料定位机构，就能够起到物料定位的作用。X轴输送带23的终端设有物料到位检测装置(图中未示出)，用于检测物料是否到达X轴输送带23的端部，当物料到位检测装置检测到物料80到位后，X轴输送带停止运行，X轴输送带23的端部还设有挡板230，用于防止物料80从X轴输送带23上掉落。

如图1、图2和图3共同所示，Y轴输送带21上方设有用于将料盘60上的物料80移送到X轴输送带23上的物料通道内的Y轴输送机构26。Y轴输送机构26包括横跨在Y轴输送带21上方的安装板262，Y轴输送带21的一侧安装有Y轴滑道260，本实施方式优选Y轴滑道260为电缸。安装板262的一端固定在Y轴滑道260的滑块上，安装板262沿Y轴在Y轴输送带21上方滑动，安装板262上设置有用于确定料盘60内物料80位置的物料定位装置264，安装板262上还安装有根据物料定位装置264的信号拾取物料80并将物料80送到X轴输送带23上的物料通道内的Y轴机械手。本实施方式中Y轴机械手包括Y轴吸嘴266，还包括用于在Y轴吸嘴取放物料80时将Y轴吸嘴下移以吸取物料80或将物料80放置到X轴输送带23上的Y轴下压装置268，本实施方式中Y轴下压装置268优选为气缸。本实施方式中Y轴吸嘴266并排设有五个，能够同时取放五个物料80，输送效率更高，Y轴吸嘴266的数量与料盘60内同一排的物料80的个数一致，技术人员可以根据实际中料盘60盛放物料的多少来设计Y轴吸嘴的个数，在此并不做限制。需要说明的是，吸嘴只是本实施方式的优选，因吸嘴结构简单，操作方便，实际应用中机械手也可以采用类似人手的夹具，在此不做限制，只要能够取放物料即可。

如图1、图2和图3共同所示，本实施方式中优选物料定位装置264为相机，通过安装支架安装在安装板262远离Y轴滑道260的一端的上方，安装板262上对应物料定位装置264的位置设有透视孔2620，以方便物料定位装置264拍摄到下方的物料80，物料定位装置264仅采集一排物料中最边上的一个物料的位置，从而确定这一整排物料的位置，然后安装板262移动，使得Y轴吸嘴266位于这一排物料80的正上方，以准确的吸取物料。

本实用新型上料机构20通过设置在X轴输送带23两侧的物料定位板来调整物料80的位置，可使得物料80能够准确的依次转移至X轴输送带23的终端，并且物料80有序前行，不会出现磕碰等情况，物料不会受到损伤，保证了物料的良品率。

如图1、图2和图3共同所示，Y轴输送带21的终端衔接有用于回收空料盘的料盘回收装置50，X轴输送带23位于Y轴输送带21与料盘回收装置50衔接处的上方。本实施方式中，料盘回收装置50为小车，空料盘60由Y轴输送带21直接落入料盘回收装置50内，由下向上摞满后由人工将料盘回收装置50拉走。

如图1、图2和图3共同所示，测量机构30设置在上料机构20的下游位置，确切的说测量机构30设置在X轴输送带23的下游位置。测量机构30包括并排设置的尺寸测量载台320和称重载台324，本实施方式中优选在尺寸测量载台320与称重载台324之间设有两个过渡载台322，两过渡载台322起到中转物料80的作用，同时也是为了增加设备功能预留的检测位，如再增加外观检测等功能，可以将检测装置设置在过渡载台322的位置。本实施方式中尺寸测量载台320靠近上料机构20设置，称重载台324靠近分档收料机构40设置，四个载台呈一字形排列。

如图1、图2和图3共同所示，尺寸测量载台320的上方设有平面尺寸测量装置36，尺寸测量载台320的一个侧部设有厚度测量装置34，本实施方式中平面尺寸测量装置36和厚度测量装置34均为相机。本实施方式中优选尺寸测量载台320由透明材质制成，为透明载台。在尺寸测量载台320的下方设有下光源37，下光源37与平面尺寸测量装置36相对设置，在测量物料80平面尺寸时起到背光的作用，便于提高测量的精度。在尺寸测量载台320的另一个侧部设有侧光源38，侧光源38与厚度测量装置34相对设置，在测量物料80厚度时起到背光的作用，便于提高测量的精度。称重载台324上设置有称重模块，用于称量物料80的重量。对物料80的尺寸测量及称重均是在X轴输送机构70放下物料80后回程的间歇内完成。

