CN208895966U - 电磁阀尾盘电动缸装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁阀尾盘电动缸装配工装，包括底板，所述底板上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；所述电磁阀装夹机构包括装夹座，所述装夹座内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口；所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板上的安装板，所述安装板上固定安装设有电动缸，所述电动缸的输出杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头；装夹头的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴；所述底板上设有与所述电动缸轴线平行的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述电动缸输出杆上固定套装设有与所述滑块连接的连接臂，所述导轨上设有用于检测所述滑块移动距离的位移传感器。

Description

电磁阀尾盘电动缸装配工装

技术领域

本实用新型属于机械工装夹具技术领域，具体的涉及一种电磁阀尾盘电动缸装配工装。

背景技术

电磁阀的芯杆装配有尾盘，具体的，在电磁阀芯杆上设有环形卡槽，尾盘上设有与芯杆配合的插孔，插孔内壁上设有径向向内延伸并与环形卡槽配合的卡环，且插孔的端面上环形均布设有至少三条轴向延伸的胀开槽，且胀开槽将卡环分隔为环形均布的卡子。装配时，将芯杆插入到插孔内，使卡子与环形卡槽配合即可实现尾盘装配。然而，由于缺乏专门的设备，目前电磁阀的尾盘均采用人工装配，不仅劳动强度大，而且装配质量不能得到保证，即存在卡子与环形卡环未装配到位的情况，导致产品合格率下降。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电磁阀尾盘电动缸装配工装，能够自动装配电磁阀尾盘，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁阀尾盘电动缸装配工装，包括底板，所述底板上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；

所述电磁阀装夹机构包括装夹座，所述装夹座内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口；

所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板上的安装板，所述安装板上固定安装设有电动缸，所述电动缸的输出杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头；所述装夹头的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴；

所述底板上设有与所述电动缸轴线平行的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑块，所述电动缸输出杆上固定套装设有与所述滑块连接的连接臂，所述导轨上设有用于检测所述滑块移动距离的位移传感器。

进一步，所述电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在所述装夹槽内的压紧机构。

进一步，所述压紧机构包括固定安装在底板上的竖直压紧缸，所述竖直压紧缸的活塞杆上安装设有一端位于所述装夹槽上方的压臂，所述压臂上安装设有位于所述装夹槽正上方的压盘。

进一步，所述压臂上设有竖直螺纹孔，所述压盘上设有与所述竖直螺纹孔配合的竖直螺杆。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于控制所述电动缸动作的控制电路和用于控制所述竖直气缸动作的电磁换向阀，所述控制器与所述位移传感器电连接，且所述控制器接收来自所述位移传感器检测到的所述滑块的移动距离数据、向所述控制电路和电磁换向阀发出控制指令。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的电磁阀尾盘电动缸装配工装，通过设置电磁阀装夹机构用于将电磁阀装夹固定，而后将尾盘装夹在装夹头上，利用电动缸驱动装夹头沿其轴向移动，将尾盘的插孔插入到电磁阀的芯杆上，通过电动缸可以精确控制装夹头的移动距离，同时通过设置位移传感器检测滑块的位移也可以间接得到装夹头的移动距离，当装夹头移动到设定的最远距离时，尾盘的卡子正好与环形卡槽卡接配合，而后控制电动缸输出轴缩回，实现尾盘装配，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型电磁阀尾盘电动缸装配工装实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型电磁阀尾盘电动缸装配工装实施例的结构示意图。本实施例的电磁阀尾盘电动缸装配工装，包括底板1，底板1上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构。本实施例的电磁阀装夹机构包括装夹座2，装夹座2内设有与电磁阀13外壳配合的装夹槽，装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆14穿过的缺口3。

本实施例的尾盘装夹机构包括固定安装在底板1上的安装板4，安装板4上固定安装设有电动缸5，电动缸5的输出杆上安装设有用于装夹尾盘15的装夹头6；装夹头6的轴线与放置在装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴。

本实施例的底板1上设有与电动缸5轴线平行的导轨10，导轨10上设有与其滑动配合的滑块11，电动缸5输出杆上固定套装设有与滑块11连接的连接臂12，导轨10上设有用于检测滑块11移动距离的位移传感器16。

进一步，本实施例的电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在装夹槽内的压紧机构。本实施例的压紧机构包括固定安装在底板1上的竖直压紧缸7，竖直压紧缸7的活塞杆上安装设有一端位于装夹槽上方的压臂8，压臂8上安装设有位于装夹槽正上方的压盘9。竖直压紧缸7与电动缸5同步动作，当电动缸5输出轴伸出时，竖直压紧缸7控制压盘9将电磁阀压紧固定在装夹槽内；当电动缸5输出轴缩回时，竖直压紧缸7控制压盘9松开电磁阀，将装配好的电磁阀取出。具体的，压臂8上设有竖直螺纹孔，压盘9上设有与竖直螺纹孔配合的竖直螺杆9a，可以调节压盘9的位置。

进一步，本实施例的电磁阀尾盘电动缸装配工装还包括控制系统，控制系统包括控制器、用于控制电动缸5动作的控制电路和用于控制竖直气缸7动作的电磁换向阀，控制器与位移传感器16电连接，且控制器接收来自位移传感器16检测到的滑块11的移动距离数据、向控制电路和电磁换向阀发出控制指令。

本实施例的电磁阀尾盘电动缸装配工装，通过设置电磁阀装夹机构用于将电磁阀装夹固定，而后将尾盘装夹在装夹头上，利用电动缸驱动装夹头沿其轴向移动，将尾盘的插孔插入到电磁阀的芯杆上，通过电动缸可以精确控制装夹头的移动距离，同时通过设置位移传感器检测滑块的位移也可以间接得到装夹头的移动距离，当装夹头移动到设定的最远距离时，尾盘的卡子正好与环形卡槽卡接配合，而后控制电动缸输出轴缩回，实现尾盘装配，且装配质量一致性好，能够有效提高装配质量。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种电磁阀尾盘电动缸装配工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；

所述电磁阀装夹机构包括装夹座(2)，所述装夹座(2)内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口(3)；

所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板(1)上的安装板(4)，所述安装板(4)上固定安装设有电动缸(5)，所述电动缸(5)的输出杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头(6)；所述装夹头(6)的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴；

所述底板(1)上设有与所述电动缸(5)轴线平行的导轨(10)，所述导轨(10)上设有与其滑动配合的滑块(11)，所述电动缸(5)输出杆上固定套装设有与所述滑块(11)连接的连接臂(12)，所述导轨(10)上设有用于检测所述滑块(11)移动距离的位移传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀尾盘电动缸装配工装，其特征在于：所述电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在所述装夹槽内的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的电磁阀尾盘电动缸装配工装，其特征在于：所述压紧机构包括固定安装在底板(1)上的竖直压紧缸(7)，所述竖直压紧缸(7)的活塞杆上安装设有一端位于所述装夹槽上方的压臂(8)，所述压臂(8)上安装设有位于所述装夹槽正上方的压盘(9)。

4.根据权利要求3所述的电磁阀尾盘电动缸装配工装，其特征在于：所述压臂(8)上设有竖直螺纹孔，所述压盘(9)上设有与所述竖直螺纹孔配合的竖直螺杆(9a)。

5.根据权利要求3或4所述的电磁阀尾盘电动缸装配工装，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于控制所述电动缸(5)动作的控制电路和用于控制所述竖直压紧缸(7)动作的电磁换向阀，所述控制器与所述位移传感器(16)电连接，且所述控制器接收来自所述位移传感器(16)检测到的所述滑块(11)的移动距离数据、向所述控制电路和电磁换向阀发出控制指令。