如图2和图3共同所示，称重载台324上安装有推料装置390，推料装置390安装在称重载台324的侧部，本实施方式优选推料装置390为气缸，推料装置390的动力输出部件上连接有物料推板392，物料推板392用于将称重后的物料80推送到分档收料机构40的收料机械手下方，以方便收料机械手拾取物料80。

如图1和图3共同所示，X轴输送机构70设置在测量机构30的侧部，包括用于将物料80从上料机构20上移送到尺寸测量载台320和称重载台324上的X轴机械手。本实施方式中X轴机械手的数量与载台的数量一致，即X轴机械手共设有四个，四个X轴机械手并排设置。本实施方式中四个X轴机械手均为X轴吸嘴72，四个X轴吸嘴72并排安装在一安装架76上，X轴输送机构还包括用于驱动安装架76沿X轴及Z轴方向运动的电机74及传动连接电机74与安装架76的传动机构78。电机74安装在一竖向固定在平台14上的安装板79的一侧，传动机构78和安装架76及X轴机械手均安装在安装板的另一侧，电机74的动力输出轴穿过安装板79后与传动机构78连接，安装架76与传动机构78连接。本实施方式中传动机构优选为凸轮随动器及连杆配合结构(图中未示出)。凸轮随动器及连杆配合结构包括安装在电机74靠近X轴输送带23一侧的安装板79上的两根平行的横向导轨，两横向导轨上滑动安装有竖向导轨，竖向导轨能够在凸轮随动器的带动下沿横向导轨横向滑动，同时竖向导轨自身还能够在凸轮随动器的带动下竖向滑动，从而完成X轴吸嘴的左右及上下运动。位于电机74动力输出轴周侧的安装板79上设有弧形的导向槽，导向槽的两端分别位于电机74的动力输出轴的左右两侧，电机74的动力输出轴上连接有一连杆，连杆上设有长孔，凸轮随动器的固定端固定在竖向导轨上，凸轮随动器的滚动端穿过连杆上的长孔后约束安装在导向槽内，通过电机74的转动，即可实现X轴吸嘴72的左右和上下运动。当然此种电机带动凸轮随动器及连杆的结构只是本实施方式的优选结构，实际应用中也可以通过一横向气缸和竖向气缸来实现X轴吸嘴72的左右和上下运动，因气缸控制的结构已经比较成熟，故在此不再详述。在进行物料80移送时，四个X轴吸嘴72按照由左向右的顺序同时分别吸起位于X轴输送带23、尺寸测量载台320、两过渡载台322上的物料80，吸起后四个X轴吸嘴72同时向右移动，并将吸取的四个物料80分别放置到测量载台320、两过渡载台322和称重载台324上，动一次即可完成四个物料的移送，移送效率更高。本实施方式中X轴机械手设有四个，是为了配合载台的的数量，实际应用中X轴机械手的数量与载台的数量一致，可根据载台的具体数量设计，并不限于四个。

如图1、图3、图4和图7共同所示，分档收料机构40设置在测量机构30的下游位置，包括由旋转电机(图中未示出)驱动水平旋转的转盘44，转盘44的周侧呈放射状设置有多个集料盒组件42，每一个集料盒组件42均包括一个集料盒422，这多个集料盒422分别用于收集合格品、不合格品、以及按照不同的重量和尺寸分出的多档物料80。转盘44上设有用于将物料80由测量机构40上移送到相应的集料盒422内的收料机械手，本实施方式中收料机械手是用于将称重后的物料80由称重载台324上移送到集料盒422内。转盘44上方安装有固定板450，固定板450通过安装吊杆452固定安装在设备上方的支架(图中未示出)上，当转盘44旋转时固定板450固定不动。本实施方式固定板450为与转盘44大小相等的圆环结构。

如图4所示，收料机械手包括沿转盘44周向安装的多个收料吸嘴46，各收料吸嘴46等间距的布满转盘44边缘部位的整个圆周。收料机械手还包括安装在固定板450上的收料下压装置48，在收料吸嘴46拾取和放下物料80时收料下压装置48驱动收料吸嘴46下移，使得收料吸嘴46能够吸到物料80或者平稳的将物料80放下。本实施方式优选收料下压装置48为气缸，当收料吸嘴46需要下移时，收料下压装置48的活塞杆能够穿过固定板450抵在收料吸嘴46上，并推动收料吸嘴46下移。

如图4所示，各收料吸嘴46的气管(图中未示出)均通过安装在转盘44中心的气路换向装置49来连通气路，气路换向装置49分为上下两部分，位于下面的部分随转盘44转动，位于上面的部分通过安装吊杆452固定安装在设备上方的支架上，各收料吸嘴46的气管分别连接在气路换向装置49下部分上的相应气嘴上，气路换向装置49可防止在转盘44转动过程中收料吸嘴46的气管发生缠绕。

如图4、图5和图6共同所示，本实施方式中优选收料吸嘴46为弹性复合吸嘴，包括内轴461，内轴461的中部设有轴向贯穿整个内轴461的中心孔，形成中空的结构，其中心孔形成用于气流通过的气体通道469。内轴461的上端设有用于连接气路的气管接头468，内轴461的下端设有用于吸取物料80的吸嘴460，本实施方式优选吸嘴460为软胶材质的吸嘴，进一步优选吸嘴460为硅胶吸嘴。内轴461的外侧滑动套设有外轴462，内轴461的上下两端均位于外轴462的外部，即气管接头468和吸嘴460均位于外轴462的外部。内轴461位于外轴462内的部位为上细下粗的阶梯结构，外轴462的上下开口为分别与内轴461的阶梯结构相适配的小口和大口，即外轴462的下端开口与内轴461较粗的部位滑配，外轴462的上端内侧设有向其轴心伸出的凸台，进而形成与内轴461较细部位滑配的小口。内轴461较细的部位套设有内弹性件466，内弹性件466的上端固定在外轴462的凸台上，内弹性件466的下端固定在内轴461的阶梯上，本实施方式中优选内弹性件466为压缩弹簧，内轴461的上端伸出外轴462后固定设有内轴限位块467，内轴限位块467卡在外轴462的凸台外侧，用于防止内轴461在内弹性件466的作用下向下从外轴462内脱出。外轴462的下端滑动套设有衬套463，衬套463固定安装在转盘44上，即收料吸嘴46通过衬套463安装在转盘44上。外轴462的上端外侧设有径向伸出的边沿，位于边沿与衬套463之间的外轴462上套设有外弹性件465，外弹性件465的上端固定在边沿上，外弹性件465的下端固定在衬套463上，本实施方式优选外弹性件465也为压缩弹簧，外轴462的下端位于衬套463外侧的部位固定设有外轴限位块464，外轴限位块464卡在衬套463的下侧，用于防止外轴462在外弹性件465的作用下向上从衬套463内脱出。

如图4、图5和图6共同所示，收料吸嘴46的工作原理如下：

当收料下压装置48下压收料吸嘴46的外轴462时，外轴462带动其内部的内轴461一同相对于衬套463向下运动，吸嘴460可以进行吸取物料80或放下物料80的工作，当收料下压装置48的活塞杆回收时，外轴462连同内轴461在外弹性件465的作用下上升恢复原状。当外轴462连同内轴461向下移动的过程中，吸嘴460下方的物料80逐渐增多时，即在收料码垛时，物料80会越摞越高，此时内轴461会压缩内弹性件466上移，从而能够有效的解决在摆放物料高度逐渐增高情况下的自由取放问题。

如图1、图7和图8共同所示，集料盒组件42包括固定安装在平台14上的安装支架420，集料盒422安装在安装支架420上。位于集料盒422开口端的安装支架420上设有用于接收收料吸嘴46运送来的物料80的物料放置平台421，位于集料盒422开口端的安装支架420上还设有物料推送装置424，物料推送装置424安装在物料放置平台421远离集料盒422的一侧，物料推送装置424用于将物料放置平台421上的物料80推进集料盒422内，本实施方式优选物料推送装置424为气缸。

如图4、图7和图8共同所示，集料盒422的开口端还设有物料定位块423，物料放置平台421位于物料定位块423与物料推送装置424之间，物料定位块423滑动安装在集料盒422的底部，用于定位物料80，收料时收料吸嘴46会自动的在物料放置平台421上实现码垛，即物料80摞够数量后物料推送装置424才将这一摞物料80同时推入集料盒422内，物料推送装置424推动物料80时物料80会倚靠在物料定位块423上，物料定位块423随同物料80一同向集料盒422内移动，从而能够保证物料垛在向集料盒422内移动时不会坍塌。

如图7和图8共同所示，物料定位块423包括垂直设置的物料定位部4230和离型纸压紧部4232，离型纸压紧部4232滑动设置在集料盒422的底部，离型纸压紧部4232的下方固定有离型纸425，离型纸425的形状和尺寸与集料盒422的底部相适配，离型纸425的一端通过蝶形螺栓4234固定在离型纸压紧部4232的下方，离型纸425的另一端位于集料盒422的下方，本实施方式中集料盒422的底部与安装支架420之间留有供离型纸425穿过的间隙，离型纸425的另一端从集料盒422另一端的下方伸出，可保证离型纸425，离型纸425随着物料定位块423的移动逐渐向集料盒422内移动，最终辅满集料盒422的底部。在物料推送装置424推送物料80时，物料80会被直接推到离型纸425上，离型纸425起到承托物料80的作用，在物料80逐渐向集料盒422内移动时物料80与离型纸425之间不发生相对移动，只是离型纸425与集料盒422的底部发生相对的移动，从而能够有效的避免物料80的划伤，提高了物料80的良品率。

如图4和图5共同所示，集料盒422的闭口端的底部设有避让孔4222，当物料定位块423被推到集料盒422闭口端时，离型纸压紧部4232可从避让孔4222处伸出集料盒422，减少占用空间，可使得集料盒422最大限度的多盛放物料80。当物料80盛满集料盒422时，只需要将集料盒422从安装支架420上抽出再换一空集料盒即可，为了方便更换集料盒422，在集料盒422的闭口端安装有拉手4220。

如图1、图3和图4共同所示，本实用新型物料尺寸重量测量设备的工作流程如下：

第一步、由人工将物料80依次摆满料盘60，然后将载有物料80的料盘放置到Y轴输送带21上，料盘60随同Y轴输送带21前行，当料盘60行至Y轴输送带21终端时，光纤检测装置检测到料盘60到位，Y轴输送带21停止运行。

第二步、Y轴输送机构26开始工作，物料定位装置264检测到第一排物料80的位置，然后Y轴吸嘴266根据物料定位装置264的信号移动到第一排物料80的上方，下移同时吸起这一排的五个物料80，将此五个物料80平移到X轴输送带23上，然后回程，回程的同时物料定位装置264再检测下一排物料80的位置，以便Y轴吸嘴266吸取物料80。当整个料盘60内的物料80均被吸走后，Y轴输送带运行，空料盘60自动落入料盘回收装置50内，当料盘回收装置50满后由工人拉走。

第三步、X轴输送带23开始工作，物料80随着X轴输送带由左向可移动，当第一个物料80移动到X轴输送带23的终端时X轴输送带23停止运行，位于最左端的X轴吸嘴72将该物料80移送到尺寸测量载台320上，X轴吸嘴72吸起第一个物料80后，X轴输送带23再继续运行，将下一物料80送至X轴输送带23的终端，以供X轴吸嘴72吸取。

第四步、X轴吸嘴72将第一个物料80放置到尺寸测量载台320上后回程去吸取下一个物料80，在X轴吸嘴72回程的同时平面尺寸测量装置36和厚度测量装置34同时工作完成对物料的尺寸测量，当最左端的X轴吸嘴72吸取X轴输送带23上的第二个物料80时，左数第二个X轴吸嘴72将吸起尺寸测量载台320上测量完毕的物料80，两物料80同时向右移动，即尺寸测量载台320上的物料80被移到左侧的过渡载台322上，X轴输送带23上的第二个物料80被移到尺寸测量载台320上，以此类推，当位于最左侧的X轴吸嘴72吸取第四个物料80时，四个X轴吸嘴72将同时工作，一次移送四个物料80，依次的完成物料的尺寸和重量测量。

第五步、称重完后的物料80会被推料装置390推到收料吸嘴46的正下方，收料吸嘴46吸起物料80，转盘44转动，根据测量结果将吸有物料80的收料吸嘴46转到用于收集该物料80的集料盒422处，收料吸嘴46将物料80放置到物料放置平台421上，直到该物料放置平台421上的物料80摞够数量后(此物料数量由程序控制)，物料推送装置424将这一摞物料80一同推入集料盒422，物料放置平台421再接收下一摞物料80，数量够后物料推送装置424再将该摞物料80推入集料盒422，此时先前的一摞物料80随着向集料盒422的内部移动一个物料的宽度，以此类推，直至盛满整个集料盒422，由工人更换空的集料盒422。

本实用新型物料尺寸重量测量设备检测精度高，分档精细，不容易损伤物料。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.物料尺寸重量测量设备，其特征在于，包括：

上料机构；

测量机构，所述测量机构设置在所述上料机构的下游位置，所述测量机构包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；所述尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，所述尺寸测量载台的侧部设有厚度测量装置；所述称重载台上设置有称重模块；

X轴输送机构，所述X轴输送机构包括用于将所述物料从所述上料机构上移送到所述尺寸测量载台和所述称重载台上的X轴机械手；

分档收料机构，所述分档收料机构设置在所述测量机构的下游位置，所述分档收料机构包括转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒，所述转盘上设有用于将所述物料由所述测量机构上移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

2.根据权利要求1所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述上料机构包括用于输送载有所述物料的料盘的Y轴输送带，所述Y轴输送带的终端设有X轴输送带，所述测量机构设置在所述X轴输送带的下游位置；

所述Y轴输送带的上方设有用于将所述料盘上的所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴输送机构。

3.根据权利要求2所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述Y轴输送机构包括横跨在所述Y轴输送带上方并能够沿Y轴方向滑动的安装板，所述安装板上设置有用于确定所述料盘内物料位置的物料定位装置，所述安装板上还安装有根据所述物料定位装置的信号拾取所述物料并将所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴机械手。

4.根据权利要求3所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述物料定位装置为相机，所述物料定位装置安装在所述安装板端部的上方，所述安装板上对应所述物料定位装置的位置设有透视孔。

5.根据权利要求2所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述Y轴输送带的终端衔接有用于回收空料盘的料盘回收装置，所述X轴输送带位于所述Y轴输送带和所述料盘回收装置的上方。

6.根据权利要求2所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述测量装置还包括设置在所述尺寸测量载台与所述称重载台之间的两个过渡载台；所述X轴机械手设有四个，四个所述X轴机械手同时拾取所述X轴输送带、所述尺寸测量载台及两个所述过渡载台上的所述物料，并将四个所述物料分别放置到所述尺寸测量载台、两所述过渡载台及所述称重载台上。

7.根据权利要求1所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述尺寸测量载台为透明载台，所述尺寸测量载台的下方设有与所述平面尺寸测量装置相对的下光源，所述尺寸测量载台的侧部设有与所述厚度测量装置相对的侧光源。

8.根据权利要求1所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述转盘上方安装有固定板；所述收料机械手包括沿所述转盘周向安装的多个收料吸嘴，及安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置；所述称重载台上安装有用于将称重后的所述物料推送到所述收料吸嘴下方的推料装置；所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。

9.根据权利要求8所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。

10.根据权利要求8所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间；所述物料定位块包括垂直设置的物料定位部和离型纸压紧部，所述离型纸压紧部滑动设置在所述集料盒的底部，所述离型纸压紧部的下方固定有与所述集料盒的底部形状尺寸相适配的用于承托所述物料的离型纸，所述离型纸的一端固定在所述离型纸压紧部的下方，所述离型纸的另一端位于所述集料盒的外部并随着所述物料定位块的移动逐渐向所述集料盒内移动最终全部辅满所述集料盒的底部；所述集料盒的闭口端底部设有用于所述离型纸压紧部伸出的避让孔。